保鲜湿面包装袋智能抓取机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，包括来料输送机和横向输送机，以及设置于来料输送机和横向输送机之间的转运机构，还包括机架，所述转运机构设置于机架上，转运机构包括移动单元和抓取单元，其中移动单元包括上下移动气缸和同步带组件，同步带组件安装于机架上，上下移动气缸与同步带组件传动连接。本实用新型专利技术，保鲜湿面包装袋通过来料输送机从输入端运送至输出端，通过抓取机构的设置将包装袋从输出端转运至横向输送机，并按照预定排序整齐摆放在放置于横向输送机的储料框内，最后随横向输送机输送至下一生产工序，实现了全程自动化工作，不需要操作员，降低了人力成本，答复提高了生产效率。答复提高了生产效率。答复提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
保鲜湿面包装袋智能抓取机


[0001]本技术涉及食品机械
，具体为一种保鲜湿面包装袋智能抓取机。

技术介绍

[0002]保鲜湿面是一种水煮型速食面，属于我国传统食品之一，过去受制于生产工艺，交通等方面的原因，一直局限于在地域内流行，近几年，随着生产工艺的提高，人民消费能力的增加，逐渐发展成为广大人民喜爱的食品，生产保鲜湿面需要大量的人工，尤其是最后的包装袋抓取阶段，迫切需要一种能代替大量人工，减轻工人劳动强度的机器。
[0003]为解决此类问题,我们设计了保鲜湿面包装袋智能抓取机，该机可实现全自动抓取保鲜湿面的包装袋，自动放到储物筐内，自动输送到下一生产工序，大大减轻了工人数量，提高了劳动效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，包括来料输送机和横向输送机，以及设置于来料输送机和横向输送机之间的转运机构，所述转运机构被设置为可将来料输送机上的包装袋转运至横向输送机上的结构；
[0006]还包括机架，所述转运机构设置于机架上，转运机构包括移动单元和抓取单元，其中移动单元包括上下移动气缸和同步带组件，同步带组件安装于机架上，上下移动气缸与同步带组件传动连接，通过同步带组件带动上下移动气缸左右移动，所述抓取单元与上下移动气缸传动连接。
[0007]优选的，所述同步带组件包括安装于机架上的两同步带轮及同步带，同步带设置于两同步带轮之间，通过同步带轮转动带动传动，还包括安装于其中一所述同步带轮上的电机带减速机。
[0008]优选的，所述来料输送机具有输入端和输出端，横向输送机设置于靠近输出端的一侧，并且横向输送机与来料输送机相垂直设置。
[0009]优选的，所述横向输送机上放置有若干储料框，若干储料框阵列排布，用于承装转运至横向输送机上的包装袋体。
[0010]优选的，所述抓取组件包括与上下移动气缸相连接的活动框架，以及安装于活动框架上的多个抓取臂，以及安装于每个抓取臂上的吸盘，以及与吸盘相连接的抽气管。
[0011]优选的，所述抓取臂上设置有气管套，所述抽气管安装于气管套内，在所述抽气管的表面套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与吸盘相连接，另一端与抓取臂相连接。
[0012]优选的，所述机架上设置有一壳体，同步带组件容置于壳体内，所述壳体的一侧滑动连接有固定部，上下移动气缸的固定端安装在固定部上，所述固定部的一侧连接有滑动连接件，所述壳体上开设有滑槽，滑动连接件贯穿滑槽延伸至壳体内，并与同步带相连接。
[0013]优选的，所述固定部上设置有限位套筒，限位套筒内插接有限位滑杆，所述限位滑杆与活动框架相连接，限位滑杆设置有两根，两根所述限位滑杆对称设置于上下移动气缸的两侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术，保鲜湿面包装袋通过来料输送机从输入端运送至输出端，通过抓取机构的设置将包装袋从输出端转运至横向输送机，并按照预定排序整齐摆放在放置于横向输送机的储料框内，最后随横向输送机输送至下一生产工序，实现了全程自动化工作，不需要操作员，降低了人力成本，答复提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处的结构放大示意图；
[0019]图4为本技术图2中B处的结构放大示意图；
[0020]图5为本技术图2中C处的结构放大示意图。
[0021]图中：1、来料输送机；2、横向输送机；3、机架；4、上下移动气缸；5、同步带轮；6、同步带；7、电机带减速机；8、输入端；9、输出端；10、储料框；11、活动框架；12、抓取臂；13、吸盘；14、抽气管；15、气管套；16、缓冲弹簧；17、壳体；18、固定部；19、滑动连接件；20、限位套筒；21、限位滑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，包括来料输送机1和横向输送机2，以及设置于来料输送机1和横向输送机2之间的转运机构，还包括机架3，转运机构设置于机架3上，转运机构被设置为可将来料输送机1上的包装袋转运至横向输送机2上的结构。
[0027]具体的，上述来料输送机1可以采用带式输送机，横向输送机2采用辊式输送机，带式输送机和辊式输送机均属于本领域技术人员的公知常识，在此不作赘述，其中，来料输送机1具有输入端8和输出端9，横向输送机2设置于靠近输出端9的一侧，并且横向输送机2与来料输送机1相垂直设置，保鲜湿面包装袋体通过来料输送机1输入端8输送至输出端9，再由转运机构将包装袋体从输出端9转运至横向输送机2上。
[0028]转运机构包括移动单元和抓取单元，其中移动单元包括上下移动气缸4和同步带组件，同步带组件安装于机架3上，上下移动气缸4与同步带组件传动连接，通过同步带组件带动上下移动气缸4左右移动，抓取单元与上下移动气缸4传动连接。
[0029]可以理解的是，上述同步带组件和上下移动气缸4的设置可以实现抓取单元的水平移动和升降移动，即抓取单元在一竖直平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，其特征在于：包括来料输送机和横向输送机，以及设置于来料输送机和横向输送机之间的转运机构，所述转运机构被设置为可将来料输送机上的包装袋转运至横向输送机上的结构；还包括机架，所述转运机构设置于机架上，转运机构包括移动单元和抓取单元，其中移动单元包括上下移动气缸和同步带组件，同步带组件安装于机架上，上下移动气缸与同步带组件传动连接，通过同步带组件带动上下移动气缸左右移动，所述抓取单元与上下移动气缸传动连接。2.根据权利要求1所述的一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，其特征在于：所述同步带组件包括安装于机架上的两同步带轮及同步带，同步带设置于两同步带轮之间，通过同步带轮转动带动传动，还包括安装于其中一所述同步带轮上的电机带减速机。3.根据权利要求1所述的一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，其特征在于：所述来料输送机具有输入端和输出端，横向输送机设置于靠近输出端的一侧，并且横向输送机与来料输送机相垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种保鲜湿面包装袋智能抓取机，其特征在于：所述横向输送机上放置有若干储料框，若干储料框阵列排布，用于承装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔高峰，赵文林，郭元红，周姣，李明栋，李峥，
申请(专利权)人：郑州东方尚武食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：