设备辅助维修系统技术方案

本申请公开了一种设备辅助维修系统，涉及AR及数字孪生技术领域，设备辅助维修系统包括客户端和服务端，客户端包括增强现实维修端和专家端；增强现实维修端用于生成故障设备的数字孪生模型，从服务端获取远程辅助维修指引；服务端用于分别与增强现实维修端和专家端建立通信连接，通过虚拟房间实现专家端和增强现实维修端的维修空间信息的同步；维修空间信息包括故障设备的数字孪生模型以及通过虚拟人展示的维修操作信息；专家端用于基于维修空间信息提供维修故障设备的远程辅助维修指引。本申请通过使用数字孪生、AR辅助维修人员工作，通过在线专家实时指导完善设备维修全链条，提高设备维修整体质量，提高用户满意度。提高用户满意度。提高用户满意度。

【技术实现步骤摘要】
设备辅助维修系统


[0001]本申请涉及AR及数字孪生
，尤其涉及一种设备辅助维修系统。

技术介绍

[0002]家用电器等设备的维修养护、检查检测一直需要高素质、高技能、反应快速以及经验丰富的维修人员，各个企业都会针对维修人员进行专业的培训和指导，以保证维修人员可以在培训后快速掌握基本的维修知识及方法，并在工作中通过积累经验成为一名专业的高素质维修人员。
[0003]目前维修人员由于培训时长、实操经验和动手能力等方面存在个体差异，使得每一位维修人员对同一设备的维修效率和效果也会存在差别。如今家用电器普遍智能化、系统化、自动化和一体化，也会给维修带来很多新的挑战，使得很多维修人员在上门检测时，倾向于整体更换整机或主要零部件，造成成本增加，维修体验差等问题。维修人员经验不足或动手能力差，导致设备无法通过上门维修解决。因此，目前售后人员上门维修效果主要取决于维修人员个人经验及操作能力，容易出现经验不足、乱收费、效率低、修理不当等问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种设备辅助维修系统，用以解决现有技术中由于维修人员的个人经验及操作能力，容易出现经验不足、乱收费、效率低、修理不当等问题的缺陷，实现完善设备维修全链条，提高设备维修整体质量，提高用户满意度的效果。
[0005]本申请提供一种设备辅助维修系统，包括：客户端和服务端，所述客户端包括增强现实维修端和专家端；所述增强现实维修端，用于对故障设备进行三维注册、位姿修正和空间锚定，生成所述故障设备的数字孪生模型并同步到所述服务端，以及从所述服务端获取由所述专家端提供的远程辅助维修指引；所述服务端，用于分别与所述增强现实维修端和所述专家端建立通信连接，通过虚拟房间实现所述专家端和所述增强现实维修端的维修空间信息的同步；其中，所述维修空间信息包括所述故障设备的所述数字孪生模型以及通过虚拟人展示的维修操作信息；所述专家端，用于基于所述维修空间信息提供维修所述故障设备的所述远程辅助维修指引。
[0006]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述专家端在用于基于所述维修空间信息提供维修所述故障设备的所述远程辅助维修指引时，具体用于：通过视频对话、音频对话或在所述维修空间信息中添加操作指导信息提供所述远程辅助维修指引。
[0007]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述服务端还用于对所述虚拟房间的创建房间、加入房间、离开房间及删除房间进行管理，为所述增强现实维修端匹配对应的所述专家端，进而将所述增强现实维修端和对应的所述专家端分配到同一所述虚拟房间。
[0008]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述服务端还用于所述增强现实维修端和所述专家端的消息处理及传输，以及所述增强现实维修端和所述专家端的连接和断开。
[0009]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端还用于：分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据，将所述虚拟世界坐标数据通过所述服务端发送至所述专家端进行解析；所述专家端还用于将解析结果在所述虚拟人对应手掌上进行表达，根据所述虚拟人和所述数字孪生模型更新所述维修空间信息，并同步到所述虚拟房间。
[0010]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端在用于分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据时，具体用于：若判断获知左手掌在AR辅助设备的视野范围，则获取左手掌的所述虚拟世界坐标数据；若判断获知右手掌在所述AR辅助设备的视野范围，则获取右手掌的所述虚拟世界坐标数据。
[0011]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述专家端还用于在判断获知未收到左手掌的所述虚拟世界坐标数据时，将左手掌放回虚拟人身左侧，以及在判断获知未收到右手掌的所述虚拟世界坐标数据时，将右手掌放回虚拟人身右侧。
[0012]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述服务端存储有维修知识库，所述维修知识库包括设备汇总表、零件信息表、拆卸流程表、装配流程表、故障案例表和模块化检测手册；所述增强现实维修端还用于通过访问所述维修知识库获取所述设备汇总表、所述零件信息表、所述拆卸流程表、所述装配流程表、所述故障案例表和所述模块化检测手册中的至少一种以获取设备维修智能指引。
[0013]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端还用于：从所述服务端获取当前故障设备的所述拆卸流程表和所述装配流程表，并判断当前操作是装配操作还是拆卸操作；若获知当前操作是拆卸操作，根据所述拆卸流程表检测下一步需要拆卸的零件；若存在下一步需要拆卸的零件，则将下一步需要拆卸的零件置于不被渲染状态，在所述零件拆卸完毕后，转到所述判断当前操作是装配操作还是拆卸操作的步骤，直至拆卸完所述当前故障设备的所有零件；若获知当前操作是装配操作，根据所述装配流程表检测下一步需要装配的零件；若存在下一步需要装配的零件，则在所述零件装配好后，重新渲染所述零件，转到所述判断当前操作是装配操作还是拆卸操作的步骤，直至装配完所述当前故障设备的所有零件。
[0014]根据本申请提供的一种设备辅助维修系统，所述增强现实维修端在用于将下一步需要拆卸的零件置于不被渲染状态时，具体用于：将下一步需要拆卸的零件的材质利用预先制作好的实现不可见表达的材质进行替换。
[0015]本申请提供的设备辅助维修系统，通过使用数字孪生、AR辅助维修人员工作，通过在线专家实时指导完善设备维修全链条，提高设备维修整体质量，提高用户满意度。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本申请实施例的一种设备辅助维修系统的硬件环境示意图；
[0019]图2是本申请提供的设备辅助维修系统的结构示意图之一；
[0020]图3是本申请提供的设备辅助维修系统的结构示意图之二；
[0021]图4是本申请提供的设备辅助维修系统的结构示意图之三；
[0022]图5是本申请提供的设备辅助维修系统的手掌同步处理流程示意图；
[0023]图6是本申请提供的设备辅助维修系统中设备汇总表的示例图；
[0024]图7是本申请提供的设备辅助维修系统中零件信息表的示例图；
[0025]图8是本申请提供的设备辅助维修系统中装配流程表的示例图；
[0026]图9是本申请提供的设备辅助维修系统中故障案例表的示例图；
[0027]图10是本申请提供的设备辅助维修系统中指引信息形成过程示意图；
[0028]图11是本申请提供的设备辅助维修系统零件拆装处理流程图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备辅助维修系统，其特征在于，包括客户端和服务端，所述客户端包括增强现实维修端和专家端；所述增强现实维修端，用于对故障设备进行三维注册、位姿修正和空间锚定，生成所述故障设备的数字孪生模型并同步到所述服务端，以及从所述服务端获取由所述专家端提供的远程辅助维修指引；所述服务端，用于分别与所述增强现实维修端和所述专家端建立通信连接，通过虚拟房间实现所述专家端和所述增强现实维修端的维修空间信息的同步；其中，所述维修空间信息包括所述故障设备的所述数字孪生模型以及通过虚拟人展示的维修操作信息；所述专家端，用于基于所述维修空间信息提供维修所述故障设备的所述远程辅助维修指引。2.根据权利要求1所述的设备辅助维修系统，其特征在于，所述专家端在用于基于所述维修空间信息提供维修所述故障设备的所述远程辅助维修指引时，具体用于：通过视频对话、音频对话或在所述维修空间信息中添加操作指导信息提供所述远程辅助维修指引。3.根据权利要求1所述的设备辅助维修系统，其特征在于，所述服务端还用于对所述虚拟房间的创建房间、加入房间、离开房间及删除房间进行管理，为所述增强现实维修端匹配对应的所述专家端，进而将所述增强现实维修端和对应的所述专家端分配到同一所述虚拟房间。4.根据权利要求1所述的设备辅助维修系统，其特征在于，所述服务端还用于所述增强现实维修端和所述专家端的消息处理及传输，以及所述增强现实维修端和所述专家端的连接和断开。5.根据权利要求1所述的设备辅助维修系统，其特征在于，所述增强现实维修端还用于：分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数据，将所述虚拟世界坐标数据通过所述服务端发送至所述专家端进行解析；所述专家端还用于将解析结果在所述虚拟人对应手掌上进行表达，根据所述虚拟人和所述数字孪生模型更新所述维修空间信息，并同步到所述虚拟房间。6.根据权利要求5所述的设备辅助维修系统，其特征在于，所述增强现实维修端在用于分别获取左手掌和右手掌的虚拟世界坐标数...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂磊，
申请(专利权)人：青岛海尔科技有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：