一种自动套袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动套袋机，包括工作台，该自动套袋机结构紧凑，自动化程度高，操作简单，第一X轴驱动机构驱动安装板移动到套袋位上时，通过拉伸机构吸附住PE袋11的上表面并将其向上拉伸，使PE袋的开口打开；再通过撑袋机构插入PE袋的开口中，将PE袋的开口左右撑开并保持其开口呈最大状态，此时移载机构将工件放入PE袋中即可完成套袋，操作简单，通过拉伸机构、撑袋机构和移载机构相互配合可完成自动开袋、套袋，工作效率高，整个流程均不需人工操作，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋机


[0001]本专利技术涉及套袋机
，更具体地说，涉及一种自动套袋机。

技术介绍

[0002]在备用零部件的持续产出下，需要对备用零部件进行打包，现有的打包方式大多都是通过人工将PE袋打开，而后再将备用零部件装入PE袋中，完成套袋，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动套袋机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动套袋机，包括工作台，其中，所述工作台上设有供多个PE袋堆叠放置的第一上料机构，和运输单个所述PE袋的移料机构；所述移料机构包括供单个所述PE袋平铺放置的安装板，和带动所述安装板沿X轴移动的第一X轴驱动机构；所述第一X轴驱动机构靠近所述第一上料机构的一端设有第一待料位，远离所述第一上料机构的一端设有第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位之间还设有套袋位；所述工作台上还设有将所述料框中最上层的所述PE袋搬运到所述第一待料位上的第一机械手、将所述套袋位上的所述PE袋的上表面向上拉伸的拉伸机构、将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有供多个PE袋堆叠放置的第一上料机构，和运输单个所述PE袋的移料机构；所述移料机构包括供单个所述PE袋平铺放置的安装板，和带动所述安装板沿X轴移动的第一X轴驱动机构；所述第一X轴驱动机构靠近所述第一上料机构的一端设有第一待料位，远离所述第一上料机构的一端设有第二待料位；所述第一待料位与所述第二待料位之间还设有套袋位；所述工作台上还设有将所述料框中最上层的所述PE袋搬运到所述第一待料位上的第一机械手、将所述套袋位上的所述PE袋的上表面向上拉伸的拉伸机构、将所述套袋位上的所述PE袋的开口左右撑开并保持开口呈最大状态的撑袋机构，和将工件放入撑开的所述PE袋内的移载机构；所述第二待料位的一侧还设有夹取套袋工件，并带动所述套袋工件翻转的夹持翻转机构，和将翻转后的所述套袋工件抓取到下一工位进行打包的第二机械手。2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包括镜像设置的左撑袋单元、右撑袋单元、驱动所述左撑袋单元及所述右撑袋单元相互靠近或相互背离的第二X轴驱动机构，和带动所述左撑袋单元、所述右撑袋单元及所述第二X轴驱动机构靠近或背离所述套袋位的第一Y轴驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述左撑袋单元与所述右撑袋单元均包括固定块；所述固定块上设有朝所述套袋位延伸的撑袋板，驱动所述撑袋板向外转动或向内转动的旋转电机；两所述撑袋板伸入所述PE袋的开口后同时向外展开。4.根据权利要求1
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3任一所述的自动套袋机，其特征在于，所述拉伸机构包括吸附所述PE袋上表面的吸盘组件，和带动所述吸盘组件在所述套袋位上沿Z轴升降的第一Z轴驱动机构；所述吸盘组件与所述第一Z轴驱动机构均位于所述安装板的上方。5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于，所述第一上料机构包括设有固定设置于所述工作上的料框、供多个PE袋堆叠放置的活动板，和带动所述活动板在所述料框内升降的第二Z轴驱动机构；所述料框的顶部还设有对多个所述PE袋中位于最上层的所述PE袋进行静电消除的静电消除器。6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于，所述夹持翻转机构包括设置于所述第二待...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，徐林，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：