一种小型撬毛台车工作臂制造技术

本实用新型专利技术涉及矿山巷道修复技术领域，特别是涉及一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体、工作臂本体和销轴，所述工作臂本体固定安装在撬毛台车本体上，所述工作臂本体由破碎锤、第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸、伸缩内筒、主臂、伸缩内筒保护罩、伸缩内筒周向限位块、伸缩油缸、俯仰油缸、主臂回转座、回转减速器组合形成，所述回转减速器安装在撬毛台车本体上，本实用新型专利技术在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂总体收回完全折叠状态长度最小，结构紧凑从而实现撬毛台车本体尺寸长度、宽度和高度的缩小，撬毛台车总体受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位。以快速精准定位。以快速精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种小型撬毛台车工作臂


[0001]本技术涉及矿山巷道修复
，特别是涉及一种小型撬毛台车工作臂。

技术介绍

[0002]矿山的开采过程中(隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山等开采)，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多隐患。人们常采用的办法是：工人站在搭好的架子上利用钢钎将其撬动下来，这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。
[0003]人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处：1、工作时其工作臂机构设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态(主流撬毛台车采用的多节臂、破碎锤为了破碎目标落石需要反复调整各个臂的姿态来定位目标；耗费时间长定位不准确严重影响到撬毛作业的工作效率；工作臂节数多，相应的变角油缸多且活塞杆外露没有有效保护会被落石砸伤，故障率高，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体(1)、工作臂本体(2)和销轴(24)，所述工作臂本体(2)固定安装在撬毛台车本体(1)上，其特征在于，所述工作臂本体(2)由破碎锤(11)、第一螺旋摆动油缸(12)、第二螺旋摆动油缸(13)、伸缩内筒(14)、主臂(15)、伸缩内筒保护罩(16)、伸缩内筒周向限位块(17)、伸缩油缸(18)、俯仰油缸(19)、主臂回转座(21)、回转减速器(22)组合形成，所述回转减速器(22)安装在撬毛台车本体(1)上，所述主臂回转座(21)通过螺栓安装在回转减速器(22)上，所述主臂(15)通过销轴(24)和主臂回转座(21)铰接，两侧所述俯仰油缸(19)通过两个销轴(24)分别与主臂回转座(21)和主臂(15)铰接，所述伸缩油缸(18)的一端通过销轴(24)和主臂(15)相连接，所述伸缩油缸(18)的另一端通过螺栓和伸缩内筒(14)连接，所述第二螺旋摆动油缸(13)安装在伸缩内筒(14)上，所述第一螺旋摆动油缸(12)安装在第二螺旋摆动油缸(13)上，所述第一螺旋摆动油缸(12)的侧壁上安装有破碎锤(11)。2.根据权利要求1所述的一种小型撬毛台车工作臂，其特征在于，所述第二螺旋摆动油缸(13)由油缸部分和U形架两部分组合形成，组成所述第二螺旋摆动油缸(13)的油缸通过支架固定安装在伸缩内筒(14)上，组成所述第二螺旋摆动油缸(13)的油缸部分和U形架部分相对活动，且U形架本部分设置在油缸部分的两侧。3.根据权利要求2所述的一种小型撬毛台车工作臂，其特征在于，所述第一螺旋摆动油缸(12)由油缸部分和U形架两部分组合形成，组成所述第一螺旋摆动油缸(12)的油缸部分固定安装在组成第二螺旋摆动油缸(13)的U形架部分上，且二者的固定方式为螺栓固定，组成所述第一螺旋摆动油缸(12)的U形架部分活动安装在油缸部分上。4.根据权利要求3所述的一种小型撬毛台车工...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉麟，邹海波，曹韦韦，董浩，王鑫宇，李浩，王浩权，李岩，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：