一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件和基本框架，基本框架两侧均安装有一个由第一夹紧装置和第二夹紧装置组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，基本框架上还安装有弧焊3D激光装置；保险杠工件包括第二工件且在第二工件两端底部分别安装有一个第一工件，两个第一工件各安装在相应的一个第一夹紧装置上，第一夹紧装置用于第一工件的定位与夹紧，第二工件两端安装在第二夹紧装置上，第二夹紧装置用于第二工件的定位与夹紧。本实用新型专利技术有利于在弧焊焊接过程提高工件的焊接质量，提高工件的良品率，智能实时检测分析有利于提高生产节拍，提高焊接工艺水平。提高焊接工艺水平。提高焊接工艺水平。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置


[0001]本技术涉及汽车零部件焊接的
，尤其涉及一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车产业竞争日益激烈，为了适应市场需求，汽车的生产越来越注重汽车的安全和美观性能。如今汽车生产线上的保险杠焊接大多采用机器人示教和夹具定位的方式进行焊接，这种模式下的焊接容易出现虚焊，偏焊、热变形等焊接缺陷，为了保证汽车的安全性和质量，需要对焊接完成后的保险杠进行复检，这样就需要大量的人工和设备，大大增加了生产成本，无法增加企业竞争力。传统的焊接方式无法保证汽车保险杠良品率，而且由于精度的问题导致焊缝比较粗糙不美观。在这种情况下，汽车生产线难以顺利高效的完成汽车制造全流程工作任务，无法完成高节拍下的全自动智能化生产。
[0003]查有中国专利文献ZL201921523238.7，授权公告日为2020.06.23的技术专利，该专利可以实现通过激光位移感应器实时测量待加工零件位移和位置变化，并控制待加工零件到达指定焊接点，提高焊接的位置精度，减少人工划线找正的误差，提高焊接效率，但是该专利无法实现实时纠正焊缝偏差，无法实时跟踪，仍然需要人工对焊接完成后的保险杠进行复检，汽车生产线生产效率不高。
[0004]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，有利于在焊接过程中稳定焊接姿态，实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接，可解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观牢固，提高汽车生产线生产效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]本技术提供的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件和基本框架，所述基本框架两侧均安装有一个由第一夹紧装置和第二夹紧装置组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，所述基本框架上还安装有弧焊3D激光装置且该弧焊3D激光装置用于所述保险杠工件的焊接与实时焊缝跟踪；以及，所述保险杠工件包括第二工件且在所述第二工件两端底部分别安装有一个第一工件，两个所述第一工件各安装在相应的一个所述第一夹紧装置上，所述第一夹紧装置用于所述第一工件的定位与夹紧，所述第二工件两端安装在第二夹紧装置上，所述第二夹紧装置用于所述第二工件的定位与夹紧。
[0008]进一步地，所述第一夹紧装置包括第一固定块、第一夹紧气缸、第一压块、第一限位块；所述第一固定块的一端安装于所述基本框架上，所述第一固定块的另一端设有所述第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸活动端设有所述第一压块，所述第一限位块两端分别安装在所述第一压块和所述第一固定块之间，所述第一限位块用于限制所述第一夹紧气缸的
夹紧位置。
[0009]进一步地，所述第一夹紧装置还包括第二固定块、第一双导杆气缸、第一连接块、第一定位销、第二连接块、第二定位销和第二限位块；
[0010]所述第二固定块的一端安装于所述基本框架上，所述第二固定块的另一端设有所述第一双导杆气缸，所述第一连接块安装在所述第一双导杆气缸的活动端，所述第一定位销安装在所述第一连接块上，所述第二连接块安装在所述第一双导杆气缸的活动端，所述第二定位销安装在所述第二连接块上，所述第一定位销和所述第二定位销用于对所述第一工件进行精确定位；所述第二限位块一端设置在所述第一双导杆气缸的活动端且所述第二限位块另一端设置在所述第二固定块上，所述第二限位块用于限制所述第一双导杆气缸的活动位置并且实现所述第一定位销和所述第二定位销的精确定位。
[0011]进一步地，所述第一夹紧装置还包括第一调节板、第一伸缩气缸、浮动板、若干个第一铰链、第二铰链、第一连接板、若干个第二压块、若干个第三连接块、第一托块、第四连接块和导向板；
[0012]所述第一伸缩气缸的固定端安装在所述浮动板上，所述第一伸缩气缸的活动端安装在所述第一连接板上，所述第一调节板安装于所述基本框架上，所述第一调节板用于调节所述第一伸缩气缸的水平位置；所述第一连接板安装在所述第一调节板上，所述浮动板上设置有各所述第一铰链，各所述第三连接块下端均通过各所述第一铰链安装在所述浮动板上，各所述第三连接块中间位置均通过所述第二铰链连接所述第一调节板，所述第三连接块中间设有U型孔，所述第二铰链可在U型孔内滑动，各所述第二压块安装在各所述第三连接块上端；所述第四连接块安装在所述第一连接板上，所述第四连接块上设有所述第一托块，以及，所述导向板安装在所述第一调节板上，所述导向板用于实现对所述第一工件的导向。
[0013]进一步地，所述第一铰链、所述第二压块以及所述第三连接块的数量均为3个。
[0014]进一步地，所述第二夹紧装置包括第三固定块、第二夹紧气缸、第三限位块、第五连接块、第三压块、导向气缸和导向杆；所述第三固定块安装在所述基本框架上，所述第二夹紧气缸安装在所述第三固定块上，所述第三限位块的两端分别安装在所述第三固定块和所述第五连接块上，所述第五连接块安装在所述第二夹紧气缸的活动端，所述第三压块共有两个且两个所述第三压块均安装于所述第五连接块上且各所述第三压块用于所述第二工件的Y向夹紧；所述导向气缸安装在所述第五连接块上，所述导向杆安装在所述导向气缸上且所述导向杆用于限制所述第二工件的Y方向位置。
[0015]进一步地，所述第二夹紧装置还包括第四固定块、定位气缸、滑轨、滑动块、立柱、第六连接块和第二托块；所述第四固定块安装在所述基本框架上，所述定位气缸安装在所述第四固定块上，所述定位气缸用于定位所述滑动块的位置；所述滑轨一侧安装在所述基本框架上且所述滑轨另一侧安装在所述滑动块上，所述滑动块能在所述滑轨上滑动，所述立柱安装在所述滑动块上，所述第二托块通过所述第六连接块安装在所述立柱上且所述第二托块用于限制所述第二工件的X方向位置。
[0016]进一步地，所述第二夹紧装置还包括第三夹紧气缸、第七连接块、第四压块、第四限位块；所述第三夹紧气缸安装在所述立柱上，所述第七连接块安装在所述第三夹紧气缸的活动端，所述第四压块安装在所述第七连接块上，所述第四限位块分别安装在所述第七
连接块和所述第三夹紧气缸固定端之间，所述第四限位块用于限制所述第七连接块的夹紧位置从而限制所述第二工件的Z方向位置。
[0017]进一步地，所述第二夹紧装置还包括保护罩、第五限位块、滑动气缸、第八连接块、第一感应器、第五固定块、第四夹紧气缸、第六限位块、第九连接块、第五压块；
[0018]所述保护罩安装在所述滑动块上且所述保护罩用于所述滑轨的防尘保护；所述第五限位块分别安装在所述基本框架和所述滑动块之间，所述第五限位块用于限制所述滑动块的位置，所述滑动气缸的一端固定在所述基本框架上，所述滑动气缸另一端固定在所述滑动块上，所述滑动气缸用于驱动所述滑动块在所述滑轨上运动；所述第一感应器通过所述第八连接块安装在所述基本框架上，所述第一感应器用于感应第一工件是否到位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件（100）和基本框架（400），其特征在于：所述基本框架（400）两侧均安装有一个由第一夹紧装置（200）和第二夹紧装置（300）组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，所述基本框架（400）上还安装有弧焊3D激光装置（500）且该弧焊3D激光装置（500）用于所述保险杠工件（100）的焊接与实时焊缝跟踪；以及，所述保险杠工件（100）包括第二工件（102）且在所述第二工件（102）两端底部分别安装有一个第一工件（101），两个所述第一工件（101）各安装在相应的一个所述第一夹紧装置（200）上，所述第一夹紧装置（200）用于所述第一工件（101）的定位与夹紧，所述第二工件（102）两端安装在第二夹紧装置（300）上，所述第二夹紧装置（300）用于所述第二工件（102）的定位与夹紧。2.如权利要求1所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（200）包括第一固定块（201）、第一夹紧气缸（202）、第一压块（203）、第一限位块（204）；所述第一固定块（201）的一端安装于所述基本框架（400）上，所述第一固定块（201）的另一端设有所述第一夹紧气缸（202），所述第一夹紧气缸（202）活动端设有所述第一压块（203），所述第一限位块（204）两端分别安装在所述第一压块（203）和所述第一固定块（201）之间，所述第一限位块（204）用于限制所述第一夹紧气缸（202）的夹紧位置。3.如权利要求2所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（200）还包括第二固定块（205）、第一双导杆气缸（206）、第一连接块（207）、第一定位销（208）、第二连接块（209）、第二定位销（210）和第二限位块（211）；所述第二固定块（205）的一端安装于所述基本框架（400）上，所述第二固定块（205）的另一端设有所述第一双导杆气缸（206），所述第一连接块（207）安装在所述第一双导杆气缸（206）的活动端，所述第一定位销（208）安装在所述第一连接块（207）上，所述第二连接块（209）安装在所述第一双导杆气缸（206）的活动端，所述第二定位销（210）安装在所述第二连接块（209）上，所述第一定位销（208）和所述第二定位销（210）用于对所述第一工件（101）进行精确定位；所述第二限位块（211）一端设置在所述第一双导杆气缸（206）的活动端且所述第二限位块（211）另一端设置在所述第二固定块（205）上，所述第二限位块（211）用于限制所述第一双导杆气缸（206）的活动位置并且实现所述第一定位销（208）和所述第二定位销（210）的精确定位。4.如权利要求3所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（200）还包括第一调节板（212）、第一伸缩气缸（213）、浮动板（214）、若干个第一铰链（215）、第二铰链（216）、第一连接板（217）、若干个第二压块（218）、若干个第三连接块（219）、第一托块（220）、第四连接块（221）和导向板（222）；所述第一伸缩气缸（213）的固定端安装在所述浮动板（214）上，所述第一伸缩气缸（213）的活动端安装在所述第一连接板（217）上，所述第一调节板（212）安装于所述基本框架（400）上，所述第一调节板（212）用于调节所述第一伸缩气缸（213）的水平位置；所述第一连接板（217）安装在所述第一调节板（212）上，所述浮动板（214）上设置有各所述第一铰链（215），各所述第三连接块（219）下端均通过各所述第一铰链（215）安装在所述浮动板（214）上，各所述第三连接块（219）中间位置均通过所述第二铰链（216）连接所述第一调节板（212），所述第三连接块（219）中间设有U型孔，所述第二铰链（216）可在U型孔内滑动，各所述第二压块（218）安装在各所述第三连接块（219）上端；所述第四连接块（221）安装在所述
第一连接板（217）上，所述第四连接块（221）上设有所述第一托块（220），以及，所述导向板（222）安装在所述第一调节板（212）上，所述导向板（222）用于实现对所述第一工件（101）的导向。5.如权利要求4所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一铰链（215）、所述第二压块（218）以及所述第三连接块（219）的数量均为3个。6.如权利要求1所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第二夹紧装置（300）包括第三固定块（301）、第二夹紧气缸（302）、第三限位块（303）、第五连接块（304）、第三压块（305）、导向气缸（306）和导向杆（307）；所述第三固定块（301）安装在所述基本框架（400）上，所述第二夹紧气缸（302）安装在所述第三固定块（301）上，所述第三限位块（303）的两端分别安装在所述第三固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，舒君，吴永生，刘亮亮，马威，
申请(专利权)人：江苏德恒工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：