一种基于5G网络的物资配送方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于5G网络的物资配送方法、系统、装置及存储介质，包括：获取需要配送的地点信息；设置配送中心数量；构建配送任务模型，所述配送任务模型为确定各配送中心的地点位置，并在各配送中心配置一个配送工具，通过配送工具对配送节点执行配送任务；基于配送中心、配送节点以及配送工具构建配送约束条件；以配送时间最短为优化目标，构建最小化目标函数；通过最小化目标函数和配送约束条件，对配送任务模型进行求解获取各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹；根据各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹进行物资配送；本发明专利技术能够解决应急物资配送的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的物资配送方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种基于5G网络的物资配送方法、系统、装置及存储介质，属于物流配送


技术介绍

[0002]在日常生活中，会有一些自然灾害，重大事故的发生，事故发生后必须马上开展救援工作，灾害的突然发生经常会导致人员伤亡、道路损坏、建筑物损毁以及水电中断等现象，此时应急物资配送成为应急救援的重中之重。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于5G网络的物资配送方法、系统、装置及存储介质，解决应急物资配送的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种基于5G网络的物资配送方法，包括：
[0006]获取需要配送的地点信息，所述地线信息包括地点数量、地点位置、各地点之间线路、各地点所需物资重量；
[0007]设置配送中心数量，根据配送中心数量选取相应数量的地点作为配送中心，将剩余地点作为配送节点；
[0008]构建配送任务模型，所述配送任务模型为确定各配送中心的地点位置，并在各配送中心配置一个配送工具，通过配送工具对配送节点执行配送任务；
[0009]基于配送中心、配送节点以及配送工具构建配送约束条件；
[0010]以配送时间最短为优化目标，构建最小化目标函数；
[0011]通过最小化目标函数和配送约束条件，对配送任务模型进行求解获取各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹；
[0012]根据各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹进行物资配送。
[0013]可选的，所述配送工具为配送车和配置于配送车上的无人机。
[0014]可选的，所述配送工具约束包括：
[0015]配送车或无人机均沿各地点之间线路行驶，且仅能从一个方向通过各地点之间线路；
[0016]配送车或无人机至少从一条线路驶入各地点，且至少从一条线路输出各地点；
[0017]配送车或无人机对各地点的驶入次数等于驶出次数；
[0018]配送车在任一地点发射无人机后，在配送车驶入的下一地点收回无人机；
[0019]配送车在任一地点收回无人机后，在无人机充电完成后配送车驶入的地点再次发射无人机；
[0020]无人机在发射和收回过程中，仅配送一个配送节点，且其飞行时间小于等于其预设的最大飞行时间；
[0021]配送车在每轮配送中，配送的配送节点所需物资总重量小于等于配送车的最大物资载重；
[0022]所述配送节点约束包括：
[0023]各配送节点仅采用配送车或无人机中的一种作为配送工具；若配送节点采用配送车作为配送工具，则所述配送节点所需物资重量小于等于配送车的最大物资载重；若配送节点采用无人机作为配送工具，则所述配送节点所需物资重量小于等于无人机的最大物资载重；
[0024]各配送节点从配送车或无人机上一次性接收其所需物资重量；
[0025]各配送节点在所有轮配送中，至少接受一次配送车或无人机的配送物资；
[0026]所述配送中心约束包括：
[0027]配送中心在每轮配送开始时发出其配送车，并在每轮配送结束时，收回其配送车。
[0028]可选的，所述最小化目标函数为：
[0029][0030]式中，Z为配送时间，为配送车c通过地点i、j之间线路的时间；若配送车c通过地点i、j之间线路，则否则C为配送车集合，S为地点集合。
[0031]第二方面，本专利技术提供了一种基于5G网络的物资配送系统，所述系统包括：
[0032]信息获取模块，用于获取需要配送的地点信息，所述地线信息包括地点数量、地点位置、各地点之间线路、各地点所需物资重量；
[0033]节点设置模块，用于设置配送中心数量，根据配送中心数量选取相应数量的地点作为配送中心，将剩余地点作为配送节点；
[0034]模型构建模块，用于构建配送任务模型，所述配送任务模型为确定各配送中心的地点位置，并在各配送中心配置一个配送工具，通过配送工具对配送节点执行配送任务；
[0035]约束构建模块，用于基于配送中心、配送节点以及配送工具构建配送约束条件；
[0036]函数构建模块，用于以配送时间最短为优化目标，构建最小化目标函数；
[0037]模型求解模块，用于通过最小化目标函数和配送约束条件，对配送任务模型进行求解获取各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹；
[0038]物资配送模块，用于根据各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹进行物资配送。
[0039]第三方面，本专利技术提供了一种基于5G网络的物资配送装置，包括处理器及存储介质；
[0040]所述存储介质用于存储指令；
[0041]所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行上述方法的步骤。
[0042]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0043]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0044]本专利技术提供的一种基于5G网络的物资配送方法、系统、装置及存储介质，能够充分考虑配送工具的性能约束，通过构建最小化目标函数进行最优求解，从而获取各配送中心
的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹，在保障运行安全和运行效率的前提下，生成了统一布局、协同管理的“干线+支线”的终端配送航路网络，解决应急物资配送的技术问题。
附图说明
[0045]图1是本专利技术实施例一提供的一种基于5G网络的物资配送方法的流程图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0047]实施例一：
[0048]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种基于5G网络的物资配送方法，包括以下步骤：
[0049]1、获取需要配送的地点信息，地线信息包括地点数量、地点位置、各地点之间线路、各地点所需物资重量。
[0050]2、设置配送中心数量，根据配送中心数量选取相应数量的地点作为配送中心，将剩余地点作为配送节点。
[0051]3、构建配送任务模型，配送任务模型为确定各配送中心的地点位置，并在各配送中心配置一个配送工具，通过配送工具对配送节点执行配送任务；
[0052]配送工具为配送车和配置于配送车上的无人机，物流无人机是无人机在物流配送等领域的应用，可以在灾难场景中可以穿越地形复杂、道路堵塞、桥梁被毁和基础设施被淹的区域。然而，由于无人机负载能力和续航时间的约束，单独使用无人机进行应急物资的配送有一定的困难。为了缩短无人机服务的距离，加快服务进程，应该将无人机与车辆串联起来为受灾点服务，这样可以充分发挥卡车的大容量以及无人机的配送速度快的优势，即车辆充当无人机的移动仓库和充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的物资配送方法，其特征在于，包括：获取需要配送的地点信息，所述地线信息包括地点数量、地点位置、各地点之间线路、各地点所需物资重量；设置配送中心数量，根据配送中心数量选取相应数量的地点作为配送中心，将剩余地点作为配送节点；构建配送任务模型，所述配送任务模型为确定各配送中心的地点位置，并在各配送中心配置一个配送工具，通过配送工具对配送节点执行配送任务；基于配送中心、配送节点以及配送工具构建配送约束条件；以配送时间最短为优化目标，构建最小化目标函数；通过最小化目标函数和配送约束条件，对配送任务模型进行求解获取各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹；根据各配送中心的地点位置及其对应配送工具的行驶轨迹进行物资配送。2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的物资配送方法，其特征在于，所述配送工具为配送车和配置于配送车上的无人机。3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的物资配送方法，其特征在于，所述配送工具约束包括：配送车或无人机均沿各地点之间线路行驶，且仅能从一个方向通过各地点之间线路；配送车或无人机至少从一条线路驶入各地点，且至少从一条线路输出各地点；配送车或无人机对各地点的驶入次数等于驶出次数；配送车在任一地点发射无人机后，在配送车驶入的下一地点收回无人机；配送车在任一地点收回无人机后，在无人机充电完成后配送车驶入的地点再次发射无人机；无人机在发射和收回过程中，仅配送一个配送节点，且其飞行时间小于等于其预设的最大飞行时间；配送车在每轮配送中，配送的配送节点所需物资总重量小于等于配送车的最大物资载重；所述配送节点约束包括：各配送节点仅采用配送车或无人机中的一种作为配送工具；若配送节点采用配送车作为配送工具，则所述配送节点所需物资重量小于等于配送车的最大物资载重；若配送节点采用无人机作为配送工具，则所述配送节点所需物资重量小于等于无人机的最大物资...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启钱，黄晓，张洪海，钟罡，刘皞，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：