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本实用新型公开了一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件和基本框架，基本框架两侧均安装有一个由第一夹紧装置和第二夹紧装置组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，基本框架上还安装有弧焊3D激光装置；保险杠工件包括第二工件且...
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