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本申请实施例适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于急停指令，通过启动机器人内的紧急制动单元刹停处于行进状态下的所述机器人，以停止所述机器人行进；获取处于停止状态下所述机器人所在位置...
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