【技术实现步骤摘要】
一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备
[0001]本专利技术涉及片状产品的表面缺陷自动检测设备，尤其是涉及一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备。
技术介绍
[0002]目前，片状产品是现代工业生产中使用广泛的一种材料，比如集成电路上的芯片载体等。随着工业的快速发展和产品质量要求的提高，片状产品相应的检测要求也越来越高。表面缺陷是导致片状产品质量不良的主要因素，目前在对片状产品表面缺陷进行检测时，片状产品多层堆叠在料盒中流转到检测工序，检测时，人工将整叠片状产品从料盒中取出，以整叠形式放置于表面缺陷检测设备中，通过机械手逐片获取片状产品进行检测后，确定片状产品合格与否，其中机械手将合格品进行堆叠，以整叠形式流转至合格品区域，不合格品堆叠后流转到不合格品区域，最终工人将合格品区域的整叠片状产品再次放置在料盒当中，转移至下一个工位处。
[0003]但是，现有的表面缺陷检测设备需要工人将整叠片状产品从料盒中取出，检验完毕后又需要人工将整叠片状产品放入到料盒里面，人工取料放料的过程不但容易造成片状产品二次损伤，且增...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，其特征在于包括料盒输送机构、进料料盒中转机构、上料机构、上料抓料机构、进料盒传动机构、空料盒储料机构、图像拍摄检测系统、控制系统、检测移动机构、下料机构、出料抓料机构、出料储料机构、满料盒出料机构、NG隔纸储料机构和出料料盒中转机构，所述的控制系统分别与所述的料盒输送机构、所述的进料料盒中转机构、所述的上料机构、所述的上料抓料机构、所述的进料盒传动机构、所述的空料盒储料机构、所述的图像拍摄检测系统、所述的检测移动机构、所述的下料机构、所述的出料抓料机构、所述的出料储料机构、所述的满料盒出料机构、所述的NG隔纸储料机构和所述的出料料盒中转机构连接，所述的控制系统用于控制所述的料盒输送机构、所述的进料料盒中转机构、所述的上料机构、所述的上料抓料机构、所述的进料盒传动机构、所述的空料盒储料机构、所述的图像拍摄检测系统、所述的检测移动机构、所述的下料机构、所述的出料抓料机构、所述的出料储料机构、所述的满料盒出料机构、所述的NG隔纸储料机构和所述的出料料盒中转机构协同工作；所述的进料料盒中转机构设置在所述的料盒输送机构的后侧，所述的上料机构设置在所述的进料料盒中转机构的后侧，所述的上料抓料机构设置在所述的上料机构的上侧，所述的进料盒传动机构设置在所述的上料机构的后侧，所述的图像拍摄检测系统设置在所述的上料抓料机构的左侧或者右侧，所述的检测移动机构设置在所述的上料抓料机构的后侧，所述的空料盒储料机构设置在所述的检测移动机构的后侧，所述的出料抓料机构设置在所述的图像拍摄检测系统的一侧，所述的下料机构位于所述的出料抓料机构的下侧，所述的出料储料机构设置在所述的下料机构的前侧，所述的满料盒出料机构设置在所述的出料储料机构的下侧，所述的NG隔纸储料机构设置在所述的出料储料机构的后侧，所述的出料料盒中转机构设置在所述的下料机构的前侧；所述的出料储料机构处预先通过人工放置有空的料盒，所述的出料储料机构用于将放置在其处的料盒依次流转到所述的下料机构上，所述的料盒输送机构处预先通过人工放置有装满片状产品的料盒，所述的料盒输送机构用于将放置于其处的料盒逐一输送到所述的进料料盒中转机构处，所述的进料料盒中转机构用于将输送至其处的料盒流转到所述的进料盒传动机构处，所述的上料机构用于将所述的进料盒传动机构上传送的料盒托起，所述的上料抓料机构用于将所述的上料机构托起的料盒里面的片状产品逐片抓起后转移到所述的检测移动机构上，所述的检测移动机构用于将转移至其处的片状产品先传送经过所述的图像拍摄检测系统处，然后继续传送至所述的出料抓料机构处，所述的图像拍摄检测系统用于拍摄经过其处的片状产品图像并通过其内预存的图像识别程序进行缺陷识别，得到片状产品合格与否的结论发送给所述的控制系统，所述的出料抓料机构用于在所述的控制系统控制下将传送至其处的片状产品抓起，并将判定为合格品的片状产品放入到所述的下料机构上的料盒里面，判定为不合格品的片状产品放入到所述的NG隔纸储料机构上，此时一片片状产品的检测完成，在所述的上料机构托起的料盒里面的片状产品全部检测完成后，所述的上料机构托起的料盒为空的料盒，所述的下料机构上的料盒装满片状产品，此时所述的下料机构将其上装满片状产品的料盒移动至所述的出料料盒中转机构处，所述的出料料盒中转机构将移动至其处的料盒转送到所述的满料盒出料机构处进行存放，等待工作人员取走，同时所述的上料机构下降，使其上料盒落在所述的进料盒传动机构上，所述的进料盒传动机构将其上料盒流转到所述的空料盒储料机构处进行存放。
2.根据权利要求1所述的一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，其特征在于所述的料盒输送机构包括两个侧板、第一底板、顶板、n个抽屉输送机构、n个用于检测是否空料的第一传感器和信号报警灯，n为大于等于2的整数，n个第一传感器和所述的信号报警灯分别与所述的控制系统连接，两个侧板分别固定在所述的第一底板的左右两侧，所述的顶板固定在两个侧板上方，两个侧板、所述的第一底板和所述的顶板围成一个前后贯通的输料通道，n个抽屉输送机构从上到下按照n层分层设置在所述的输料通道内，n个第一传感器一一对应安装在n个抽屉输送机构的后端，所述的信号报警灯安装在任意一个所述的侧板的左端；在所述的料盒输送机构开始工作前，工人将装满片状产品的料盒摆放在n个抽屉输送机构上，每个抽屉输送机构上的料盒按照从前往后顺序依次排布，直到排到其后端设置的第一传感器的前端为止，在所述的料盒输送机构开始工作后，所述的控制系统按照从上层到下层的顺序依次控制n个抽屉输送机构进行输送工作，先控制所述的进料料盒中转机构进行升降与当前要进行输送工作的某一层抽屉输送机构对齐，然后将该层抽屉输送机构上的料盒流转至所述的进料料盒中转机构处，当某一层抽屉输送机构上的料盒输送完成后，将不再有料盒通过该层抽屉输送机构上安装的第一传感器，此时该层抽屉输送机构上安装的第一传感器感应不到料盒经过，生成代表空料的信号发送给所述的控制系统，所述的控制系统在收到代表空料的信号达到预设时间后，判断该层抽屉输送机构输送完成，此时所述的控制系统控制该层抽屉输送机构停止工作，然后先控制所述的进料料盒中转机构下降至与下一层抽屉输送机构对接，再控制下一层抽屉输送机构开始进入输送工作，流转料盒至所述的进料料盒中转机构处，直至所述的控制系统判断最下层抽屉输送机构输送完成，此时，所述的控制系统控制所述的信号报警灯进行报警，提醒工人来重新放料。3.根据权利要求2所述的一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，其特征在于每个所述的抽屉输送机构均包括两个滑轨、抽屉基准板、第一皮带输送机构、传动轮、主传动轴、抽屉面板、第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个滑轨一一对应安装在两个侧板上，且受力能相对于两个侧板前后移动，所述的抽屉基准板固定在两个滑轨上，所述的第一皮带输送机构位于所述的抽屉基准板的上方，且固定在所述的抽屉基准板上，所述的第一皮带输送机构自身并无动力，所述的主传动轴位于所述的第一皮带输送机构的左侧且安装在所述的第一皮带输送机构上，所述的传动轮固定在所述的主传动轴的后端，所述的传动轮的后端面上设置有一个凹槽，所述的第一锥齿轮固定在所述的主传动轴的前端，所述的第二锥齿轮固定在所述的第一皮带输送机构上，所述的第一锥齿轮和所述的第二锥齿轮相互啮合，且两者呈90度夹角，所述的抽屉面板固定在所述的抽屉基准板的前端；工人在放料时，只需将所述的抽屉面板向前拉动，此时所述的抽屉面板就会带动所述的抽屉基准板和两个滑轨向前移动，所述的第一皮带输送机构也随所述的抽屉基准板向前移动，工人将料盒依次放置在所述的第一皮带输送机构，直至摆放至该抽屉输送机构上的第一传感器的前端，料盒摆放完成，此时再将所述的抽屉面板往后推，所述的抽屉基准板和两个滑轨也往后移动，所述的第一皮带输送机构随所述的抽屉基准板同步向后移动，当移动至两个滑轨的初始位置时停止移动，所述的抽屉输送机构的上料完成；由于所述的第一皮带输送机构自身并无动力，在没有外部动力驱动所述的第一皮带输送机构使，料盒在所述的第一皮带输送机构上保持静止状态，当所述的控制系统要控制某一层抽屉输送机构将料盒流转至所述的进料料盒中转机构处时，此时所述的控制系统控制外部动力传递到该层抽屉输送机构的传
动轮，所述的传动轮带动所述的主传动轴一起旋转，所述的第一锥齿轮也随所述的主传动轴同步转动，由于所述的第一锥齿轮和所述的第二锥齿轮相互吻合，所述的第二锥齿轮也随之转动，所述的第二锥齿轮与所述的第一皮带输送机构连接，此时所述的第一皮带输送机构在外部动力驱动下开始输送工作，将其上料盒从前向后送出至所述的进料料盒中转机构处。4.根据权利要求3所述的一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，其特征在于所述的进料料盒中转机构包括升降机构、升降底板、第二皮带输送机构、第一导向板、挡料机构、顶料机构、第二传感器和联轴传动机构，所述的升降机构、所述的第二皮带输送机构、所述的挡料机构、所述的顶料机构、所述的第二传感器和所述的联轴传动机构分别与所述的控制系统连接，所述的升降底板固定在所述的升降机构上，所述的第二皮带输送机构固定在所述的升降底板上，所述的升降机构用于在所述的控制系统控制下驱动所述的升降底板升降，使所述的第二皮带输送机构与所述的料盒输送机构中需要进行料盒输送工作的某一层抽屉输送机构的第一皮带输送机构对齐，所述的第一导向板固定在所述的第二皮带输送机构的侧面，当传送到所述的第二皮带输送机构上的料盒歪斜与所述的第一导向板接触时，所述的第一导向板使所述的第二皮带输送机构的料盒方位调整至预设方位；所述的第二传感器、所述的顶料机构和所述的挡料机构分别安装在所述的升降底板上，所述的顶料机构位于所述的第二传感器的后侧，所述的挡料机构位于所述的顶料机构的后侧，所述的联轴传动机构固定所述的升降底板上且位于所述的第二皮带输送机构的外侧，所述的进料料盒中转机构在工作时，所述的第二皮带输送机构在所述的控制系统控制下与所述的料盒输送机构中需要进行料盒输送工作的某层抽屉输送机构对齐，所述的联轴传动机构用于给所述的料盒输送机构中需要进行料盒输送工作的某一层抽屉输送机构中的第一皮带输送机构提供动力，驱动该抽屉输送机构的第一皮带输送机构正向转动或者反向转动，当所述联轴传动机构驱动需要进行料盒输送工作的某一层抽屉输送机构中的第一皮带输送机构正向转动时，该第一皮带输送机构将其处料盒从前向后传送，送入所述的第二皮带输送机构上，所述的第二皮带输送机构在所述的控制系统控制下也正向转动，将其上料盒从前向后进行传送，所述的第二传感器用于感应所述的第二皮带输送机构上是否有料盒，当所述的第二皮带输送机构将料盒传送至所述的第二传感器处时，所述的第二传感器感应到料盒，并发送代表有料盒的信号给所述的控制系统，所述的控制系统先控制所述的挡料机构升起将料盒挡住，然后控制所述的顶料机构将料盒顶起，然后所述的控制系统控制所述的第二皮带输送机构和所述的联轴传动机构均反向运转，此时所述的第二皮带输送机构上剩余料盒从后向前传输，重新送回到与其对齐的某一层抽屉输送机构的第一皮带输送机构上从后向前传输，当所述的第二皮带输送机构上剩余料盒全部送回后，所述的控制系统先控制所述的第二皮带输送机构和所述的联轴传动机构停止工作，此时与所述的第二皮带输送机构对齐的某一层抽屉输送机构的第一皮带输送机构也停止转动，然后控制所述的顶料机构和所述的挡料机构复位，所述的顶料机构上的料盒重新落入到所述的第二皮带输送机构上，此时所述的控制系统控制所述的第二皮带输送机构正向转动将料盒送入到所述的进料盒传动机构上，当所述的控制系统控制所述的上料机构将所述的进料盒传动机构上传送的料盒托起后，所述的控制系统控制所述的联轴传动机构再次给所述的料盒输送机构中在进行料盒输送工作的抽屉输送机构的第一皮带输送机构提供正向动力，使该第一皮带输送机
构从前向后传输其上料盒，将其处料盒继续送入所述的第二皮带输送机构上，所述的第二皮带输送机构再次对进入其处料盒进行传送，开始下一个料盒的中转，周而复始。5.根据权利要求4所述的一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，其特征在于所述的联轴传动机构包括两个气缸、一个伺服电机、两个拉伸块、两个弹簧、一个联轴块、一个联轴片和一个转盘，所述的伺服电机固定在所述的升降底板的外侧，两个气缸分别固定在所述的伺服电机的上下两侧，两个拉伸块一一对应固定在两个气缸上的导杆上，两个气缸的导杆与所述的伺服电机的转轴同侧，所述的联轴片、所述的转盘和所述的联轴块按照从后到前的顺序同轴固定在所述的伺服电机的转轴上，所述的联轴片的前端面上设置有两个凹孔，两个凹孔位于所述的伺服电机的转轴同侧，两个弹簧的后部一一对应嵌入两个凹孔中，且两个弹簧的后端顶靠在两个凹孔底部，所述的转盘的后端面固定设置有两个第一柱销，两个第一柱销一一对应插入两个弹簧中，所述的转盘的前端面上固定设置有两个第二柱销，两个第二柱销位于所述的伺服电机的转轴同侧，所述的联轴块上设置有两个前后贯穿的导向孔，两个第二柱销一一对应插入两个导向孔，所述的两个拉伸块将所述的转盘夹持住，在初始状态，两个气缸的导杆呈退回状态，两个拉伸块将所述的转盘往回拉，此时两个弹簧被所述的拉伸块压缩，所述的转盘上的两个第二柱销向后移动，其前端位于两个导向孔内部，当所述的所述的联轴传动机构给所述的料盒输送机构中需要进行料盒输送工作的某一层抽屉输送机构提供动力时，所述的控制系统控制两个气缸的导杆伸出，两个弹簧由于自身弹力作用，将所述的转盘弹回到原来的位置，所述的转盘上的两个第二柱销从两个导向孔的前端伸出，此时，两个第二柱销插入所述的料盒输送机构中需要进行料盒输送工作的某一层抽屉输送机构的传动轮的凹槽中，所述的伺服电机在所述的控制系统控制下开始旋转，带动所述的转盘旋转，所述的转盘上的两个第二柱销也随之旋转，并带动所述的料盒输送机构中需要进行料盒输送工作的某一层抽屉输送机构的传动轮同步旋转，从而驱动该层抽屉输送机构的第一皮带输送机构转动，如果所述的伺服电机正向转动，此时该层抽屉输送机构的第一皮带输送机构将其上料盒从前向后传输传送至所述的第二皮带输送机构上，如果所述的伺服电机反向转动，该层抽屉输送机构的第一皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江涛，王桥会，赵尔金，陆东超，丁力，彭小平，徐小胜，朱江英，王国哲，
申请(专利权)人：宁波韵升智能软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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