机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于急停指令，通过启动机器人内的紧急制动单元刹停处于行进状态下的所述机器人，以停止所述机器人行进；获取处于停止状态下所述机器人所在位置的坡度值；若基于所述坡度值确定所述位置的场景类型为平地类型，则关闭所述紧急制动单元并将所述机器人的行进模式设置为手推行进模式。通过本申请实施例提供的方法可以有效避免机器人在紧急制动后，由于长时间停留在斜坡等危险的地形区域而造成的安全隐患。形区域而造成的安全隐患。形区域而造成的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本申请实施例属于智能机器人
，特别是涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断成熟，机器人应用的场景也越来越多。机器人在执行任务的过程中，会经过不同类型的地形，如平地、斜坡等，若在行进过程中出现危险情况，用户可以通过急停操作紧急制动行进中的机器人，以避免意外情况的发生。
[0003]现有的机器人控制技术中，在紧急制动行进中的机器人后，机器人会停留在原地等待危险情况消除，并当危险情况消除时，用户可以再次启动发动机控制机器人继续行进执行原本的任务。然而，由于机器人急停时的地形是随机的，机器人有可能会停靠于斜坡或其他危险的地形区域，若长时间停留于斜坡区域则会损坏机器人的制动装置，并出现从斜坡地形滑落的风险事件，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，用以避免机器人因无法确定刹停位置的场景类型，错误关闭紧急制动单元而出现滑坡或翻倒的现象。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：响应于急停指令，通过启动机器人内的紧急制动单元刹停处于行进状态下的所述机器人，以停止所述机器人行进；获取处于停止状态下所述机器人所在位置的坡度值；若基于所述坡度值确定所述位置的场景类型为平地类型，则关闭所述紧急制动单元并将所述机器人的行进模式设置为手推行进模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取处于停止状态下所述机器人所在位置的坡度值之后，还包括：若基于所述坡度值确定所述位置的场景类型为斜坡类型，则维持所述紧急制动单元处于启动状态；基于预设的告警模式执行告警操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的告警模式执行告警操作之后，包括：若所述告警操作的执行时长大于或等于最长等待阈值，则获取所述位置的定位信息；在预设的场景地图中查找所述机器人的导航目的地；所述导航目的地是场景类型为平地类型的另一位置；根据所述导航目的地以及所述定位信息，生成导航路径，并基于所述导航路径移动至所述导航目的地。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的告警模式执行告警操作之后，包括：若接收到用户发起的处理指令，则关闭所述紧急制动单元并将所述机器人的行进模式设置为手推行进模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急制动单元包括抱闸装置，所述抱闸装置用于锁定所述机器人的电机；所述若基于所述坡度值确定所述位置的场景类型为平地类型，则关闭所述紧急制动单元并将所述机器人的行进模式设置为手推行进模式，包括：释放所述抱闸装置，并关闭所述电机的驱动电源，以使所述机器人进入手推行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雄，张琨，周博，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：