一种可自动装卸的货运无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动装卸的货运无人机系统，涉及货运无人机系统技术领域；包括：无人机和与无人机配合使用的升降平台，所述升降平台包括货运平台主体，货运平台主体两侧安装有升降承接机构；所述升降承接机构包括：升降导筒，升降导筒固定于货运平台主体侧壁。本发明专利技术通过设置升降承接机构，能够在无人机降落时，利用斗型引导件对定位杆进行导向，使其准确地插入升降导筒内，无人机主体停止飞行，定位杆基于重力沿升降导筒下滑与升降传送带相接处，升降驱动电机带动升降传送带工作，升降传送带上的凸球卡入第一球形槽内，利用升降传送带和凸球对定位杆进行可靠的升降输送，从而确保载物台落至装卸位置，无需人工手动对位。无需人工手动对位。无需人工手动对位。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸的货运无人机系统


[0001]本专利技术涉及货运无人机系统
，尤其涉及一种可自动装卸的货运无人机系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断进步，无人机的应用也越来越广泛，其中，货运无人机作为无人机的一个分支，其主要应用于货物的运送，无人机在装卸货物时，需要降落至指定位置，目前的装卸平台仅提供了一个降落场地，并不能够对无人机进行可靠的定位，还有待改进。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202110108247.5的专利，公开了一种电力巡检无人机充电平台，包括充电平台主体、接触式充电板、无人机主体、校准机构、减震机构、保护壳、盖体、把手、卡接机构、滑轮和伸缩拉杆，充电平台主体顶端由左向右开设有限位槽，接触式充电板安装在充电平台主体的顶端中心位置，无人机主体放置在充电平台主体的顶端中心位置，且底端与接触式充电板的顶端相接触。上述专利中的无人机充电平台存在以下不足：不具备辅助定位的功能，无人机还需人工手动对位，手动放置于平台的对应位置上，导致使用时较为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动装卸的货运无人机系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可自动装卸的货运无人机系统，包括：无人机和与无人机配合使用的升降平台，所述升降平台包括货运平台主体，货运平台主体两侧安装有升降承接机构；所述升降承接机构包括：升降导筒，升降导筒固定于货运平台主体侧壁，升降导筒一侧开设有条形开口，升降导筒顶部设置有斗型引导件，斗型引导件的内径朝竖直向上的方向逐渐增大；传送轮，传送轮通过侧支架可转动的安装于升降导筒一侧，侧支架上安装有驱动传送轮转动的升降驱动电机；升降传送带，升降传送带传动安装于传送轮外侧，升降传送带位于条形开口内，升降传送带上设置有等距分布的凸球，传送轮上开设有与凸球相适配的第二球形槽；所述无人机包括：无人机主体，无人机主体底部安装有定位杆，定位杆的尺寸与升降导筒相适配，定位杆侧壁开设有与凸球相适配的第一球形槽；载物台，载物台安装于无人机主体底部，载物台上安装有货物固定组件。
[0006]优选的：所述货物固定组件包括：固定压架，固定压架两侧固定有V形架；
滑杆，滑杆顶部固定于V形架上，滑杆滑动连接于载物台内壁，载物台底部外壁与滑杆底端之间安装有第一弹簧。
[0007]进一步的：所述滑杆为空心结构，固定压架两侧内壁固定有均匀分布的横向弹力绑绳，横向弹力绑绳中部连接有同一个纵向弹力绑绳，纵向弹力绑绳的两端贯穿滑杆后连接有金属球；所述滑杆一侧安装有用于固定纵向弹力绑绳的绳体锁紧部。
[0008]进一步优选的：所述纵向弹力绑绳上设置有等距分布的限位凸块，限位凸块呈圆台状结构，限位凸块的直径朝竖直向上的方向逐渐增大；所述货运平台主体两侧安装有安装座，安装座上固定有磁吸块，磁吸块的位置与金属球相适配，金属球被磁吸块吸引；所述绳体锁紧部包括：单向限位销柱，单向限位销柱滑动连接于滑杆一侧内壁，单向限位销柱一端呈与限位凸块相适配的楔形结构；第二弹簧，第二弹簧一端固定于单向限位销柱端部，第二弹簧另一端固定于滑杆一侧外壁。
[0009]作为本专利技术一种优选的：所述升降导筒一侧通过支架安装有导向杆，导向杆顶部朝远离升降导筒的一侧倾斜；所述单向限位销柱一端设置有拉环，拉环的位置与导向杆相适配。
[0010]作为本专利技术进一步优选的：所述货运平台主体两侧外壁设置有升降滑轨，安装座滑动连接于升降滑轨外壁，安装座一侧内壁通过螺纹连接有用于固定安装座的固定旋钮。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述载物台上安装有输送带。
[0012]在前述方案的基础上：所述货运平台主体上安装有装卸传送带。
[0013]在前述方案的基础上优选的：所述固定压架两侧外壁设置有斜板，斜板远离固定压架的一端向下倾斜。
[0014]在前述方案的基础上进一步优选的：所述斜板上可转动的安装有多个滚筒。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置升降承接机构，能够在无人机降落时，利用斗型引导件对定位杆进行导向，使其准确地插入升降导筒内，无人机主体停止飞行，定位杆基于重力沿升降导筒下滑与升降传送带相接处，升降驱动电机带动升降传送带工作，升降传送带上的凸球卡入第一球形槽内，利用升降传送带和凸球对定位杆进行可靠的升降输送，从而确保载物台落至装卸位置，无需人工手动对位，提升了实用性。
[0016]本专利技术通过设置货物固定组件，能够基于第一弹簧的弹力，利用固定压架等结构对货物进行压紧固定，防止货物滑动脱离载物台，提升了可靠性。
[0017]本专利技术通过设置金属球、磁吸块、导向杆等结构，能够在无人机起飞时，金属球受到磁吸块的吸引，从而使纵向弹力绑绳被向下拉动，此时，由于楔形结构单向限位销柱单向限位的特点，限位凸块能够在第二弹簧形变、单向限位销柱滑动避让的配合下依次经过单向限位销柱，纵向弹力绑绳和横向弹力绑绳被向下拉伸，从而利用纵向弹力绑绳和横向弹力绑绳对货物顶部进行捆绑限位；当纵向弹力绑绳被拉伸到一定程度后，金属球脱离磁吸块，而由于限位凸块被单向限位销柱限位，使得纵向弹力绑绳能够保持当前姿态，从而达到固定货物的目的。
[0018]本专利技术在无人机卸货时，下降过程中，导向杆能够插入于拉环内，从而对拉环进行引导，在导向杆的导向下，单向限位销柱向升降导筒一侧滑动，从而解除对限位凸块的限位效果，使得纵向弹力绑绳基于回弹力复位，进而解除了纵向弹力绑绳对货物的捆绑固定效果；当无人机继续下降时，金属球与磁吸块接触并被磁吸块支撑，滑杆无法继续向下，而载物台继续被向下输送，从而使得滑杆能够与载物台之间发生相对滑动，扩大了固定压架和载物台之间的间距，从而解除了固定压架对货物的固定效果，以便于后续的卸货。
[0019]本专利技术通过设置固定旋钮等结构，能够根据需求，调整安装座的高度，从而调整了对滑杆支撑时的高度，进而改变了固定压架被顶起的高度，载物台与固定压架之间的间距可调节，能够更好的适应不同尺寸的货物，满足了不同的装卸需求。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种可自动装卸的货运无人机系统整体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种可自动装卸的货运无人机系统中无人机和货运平台结合过程的局部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种可自动装卸的货运无人机系统载物台、货物固定组件的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种可自动装卸的货运无人机系统滑杆剖视的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种可自动装卸的货运无人机系统货运平台主体、升降承接机构的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种可自动装卸的货运无人机系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例2提出的一种可自动装卸的货运无人机系统的结构示意图。
[0021]图中：1无人机主体、2升降驱动电机、3载物台、4装卸传送带、5货运平台主体、6升降导筒、7斗型引导件、8定位杆、9第一球形槽、10凸球、11升降传送带、12传送轮、13安装座、14升降滑轨、15第二球形槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸的货运无人机系统，其特征在于，包括：无人机和与无人机配合使用的升降平台，所述升降平台包括货运平台主体（5），货运平台主体（5）两侧安装有升降承接机构；所述升降承接机构包括：升降导筒（6），升降导筒（6）固定于货运平台主体（5）侧壁，升降导筒（6）一侧开设有条形开口，升降导筒（6）顶部设置有斗型引导件（7），斗型引导件（7）的内径朝竖直向上的方向逐渐增大；传送轮（12），传送轮（12）通过侧支架可转动的安装于升降导筒（6）一侧，侧支架上安装有驱动传送轮（12）转动的升降驱动电机（2）；升降传送带（11），升降传送带（11）传动安装于传送轮（12）外侧，升降传送带（11）位于条形开口内，升降传送带（11）上设置有等距分布的凸球（10），传送轮（12）上开设有与凸球（10）相适配的第二球形槽（15）；所述无人机包括：无人机主体（1），无人机主体（1）底部安装有定位杆（8），定位杆（8）的尺寸与升降导筒（6）相适配，定位杆（8）侧壁开设有与凸球（10）相适配的第一球形槽（9）；载物台（3），载物台（3）安装于无人机主体（1）底部，载物台（3）上安装有货物固定组件。2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的货运无人机系统，其特征在于，所述货物固定组件包括：固定压架（31），固定压架（31）两侧固定有V形架（17）；滑杆（22），滑杆（22）顶部固定于V形架（17）上，滑杆（22）滑动连接于载物台（3）内壁，载物台（3）底部外壁与滑杆（22）底端之间安装有第一弹簧（20）。3.根据权利要求2所述的一种可自动装卸的货运无人机系统，其特征在于，所述滑杆（22）为空心结构，固定压架（31）两侧内壁固定有均匀分布的横向弹力绑绳（16），横向弹力绑绳（16）中部连接有同一个纵向弹力绑绳（18），纵向弹力绑绳（18）的两端贯穿滑杆（22）后连接有金属球（25）；所述滑杆（22）一侧安装有用于固定纵向弹力绑绳（18）的绳体锁紧部。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超，黄文涛，赵溢，
申请(专利权)人：天域航空科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：