【技术实现步骤摘要】
一种多段式磁场调节焊缝跟踪装置
[0001]本申请涉及焊接
,特别地,涉及一种多段式磁场调节焊缝跟踪装置。
技术介绍
[0002]TIG焊接是工业生产中被广泛应用的焊接方法,针对近年来焊接自动化程度的不断提高,在焊接自动控制领域,主要是对TIG电弧的控制以实现焊缝的自动跟踪。所谓焊缝跟踪就是在焊接时实时提取焊接电弧的信息,从而判断出焊枪与焊缝的相对位置,进而调整焊接路径和焊接参数,在保证焊接质量的可靠性同时实现焊缝跟踪。
[0003]电磁作用焊接技术是近年来逐渐完善起来的一种新的焊接技术,随着研究的不断深入,研究范围日益扩大,电磁焊接技术得到了快速发展,并逐步形成了相关的理论,同时,已有部分技术在生产实践中得以应用。由于TIG焊的电弧的弧柱是包含了大量的电子、正离子等带电粒子和中性粒子等聚合在一起的气体状态,所以在电场的作用下,弧柱间的带电粒子受到电场力的作用做相关的运动使电弧的形态发生改变和位置发生变动。
[0004]目前行业中TIG焊焊缝电磁跟踪的应用包括常用的直流电控制系统装置、机械式传感器等方式 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多段式磁场调节焊缝跟踪装置,其特征在于:包括设置有钨极(4)的焊枪、支撑套筒(8)、磁控滑动机构(1),所述焊枪与焊接电源电路连接;所述支撑套筒(8)套设在所述焊枪上;所述磁控滑动机构(1)包括滑动支架、四个纵向导磁棒(6),所述滑动支架连接设置在所述支撑套筒(8)的上端,其边缘沿径向延伸设置有四个相邻夹角为90度的延伸部,每个延伸部的底面均沿延伸方向均设置有滑轨槽(5),四个纵向导磁棒(6)围绕所述支撑套筒(8)设置,且各个纵向导磁棒(6)的上端分别与对应延伸部的滑轨槽(5)滑动配合,下端缠绕有连接磁场激励电源的纵向磁感线圈(7),各个纵向导磁棒(6)的中部均通过弹簧(2)与支撑套筒(8)的外壁相连接;每个纵向导磁棒(6)的中部还设置有与各纵向导磁棒(6)轴向垂直的第一横向导磁棒(11),所述支撑套筒(8)的外壁上对应设置有四个与各个第一横向导磁棒(11)相对应的第二横向导磁棒,四个第一横向导磁棒(11)和四个第二横向导磁棒上均缠绕有连接磁场激励电源的横向磁感线圈(3)。2.根据权利要求1所述的多段式磁场调节焊缝跟踪装置,其特征在于:所述滑动支架采用绝磁材料。3.根据权利要求1所述的多段式磁场调节焊缝跟踪装置,其特征在于:所述纵向导磁棒(6)和支撑套筒(8)的中部相对设置有连接弹簧(2)的连接孔(9)。4.根据权利要求1所述的多段式磁场调节焊缝跟踪...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄武源,高继民,李鹏,罗华,黄顺其,杨鹏,姚摇,
申请(专利权)人:中国铁建重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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