【技术实现步骤摘要】
机场跑道病害检测与预警系统
[0001]本专利技术属于目标检测
，具体为机场跑道病害检测与预警系统。
技术介绍
[0002]机场，亦称飞机场、空港，较正式的名称是航空站。机场有不同的大小，除了跑道之外，机场通常还设有塔台、停机坪、航空客运站、维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务。
[0003]机场跑道病害主要指的是可能对航空器地面运行安全造成威胁的外来物体，如石块、金属器件、胶带、塑料制品、纸张树叶等和机场跑道因长期使用造成的裂纹、缝隙等。伴随着民航事业的不断发展，客流量不断的增加，国内外因机场跑道病害造成的事故也不断增多，引起了人们的广泛关注。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有机场跑道病害检测技术存在的不足，提供一种机场跑道病害检测与预警系统及方法，数据采集、检测简便易行，巡检车调度算法高效，路径规划算法稳定，能够减少外在条件的干扰。借助于云端算力，实现跑道病害的及时发现并清除；通过后台数据分析，实现潜在危害发现和预警、即时危害的分类与上报。本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场跑道病害检测和预警系统，其特征在于，包括安装了两台高速相机、一台移动控制器、一台可触控操作的显示面板、一台5G通信终端的智能巡检车、Web端和服务器端；所述的两台高速相机安装在智能巡检车的两侧，通过连接杆进行连接，通过连接杆可调节高速相机的拍摄角度；所述的可触控操作的显示面板，安装在智能移动终端的内部，供检测员实时查看机场跑道路面检测状态，并操作记录异物处理情况以及巡检任务出勤情况；所述移动控制器安装在智能移动终端的内部，接收服务器实时回传路径导航信息，并上传巡检车的行驶路径，同时为检测员提供手动校正智能巡检车行驶路径的功能；所述5G通讯终端安装在智能移动终端的顶部，负责和服务器进行数据交互，包括但不限于高速相机采集到的图像信息、智能巡检车的检测行驶路径信息、云端服务器视频检测结果信息；所述的智能巡检车包括采集数据的实时数据采集模块、展示检测结果的异物处理确认模块、用于确认巡检调度计划的出勤确认模块，以及用于与服务器通讯并且进行数据交互的5G通讯模块；所述的Web端基本信息配置模块用来配置人员信息和操作权限，模型推理参数配置模块用来配置模型推理置信度阈值和检测图片参数，风险预警配置模块用来动态控制风险预警频次和进行预警数据分析，保证机场跑道安全稳定的使用；所述的云服务器端包括用于数据存储多媒体数据存储模块，用于拼接两台高速相机输入视频流的图像拼接模块，用于正向推理采集视频中的跑道病害的模型推理模块，用于调度巡检车调度算法模块，以及用来处理检测到的机场跑道路路面裂纹数据的预警数据分析模块和用于支撑模型推理运算的算力池，服务器算力要求不低于130TFLOPS，存储容量不低于1PB。2.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，其特征在于，所述的高速相机1秒可拍摄2000帧图像，高速相机分辨率不低于600万像素，经由5G通信终端和云服务器进行通讯和数据交互。3.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，其特征在于，所述的显示面板支持触控操作，面板分辨率不低于1080P。4.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，其特征在于，所述的5G通讯终端需提供独立的供电电源。5.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，其特征在于，所述的移动控制器需能解析SLAM路径规划算法生成的路径文件，并实时上传运动轨迹至云端服务器，且支持手动修正行驶路径。6.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，其特征在于，所述的视频拼接算法使用ORB特征点和SURF图像拼接算法进行图像拼接。7.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，所述的巡检车调度算法其特征在于所有车辆的占用状态都是已知的，跑道检测时间相对固定，采用巡检计划单点插入和互换插入的方法优化静态巡检车调度算法。8.根据权力要求1所述的一种机场跑道病害检测与预警系统，其特征在于，所述的AI模型在YOLOv4目标检测算法的基础上进行改进：构建了一种增强特征提取网络，...
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