一种带有二次补料功能的包装机及补料方法技术

本发明专利技术涉及包装袋进料技术领域，具体为一种带有二次补料功能的包装机及补料方法，包装机包括支撑平台、供袋机、装袋机、螺旋输送机和二次补料组件，有益效果为：通过在现有的包装机上增加齿条与齿轮啮合传动的步进装置，从而实现袋体在工位上的稳定切换，配合纵横交错分布的气缸，实现对袋体的稳定夹持，同时利用称重装置和多组螺旋进料的配合，达到准确进料的目的，利用二次补料组件实现对上料后的袋体进行重新称重进行检测，对不足的袋体进行及时的补料，设备为多工位同时动作，把整套动作分部在各个工位进行，达到提高设备的包装速度并且有充分的时间对包装后的物料进行灌装，解决了一次称重造成灌装精度不高的技术问题。一次称重造成灌装精度不高的技术问题。一次称重造成灌装精度不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有二次补料功能的包装机及补料方法


[0001]本专利技术涉及包装袋进料
，具体为一种带有二次补料功能的包装机及补料方法。

技术介绍

[0002]包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。
[0003]目前内衬膜编织袋、内衬膜牛皮纸袋等包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、缝口，然而在实际操作过程中，袋体只能实现工位的切换，而无法实现袋体准确的步进移动，同时现有的灌装设备精度较低，难以进行高精度的落料，同时缺少检测装置，导致灌装后难以准确了解进料量和无法进行补料。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有二次补料功能的包装机及补料方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种带有二次补料功能的包装机，所述包装机包括：
[0007]支撑平台；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有二次补料功能的包装机，其特征在于：所述包装机包括：支撑平台(5)；供袋机(1)，所述供袋机(1)包括框架(1
‑
1)和上袋机构(1
‑
2)，上袋机构(1
‑
2)安装在框架(1
‑
1)上，且上袋机构(1
‑
2)包括旋转电机(1
‑2‑
2)、转臂组件和夹袋气缸(1
‑2‑
8)，旋转电机(1
‑2‑
2)上转动安装有一对相对安装的转臂组件，转臂组件上均设置有伸缩驱动夹持袋体的夹袋气缸(1
‑2‑
8)；装袋机(2)，所述装袋机(2)包括步送机构(2
‑
3)和夹袋器(2
‑
2)，所述步送机构(2
‑
3)包括固定在支撑平台(5)上的导轨(2
‑3‑
2)，所述导轨(2
‑3‑
2)上设置有转动电机(2
‑3‑
7)驱动的横向滑动的齿条(2
‑3‑
5)，所述齿条(2
‑3‑
5)的下端设置有固定连接有一对小框架(2
‑3‑
13)，一对所述小框架(2
‑3‑
13)的下端均固定设置有升降气缸(2
‑3‑
18)，所述升降气缸(2
‑3‑
18)的伸缩端上端垂直安装有开袋气缸(2
‑3‑
15)，所述开袋气缸(2
‑3‑
15)的伸缩端端部设置有开袋吸盘(2
‑3‑
17)，小框架(2
‑3‑
13)上横向固定安装有位于开袋气缸(2
‑3‑
15)下端的中夹持气缸(2
‑3‑
21)，所述中夹持气缸(2
‑3‑
21)的端部设置有夹持块(2
‑3‑
19)；所述夹袋器(2
‑
2)上安装有料筒(2
‑2‑
3)，料筒(2
‑2‑
3)的两侧设置有初始称重模块(2
‑2‑
2)，初始称重模块(2
‑2‑
2)的下端连接有一对夹袋气缸(2
‑2‑
4)驱动的夹袋板(2
‑2‑
5)；螺旋输送机(3)，所述螺旋输送机(3)安装在夹袋器(2
‑
2)的正上方，螺旋输送机(3)中设置有相互平行的一对小螺旋(3
‑
5)和大螺旋(3
‑
6)，所述小螺旋(3
‑
5)和大螺旋(3
‑
6)位于料筒(2
‑2‑
3)中，小螺旋(3
‑
5)和大螺旋(3
‑
6)通过相互独立的一对电机驱动；二次补料组件，所述二次补料组件包括二次称重机构(2
‑
4)和锥罐螺旋机(4)，所述二次称重机构(2
‑
4)包括夹持袋体的夹爪气缸(2
‑4‑
6)和驱动袋体上升的升降气缸(2
‑4‑
2)，升降气缸(2
‑4‑
2)固定安装在二次称重模块(2
‑4‑
3)上；所述锥罐螺旋机(4)通过放置架(4
‑
3)固定设置在二次称重机构(2
‑
4)的上端，锥罐螺旋机(4)包括储料用的罐体(4
‑
2)、旋转伺服电机(4
‑
1)驱动的给料螺旋(4
‑
4)。2.根据权利要求1所述的一种带有二次补料功能的包装机，其特征在于：所述框架(1
‑
1)位于支撑平台(5)中，所述上袋机构(1
‑
2)的一侧设置有安装板(1
‑2‑
1)，所述安装板(1
‑2‑
1)固定在框架(1
‑
1)上，安装板(1
‑2‑
1)上设置有通过轴承(1
‑2‑
3)转动安装的旋转轴(1
‑2‑
4)，所述旋转轴(1
‑2‑
4)的一端连接旋转电机(1
‑2‑
2)，转臂组件包括第一转臂(1
‑2‑
5)和第二转臂(1
‑2‑
7)，第二转臂(1
‑2‑
7)螺母固定套接在调节杆(1
‑2‑
6)上，第一转臂(1
‑2‑
5)的一端套接在调节杆(1
‑2‑
6)上，第一转臂(1
‑2‑
5)的另一端螺旋套接在旋转轴(1
‑2‑
4)上。3.根据权利要求2所述的一种带有二次补料功能的包装机，其特征在于：所述第二转臂(1
‑2‑
7)的端部固定螺栓连接有第二夹板(1
‑2‑
11)，所述第二夹板(1
‑2‑
11)的内侧设置有第一夹板(1
‑2‑
9)，第二转臂(1
‑2‑
7)上贯穿设置有滑槽，滑槽上垂直贯穿设置有长圆状的定位槽(1
‑2‑
12)，所述第一夹板(1
‑2‑
9)滑动贯穿插接在滑槽中，第一夹板(1
‑2‑
9)上设置有沿定位槽(1
‑2‑
12)贯穿插接的定位滑柱(1
‑2‑
10)，第一夹板(1
‑2‑
9)延伸至滑槽外侧的外壁与夹持气缸(1
‑2‑
8)的伸缩端连接。4.根据权利要求3所述的一种带有二次补料功能的包装机，其特征在于：所述装袋机(2)包括过渡夹持机构(2
‑
1)，所述过渡夹持机构(2
‑
1)包括安装挂板(2
‑1‑
1)、夹持气缸(2
‑1‑
2)、夹持板(2
‑1‑
3)，安装挂板(2
‑1‑
1)通过螺栓固定在支撑平台(5)上，夹持气缸(2
‑1‑
2)通过螺栓固定在安装挂板(2
‑1‑
1)，夹持板(2
‑1‑
3)通过螺栓固定在夹持气缸(2
‑1‑
2)的伸
缩端。5.根据权利要求4所述的一种带有二次补料功能的包装机，其特征在于：所述导轨(2
‑3‑
2)的两端设置有与支撑平台(5)固定连接的一对安装架(2
‑3‑
1)，导轨(2
‑3‑
2)上设置有一对左右对称分布的带座轴承(2
‑3‑
3)，相邻一对带座轴承(2
‑3‑
3)之间转动安装有横向转轴(2
‑3‑
6)，所述横向转轴(2
‑3‑
6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广宇，陈永光，苏欣，赵鑫，周建文，李伟，赵鹏君，张久亮，
申请(专利权)人：苏州博实昌久设备有限公司，
类型：发明
国别省市：