一种无人设备配送系统、方法、无人车及接驳设备技术方案

本说明书公开了一种无人设备配送系统、方法、无人车及接驳设备，本说明书实施例在无人机配送货物过程中，无人机停靠在接驳设备的停靠平台上，通过停靠平台上的通道门将无人机的货物转移到位于停靠平台下方的无人车的储物仓中。无人车接替无人机将货物送到收货地址，并交接给用户。在此方法中，无人车接替无人机配送的货物，并将货物配送给用户，可以提高用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备配送系统、方法、无人车及接驳设备


[0001]本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人设备配送系统、方法、无人车及接驳设备。

技术介绍

[0002]在无人驾驶领域，无人设备广泛应用于配送场景。无人设备可以包括：无人机和无人车。
[0003]现有技术中，无人机将货物从发货地址配送到收货地址，无人机到达收货地址附近时，可以直接降落到空旷的场地，然后，等待用户下楼到无人机降落的场地取货物。或者，无人机将货物配送到收货地址附近的储存柜中，然后，用户自行到储存柜取货物。
[0004]在现有技术中，无人机无法将货物直接送到用户手中，需要用户自己到指定地点取货，降低了用户体验。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供一种无人设备配送系统、方法、无人车及接驳设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供的一种接驳设备，所述接驳设备包括：停靠平台、设置在所述停靠平台下方且用于支撑所述停靠平台的支撑结构，以及设置在所述停靠平台上的通道门，所述停靠平台用于停靠无人机，所述停靠平台与所述支撑结构围成用于停放无人车的镂空空间；
[0008]响应于接收到所述无人机的停靠请求，所述通道门打开，所述无人机配送的货物通过打开的所述通道门进入停放于所述镂空空间的无人车中，以使所述无人车接替所述无人机继续将所述货物运往所述货物对应的收货地址。
[0009]可选地，所述接驳设备还包括：货物传送装置，所述货物传送装置设置在所述通道门与停放于所述镂空空间中的无人车之间；
[0010]所述货物传送装置将进入所述通道门的货物传送至所述无人车的储物仓中。
[0011]可选地，所述接驳设备还包括：竖直设置在所述镂空空间中的挡板；
[0012]所述挡板用于校正所述无人车的姿态，使所述无人车的储物仓的仓门对准所述货物传送装置。
[0013]可选地，所述接驳设备设置充电装置；
[0014]所述充电装置用于当无人车停放于所述镂空空间时，为所述无人车充电。
[0015]本说明书提供的一种无人车，所述无人车设置有储物仓；
[0016]响应于无人机停靠在设有停靠平台的接驳设备，所述无人车通过设置的储物仓接收所述无人机配送的货物，并接替所述无人机继续将所述货物运往所述货物对应的收货地址，其中，所述接驳设备设置有位于所述停靠平台下方，且用于支撑所述停靠平台的支撑结
构，以及设置在所述停靠平台上的通道门，所述停靠平台与所述支撑结构围成用于停放无人车的镂空空间，所述无人机配送的货物通过打开的所述通道门进入停放于所述镂空空间的所述无人车中。
[0017]可选地，所述储物仓中设有多个储物空间；
[0018]所述无人车内部设置货物转移装置；
[0019]所述货物转移装置用于将所述无人车储物仓中位于一个储物空间的货物转移至所述储物仓中的其他储物空间中。
[0020]可选地，所述无人车在获取到用户的取货校验信息后，开启所述储物仓中所述取货校验信息对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。
[0021]可选地，所述无人车设置有扫码器，所述取货校验信息包括取货图形码；所述无人车通过所述扫码器，扫描用户接收到的取货图形码，并在响应于扫描到所述取货图形码，开启所述储物仓中所述取货图形码对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。
[0022]可选地，所述无人车设置有交互界面，所述取货校验信息包括取货码；
[0023]所述无人车通过所述交互界面，接收到用户输入的取货码，并在响应于接收到所述取货码后，开启所述储物仓中所述取货码对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。
[0024]本说明书提供的一种无人设备配送系统，所述系统包括：服务器、无人机、无人车、接驳设备；
[0025]所述服务器，用于确定所述无人机配送的货物对应的收货地址，并在监测到所述无人机位于所述收货地址预设范围时，确定位于所述预设范围内的各接驳设备的状态，根据所述各接驳设备的状态，确定用于停靠所述无人机的目标接驳设备，并基于所述目标接驳设备，向所述无人机发送停靠指令以及向所述目标接驳设备发送所述无人机的停靠请求，响应于所述无人机停靠在所述目标接驳设备上，并通过所述目标接驳设备开启的通道门将所述无人机配送的货物转移到停靠在所述目标接驳设备下方镂空空间的无人车的储物仓中，规划出从所述目标接驳设备到所述收货地址的配送路径，以基于所述配送路径，向所述无人车发送配送指令；
[0026]所述无人机，用于接收所述服务器发送的所述停靠指令，并根据所述停靠指令，停靠在所述目标接驳设备的停靠平台上；
[0027]所述接驳设备，用于接收所述无人机的停靠请求，并根据所述停靠请求，开启所述通道门，以使所述无人机配送的货物进入所述无人车的储物仓中；
[0028]所述无人车，用于接收所述服务器发送的配送指令，根据所述配送指令，携带所述货物从所述目标接驳设备出发，前往所述收货地址对应的位置，以将所述货物配送给用户。
[0029]可选地，所述服务器，响应于所述无人车到达所述收货地址对应的位置，向所述用户发送取货校验信息；
[0030]所述无人车，在获取到用户的取货校验信息后，开启所述储物仓中所述取货校验信息对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。
[0031]可选地，所述服务器，响应于所述无人车的电量低于预设电量，确定指定接驳设备，并基于所述无人车所处的位置以及所述指定接驳设备的位置，向所述无人车发送充电指令；
[0032]所述无人车，接收所述服务器发送的充电指令，并根据所述充电指令，前往所述指
定接驳设备处进行充电。
[0033]可选地，所述服务器，响应于所述无人车的电量低于预设电量，确定预设的充电站的位置，并基于所述无人车所处的位置以及所述充电站的位置，向所述无人车发送充电指令；
[0034]所述无人车，接收所述服务器发送的充电指令，并根据所述充电指令，前往所述充电站处进行充电。
[0035]可选地，所述服务器，响应于所述无人车到达所述收货地址对应的楼宇时，所述服务器向所述楼宇对应的门控系统发送出入权限请求，以使所述门控系统根据所述出入权限请求，开启所述楼宇的门禁和/或电梯门；
[0036]所述无人车，基于开启的所述楼宇的门禁和/或电梯门，将所述货物配送给所述用户。
[0037]本说明书提供的一种无人设备配送方法，所述方法包括：
[0038]响应于无人机停靠在目标接驳设备上，通过所述目标接驳设备开启的通道门将所述无人机配送的货物转移到停靠在所述目标接驳设备下方镂空空间的无人车的储物仓中；
[0039]根据预先规划的从所述目标接驳设备到所述收货地址的配送路径，向所述无人车发送配送指令，以使所述无人车根据接收到的所述配送指令，携带所述货物从所述目标接驳设备出发，前往所述收货地址对应的位置，以将所述货物配送给用户。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳设备，其特征在于，所述接驳设备包括：停靠平台、设置在所述停靠平台下方且用于支撑所述停靠平台的支撑结构，以及设置在所述停靠平台上的通道门，所述停靠平台用于停靠无人机，所述停靠平台与所述支撑结构围成用于停放无人车的镂空空间；响应于接收到所述无人机的停靠请求，所述通道门打开，所述无人机配送的货物通过打开的所述通道门进入停放于所述镂空空间的无人车中，以使所述无人车接替所述无人机继续将所述货物运往所述货物对应的收货地址。2.如权利要求1所述的接驳设备，其特征在于，所述接驳设备还包括：货物传送装置，所述货物传送装置设置在所述通道门与停放于所述镂空空间中的无人车之间；所述货物传送装置将进入所述通道门的货物传送至所述无人车的储物仓中。3.如权利要求2所述的接驳设备，其特征在于，所述接驳设备还包括：竖直设置在所述镂空空间中的挡板；所述挡板用于校正所述无人车的姿态，使所述无人车的储物仓的仓门对准所述货物传送装置。4.如权利要求1所述的接驳设备，其特征在于，所述接驳设备设置充电装置；所述充电装置用于当无人车停放于所述镂空空间时，为所述无人车充电。5.一种无人车，其特征在于，所述无人车设置有储物仓；响应于无人机停靠在设有停靠平台的接驳设备，所述无人车通过设置的储物仓接收所述无人机配送的货物，并接替所述无人机继续将所述货物运往所述货物对应的收货地址，其中，所述接驳设备设置有位于所述停靠平台下方且用于支撑所述停靠平台的支撑结构，以及设置在所述停靠平台上的通道门，所述停靠平台与所述支撑结构围成用于停放无人车的镂空空间，所述无人机配送的货物通过打开的所述通道门进入停放于所述镂空空间的所述无人车中。6.如权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述储物仓中设有多个储物空间；所述无人车内部设置货物转移装置；所述货物转移装置用于将所述无人车储物仓中位于一个储物空间的货物转移至所述储物仓中的其他储物空间中。7.如权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述无人车在获取到用户的取货校验信息后，开启所述储物仓中所述取货校验信息对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。8.如权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述无人车设置有扫码器，所述取货校验信息包括取货图形码；所述无人车通过所述扫码器，扫描用户接收到的取货图形码，并在响应于扫描到所述取货图形码，开启所述储物仓中所述取货图形码对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。9.如权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述无人车设置有交互界面，所述取货校验信息包括取货码；所述无人车通过所述交互界面，接收到用户输入的取货码，并在响应于接收到所述取货码后，开启所述储物仓中所述取货码对应的储物空间的仓门，以使所述用户取货。10.一种无人设备配送系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、无人机、无人车、接驳设备；
所述服务器，用于确定所述无人机配送的货物对应的收货地址，并在监测到所述无人机位于所述收货地址预设范围时，确定位于所述预设范围内的各接驳设备的状态，根据所述各接驳设备的状态，确定用于停靠所述无人机的目标接驳设备，并基于所述目标接驳设备，向所述无人机发送停靠指令以及向所述目标接驳设备发送所述无人机的停靠请求，响应于所述无人机停靠在所述目标接驳设备上，并通过所述目标接驳设备开启的通道门将所述无人机配送的货物转移到停靠在所述目标接驳设备下方镂空空间的无人车的储物仓中，规划出从所述目标接驳设备到所述收货地址的配送路径，以基于所述配送路径，向所述无人车发送配送指令；所述无人机，用于接收所述服务器发送的所述停靠指令，并根据所述停靠指...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：