无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法，包括：吊舱安装平台和安装检测结构；安装检测结构设置于吊舱安装平台上，且安装检测结构与无人机中的上电设备电连接；安装检测结构在检测到吊舱成功安装至吊舱安装平台时，将上电设备与吊舱之间的回路导通，以使上电设备为吊舱上电。本发明专利技术可以安全、可靠地检测吊舱是否成功安装至无人机，并在确认吊舱安装成功的情况下通过上电设备为吊舱上电，从而有效避免出现接触打火和漏电的情况，进而显著提高无人机的安全性。进而显著提高无人机的安全性。进而显著提高无人机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法。

技术介绍

[0002]目前，无人机可通过搭载不同的负载吊舱执行相关任务，在需要更换吊舱的场景下，尤其在自动化更换吊舱的场景下，如果吊舱未安装到位，将导致无人机的安全性较低，诸如存在吊舱上未安装到位时便开始对吊舱进行上电的情况，导致上电过程出现接触打火和漏电。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法，可以安全、可靠地检测吊舱是否成功安装至无人机，并在确认吊舱安装成功的情况下通过上电设备为吊舱上电，从而有效避免出现接触打火和漏电的情况，进而显著提高无人机的安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机吊舱安装装置，包括：吊舱安装平台和安装检测结构；其中，
[0005]所述安装检测结构设置于所述吊舱安装平台上，且所述安装检测结构与无人机中的上电设备电连接；
[0006]所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊舱安装装置，其特征在于，包括：吊舱安装平台和安装检测结构；其中，所述安装检测结构设置于所述吊舱安装平台上，且所述安装检测结构与无人机中的上电设备电连接；所述安装检测结构在检测到吊舱成功安装至所述吊舱安装平台时，将所述上电设备与所述吊舱之间的回路导通，以使所述上电设备为所述吊舱上电。2.根据权利要求1所述的无人机吊舱安装装置，其特征在于，所述安装检测结构包括第一检测单元、第二检测单元和检测电路；其中，所述第一检测单元在接触到所述吊舱时产生上电控制信号；所述第二检测单元在检测到吊舱成功安装至所述吊舱安装平台时，通过所述上电控制信号控制所述检测电路将所述上电设备与所述吊舱之间的回路导通。3.根据权利要求2所述的无人机吊舱安装装置，其特征在于，所述第一检测单元包括第一接触端，所述第一接触端设置于所述吊舱安装平台的第一接触面上，所述吊舱的第二接触面上设置有第二接触端；其中，所述第一接触端在接触到所述第二接触端时产生上电控制信号。4.根据权利要求3所述的无人机吊舱安装装置，其特征在于，所述第一接触端和所述第二接触端均为弹针阵列。5.根据权利要求2所述的无人机吊舱安装装置，其特征在于，所述第二检测单元包括多个微动开关，所述微动开关设置于所述吊舱安装平台的卡扣内侧；其中，所述卡扣通过卡合形式将所述吊舱安装至所述吊舱安装平台上，所述微动开关在所述卡扣卡合成功时闭合。6.根据权利要求2所述的无人机吊舱安装装置，其特征在于，所述检测电路包括微动开关子电路、开关管子电路和分压子电路，所述微动开关子电路的一端接地，所述微动开关子电...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃光勇，秦贞，张晓琪，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：