一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件和基本框架，基本框架两侧均安装有一个由第一夹紧装置和第二夹紧装置组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，基本框架上还安装有弧焊3D激光装置；保险杠工件包括第二工件且在第二工件两端底部分别安装有一个第一工件，两个第一工件各安装在相应的一个第一夹紧装置上，第一夹紧装置用于第一工件的定位与夹紧，第二工件两端安装在第二夹紧装置上，第二夹紧装置用于第二工件的定位与夹紧。本实用新型专利技术有利于在弧焊焊接过程提高工件的焊接质量，提高工件的良品率，智能实时检测分析有利于提高生产节拍，提高焊接工艺水平。提高焊接工艺水平。提高焊接工艺水平。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置


[0001]本技术涉及汽车零部件焊接的
，尤其涉及一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车产业竞争日益激烈，为了适应市场需求，汽车的生产越来越注重汽车的安全和美观性能。如今汽车生产线上的保险杠焊接大多采用机器人示教和夹具定位的方式进行焊接，这种模式下的焊接容易出现虚焊，偏焊、热变形等焊接缺陷，为了保证汽车的安全性和质量，需要对焊接完成后的保险杠进行复检，这样就需要大量的人工和设备，大大增加了生产成本，无法增加企业竞争力。传统的焊接方式无法保证汽车保险杠良品率，而且由于精度的问题导致焊缝比较粗糙不美观。在这种情况下，汽车生产线难以顺利高效的完成汽车制造全流程工作任务，无法完成高节拍下的全自动智能化生产。
[0003]查有中国专利文献ZL201921523238.7，授权公告日为2020.06.23的技术专利，该专利可以实现通过激光位移感应器实时测量待加工零件位移和位置变化，并控制待加工零件到达指定焊接点，提高焊接的位置精度，减少人工划线找正的误本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件（100）和基本框架（400），其特征在于：所述基本框架（400）两侧均安装有一个由第一夹紧装置（200）和第二夹紧装置（300）组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，所述基本框架（400）上还安装有弧焊3D激光装置（500）且该弧焊3D激光装置（500）用于所述保险杠工件（100）的焊接与实时焊缝跟踪；以及，所述保险杠工件（100）包括第二工件（102）且在所述第二工件（102）两端底部分别安装有一个第一工件（101），两个所述第一工件（101）各安装在相应的一个所述第一夹紧装置（200）上，所述第一夹紧装置（200）用于所述第一工件（101）的定位与夹紧，所述第二工件（102）两端安装在第二夹紧装置（300）上，所述第二夹紧装置（300）用于所述第二工件（102）的定位与夹紧。2.如权利要求1所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（200）包括第一固定块（201）、第一夹紧气缸（202）、第一压块（203）、第一限位块（204）；所述第一固定块（201）的一端安装于所述基本框架（400）上，所述第一固定块（201）的另一端设有所述第一夹紧气缸（202），所述第一夹紧气缸（202）活动端设有所述第一压块（203），所述第一限位块（204）两端分别安装在所述第一压块（203）和所述第一固定块（201）之间，所述第一限位块（204）用于限制所述第一夹紧气缸（202）的夹紧位置。3.如权利要求2所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（200）还包括第二固定块（205）、第一双导杆气缸（206）、第一连接块（207）、第一定位销（208）、第二连接块（209）、第二定位销（210）和第二限位块（211）；所述第二固定块（205）的一端安装于所述基本框架（400）上，所述第二固定块（205）的另一端设有所述第一双导杆气缸（206），所述第一连接块（207）安装在所述第一双导杆气缸（206）的活动端，所述第一定位销（208）安装在所述第一连接块（207）上，所述第二连接块（209）安装在所述第一双导杆气缸（206）的活动端，所述第二定位销（210）安装在所述第二连接块（209）上，所述第一定位销（208）和所述第二定位销（210）用于对所述第一工件（101）进行精确定位；所述第二限位块（211）一端设置在所述第一双导杆气缸（206）的活动端且所述第二限位块（211）另一端设置在所述第二固定块（205）上，所述第二限位块（211）用于限制所述第一双导杆气缸（206）的活动位置并且实现所述第一定位销（208）和所述第二定位销（210）的精确定位。4.如权利要求3所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（200）还包括第一调节板（212）、第一伸缩气缸（213）、浮动板（214）、若干个第一铰链（215）、第二铰链（216）、第一连接板（217）、若干个第二压块（218）、若干个第三连接块（219）、第一托块（220）、第四连接块（221）和导向板（222）；所述第一伸缩气缸（213）的固定端安装在所述浮动板（214）上，所述第一伸缩气缸（213）的活动端安装在所述第一连接板（217）上，所述第一调节板（212）安装于所述基本框架（400）上，所述第一调节板（212）用于调节所述第一伸缩气缸（213）的水平位置；所述第一连接板（217）安装在所述第一调节板（212）上，所述浮动板（214）上设置有各所述第一铰链（215），各所述第三连接块（219）下端均通过各所述第一铰链（215）安装在所述浮动板（214）上，各所述第三连接块（219）中间位置均通过所述第二铰链（216）连接所述第一调节板（212），所述第三连接块（219）中间设有U型孔，所述第二铰链（216）可在U型孔内滑动，各所述第二压块（218）安装在各所述第三连接块（219）上端；所述第四连接块（221）安装在所述
第一连接板（217）上，所述第四连接块（221）上设有所述第一托块（220），以及，所述导向板（222）安装在所述第一调节板（212）上，所述导向板（222）用于实现对所述第一工件（101）的导向。5.如权利要求4所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一铰链（215）、所述第二压块（218）以及所述第三连接块（219）的数量均为3个。6.如权利要求1所述的一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第二夹紧装置（300）包括第三固定块（301）、第二夹紧气缸（302）、第三限位块（303）、第五连接块（304）、第三压块（305）、导向气缸（306）和导向杆（307）；所述第三固定块（301）安装在所述基本框架（400）上，所述第二夹紧气缸（302）安装在所述第三固定块（301）上，所述第三限位块（303）的两端分别安装在所述第三固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，舒君，吴永生，刘亮亮，马威，
申请(专利权)人：江苏德恒工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：