【技术实现步骤摘要】
采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法
[0001]本专利技术涉及一种采煤机采高的检测方法和检测装置，属于采煤设备
技术介绍
[0002]采高的实时精确检测是采煤机实现自动运行的基础，也是采煤工作面实现无人化、智能化的关键技术。如图1、2所示，目前采煤机采高检测的方法主要是通过旋转角度传感器3测量摇臂1相对于采煤机机身5的旋转角度，然后利用该旋转角度做进一步的计算得出采高。该方法通常需要所述旋转角度传感器与摇臂的回转中心同轴安装，具体是传感器的底座固定在采煤机机身上，传感器的检测转轴通过连杆固定在摇臂上，并且检测转轴的中心与摇臂的回转中心同轴，摇臂摆动时通过连杆带动传感器的检测转轴转动，从而测出转动角度。受采煤机工作时摇臂摆动频繁的影响，摇臂回转中心的铰接轴的安装处极易因磨损产生间隙，导致摇臂的回转中心偏心和/或倾斜，而旋转角度传感器连接轴随着摇臂回转中心的铰接轴摆动，因此承受极大的径向力，使得传感器测量误差变大，甚至在短时间内损坏，例如连接轴断裂。
技术实现思路
[0003]本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机采高检测装置，其特征在于：包括摇臂连杆、机身连杆和旋转角度传感器，所述旋转角度传感器安装在摇臂连杆和机身连杆的铰接处且与铰接轴线同轴。2.如权利要求1所述的采煤机采高检测装置，其特征在于：摇臂连杆和机身连杆的铰接轴为圆柱状铰接轴。3.如权利要求1或2所述的采煤机采高检测装置，其特征在于：所述旋转角度传感器采用旋转编码器。4.一种采煤机采高检测装置安装结构，其特征在于：包括采煤机摇臂、采煤机机身和权利要求1、2或3所述的采煤机采高检测装置，采煤机摇臂铰接在采煤机机身上，摇臂连杆的自由端铰接在采煤机摇臂上，机身连杆的自由端铰接在采煤机机身上，摇臂连杆与采煤机摇臂、机身连杆与采煤机机身和采煤机摇臂与采煤机机身的各自的铰接点分别处于三个不同位置上。5.如权利要求4所述的采煤机采高检测装置安装结构，其特征在于：所述摇臂连杆与采煤机摇臂的铰接和机身连杆与采煤机机身的铰接其中之一采用圆柱状铰接轴，另一个采用球铰。6.如权利要求5所述的采煤机采高检测装置安装结构，其特征在于：前后方向上，摇臂连杆和机身连杆设置在采煤机摇臂和机身的采空侧，或者设置在采煤机摇臂的用于与机身连接的相邻两个铰接耳座之间。7.一种采煤机采高检测方法，其特征在于：采用权利要求1、2或3所述的采煤机采高检测装置，将摇臂连杆的自由...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，贾思然，李辉，刘凯，王广，胡俊，李庆亮，张晓永，朱信平，钱壮壮，朱红，高振帮，马子尧，沈胜超，贺新星，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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