挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置，包括位于定滑轮可升降支撑柱上方的定滑轮、位于加力装置可升降支撑柱上方的加力装置；加力装置包括电机、控制器、蜗轮蜗杆减速机与卷绳机；卷绳机通过钢丝绳与拉力计连接。并公开了该装置的使用方法，回转摩擦阻力矩的测试方法与回转力矩测试方法。本发明专利技术可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化测试，拉力计与铲斗回转方向不共线时也能测试，提高测试精度，也提高装置的利用率。也提高装置的利用率。也提高装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法


[0001]本专利技术涉及挖掘机回转系统测试技术，尤其涉及一种回转摩擦阻力矩、挖掘机回转力矩测试装置及测试方法。

技术介绍

[0002]挖掘机回转作业过程中，回转力矩、回转摩擦阻力矩是影响其工作性能、效率和寿命的重要因素，对回转马达的选型有重要意义。目前，回转马达的选型是在挖掘机装配前，是以测试得到的圆周力、轴向力、径向力，以及与回转支承之间的摩擦阻力矩、倾覆力矩等为依据。但由于存在定位误差、安装误差，装配前后的回转力矩、回转摩擦阻力矩相差较大，所以采用合适的方法计算、标定整机回转力矩、回转摩擦阻力矩，有利于提高挖掘机回转性能。
[0003]现有技术《GB/T 7586
‑
2018土方机械液压挖掘机试验方法》提出了挖掘机回转摩擦阻力矩的测试方法。但是，采集回转系统刚开始转动时的摩擦阻力矩，波动较大；计算方法将切向力认定为定值，导致测试误差较大。
[0004]现有技术CN212621214U提出了一种挖掘机回转力矩测试装置，虽可保证测试前拉力计与被测机型回转圆在同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于：包括位于定滑轮可升降支撑柱(6)上方的定滑轮(3)、位于加力装置可升降支撑柱(8)上方的加力装置；所述加力装置包括电机(12)、控制器(1)、蜗轮蜗杆减速机(2)与卷绳机(10)；所述卷绳机(10)通过钢丝绳(5)与拉力计(4)连接。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述的卷绳机(10)通过轴承(11)与蜗轮蜗杆减速机(2)连接，轴承(11)端部设有锁紧器(9)。3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述的定滑轮可升降支撑柱(6)与加力装置可升降支撑柱(8)位于底座上，底座通过若干个穿过地脚螺栓孔(7)的螺栓与外部机构连接。4.根据权利要求1所述的测试装置的使用方法，其特征在于：将拉力计(4)一端通过绕过定滑轮(3)的钢丝绳(5)与工作装置连接，另一端通过钢丝绳(5)与加力装置连接，拉力计(4)保持水平，以此测得拉力；控制器(1)控制电机(12)运转，通过蜗轮蜗杆减速机(2)将动力传递到卷绳机(10)中，卷绳机将钢丝绳(5)收入，带动停机的挖掘机回转系统运动。5.挖掘机回转摩擦阻力矩的测试方法，其特征在于：包括下述步骤：1)调整挖掘机姿态，斗杆液压缸全缩，铲斗液压缸全伸，调整动臂液压缸，使斗底处于动臂液压缸铰轴高度；2)安装加速度传感器与陀螺仪至挖掘机回转系统，加速度传感器测试回转系统的加速度a，陀螺仪测试转过的角度θ；3)测试之前，测量工作装置到挖掘机回转中心的距离r，测量工作装置到定滑轮的距离l，角度t的计算公式1为：工作装置的切向力F
t
的计算公式2为：F
t
＝Fsin(t
‑
θ)，其中F为输出拉力，F
t
为工作装置所受的切向力；根据力矩平衡，将工作装置所受的切向力F
t
转化为回转重心所受的圆周力F
c
的计算公式3为：F
t
r＝F
c
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，王飞，张孝天，彭振，张文远，居世昊，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：