用于检查车辆中的排气系统的方法和用于执行该方法的控制设备技术方案

提出一种用于检查车辆中的排气系统的方法和控制设备，其中，在所述车辆中，控制设备(1)从所述车辆的传感器获取数据并向所述车辆的执行机构发送控制指令。所述控制设备与布置在所述车辆外的外部计算装置(2)处于通信连接中。所述外部计算装置(2)促使所述控制设备(1)通过操作所述车辆的执行机构主动干预所述排气系统。所述控制设备(1)获取所述排气系统的传感器数据，所述控制设备将所述传感器数据转发给所述外部计算装置(2)。所述外部计算装置(2)根据所述传感器的传感器数据将所述排气系统评估为“运行正常”或“被篡改”。。。

【技术实现步骤摘要】
用于检查车辆中的排气系统的方法和用于执行该方法的控制设备


[0001]本专利技术基于根据本专利技术的方法和控制设备。

技术介绍

[0002]用于检查车辆中的排气系统的方法和相应的控制设备是已知的，其中控制设备从车辆的传感器获取数据并且控制设备向车辆的执行机构(Stellglieder)发送控制命令。此外，这种类型的控制设备可以借助通信连接与外部的、位于车辆外部的计算装置进行通信。如此，车辆或控制设备的功能可以借助外部的计算装置来监测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的优点
[0004]与此相比，根据本专利技术的用于检查车辆中的排气系统的方法和根据本专利技术的控制设备具有以下优点：对排气系统的正常的运行进行外部检查。如此，防止通过控制设备的或车辆的或排气系统的篡改(Manipulationen)损害排气系统的运行方式。尤其是，如此可以确保对通过将尿素注入到SCR催化器中来确保去除NOx的系统进行篡改，以便将尿素的消耗最小化。由于单单通过影响车辆或排气系统的控制设备软件无法预测外部干预何时发生，因此可以确保外部计算装置对排气系统以类别“运行正常(in Ordnung)”或“被篡改”进行可靠的评估。如此，提高了排气系统的运行安全性和可靠性。
[0005]通过可选实施例的特征得出另外的优点和改进。通过存储用于主动干预的方法步骤，在外部计算装置和控制设备之间交换的必要数据量可以保持为低。替代地，相应的方法步骤可以由外部计算装置发送，由此进一步改进了方法的篡改安全性。尤其是，外部计算装置可以针对主动干预选择不同的方法步骤。特别简单地，可以主动干预用于SCR催化器的还原剂的所计量的数量的改变或SCR催化器中的还原剂的料位(F
ü
llstandes)的改变。在此，不仅可以使用还原剂的增加，还可以使用还原剂的减少。替代地，可以在改变SCR催化器的运行温度方面或通过干预发动机的NOx原始排放进行主动干预。通过外部计算装置对排气系统的主动干预进行触发可以根据车辆的运行持续时间或其他时间常数来触发。替代地，仅当基于先前的运行数据推测出排气系统被篡改时，外部计算装置才可以触发主动干预。如此，可以将对排气系统进行主动干预的数量保持为低。此外，在主动干预之前，可以检查车辆是否处于合适的运行条件中。合适的运行条件也可以在于车辆的位置，该位置由相应的GPS数据或车辆的导航数据确定。如此，可以确保主动干预仅在如下运行条件下或位置处发生：在所述运行条件下或所述位置中，通过主动干预引起的、排气净化的可能变差是相对没有问题的。
附图说明
[0006]本专利技术的实施例在附图中示出并在下面的描述中更详细地阐述。
[0007]附图示出：
[0008]图1示出本专利技术的第一实施例；和
[0009]图2示出本专利技术的第二实施例。
具体实施方式
[0010]在图1中示出了带有内燃机的车辆中的控制设备1，其用于控制该车辆中的排气系统。为此，控制设备1从车辆的传感器获取信号，例如关于内燃机的负荷和转速、流入的空气的测量值或排气的NOx含量。此外，控制设备1操控执行机构或执行器(Aktoren)，所述执行机构或执行器例如影响所输送的空气量、注入的燃料量或者还有SCR催化器系统中的还原剂(NH3)的注入量，以减少排气中的NOx。车辆中的排气系统的这种类型的控制装置1的目的是将排放至环境的NOx的数量保持为尽可能地低。为了节省用于还原剂的成本，如下地篡改这种类型的控制设备1用于控制SCR排气设备，使得虽然抑制了还原剂的注入，但是仍然假装正常的运行。由于所排放的NOx数量在排气设备的出口处通常接近于零，因此仅存在少量可能性对可靠的运行或篡改进行可信度检验(plausibilisieren)。
[0011]根据本专利技术，为此提出了车辆中的控制设备1和布置在车辆外的外部计算装置之间的交互，通过所述交互可以对是否发生了篡改进行改进的检查。为了检查潜在的篡改，由外部计算装置主动干预控制设备1或排气系统。通过这种干预，通过控制设备1对排气系统的运行进行改变，然后通过由控制设备1再次发送给外部计算装置的信号来检查所述主动干预。当然，如果主动干预引起在催化器的出口处出现的排气发生改变，其可以通过布置在催化器下游的传感器(例如NOx传感器)处的测量来证明，则这种类型的行动可以特别简单地被识别出来。替代地，主动影响可以引起操控的调整，该调整然后由控制设备引起相应的再调整(Nachregelung)。然后，在一定的动态运行情况下，这种再调整可以通过排气系统的作用方式(Wirkungsweise)的暂时变差来识别。例如，在关于还原剂的所计量的数量影响SCR排气系统的情况下或在具有还原剂的SCR排气系统的料位发生改变时，就是这种情况。
[0012]在主动干预的情况下，在还原剂超计量或SCR催化器系统的温度升高的情况下，在一定的观察期内基于交叉敏感的NOx传感器识别出还原剂(NH3)的逃逸(Schlupf)(例如在干预后基于超计量量和/或NH3逃逸模型确定)。示例性地，可以说明：在观察期内，利用NOx传感器计算的效率必须变差一个预给定的值(参见DE102021212868，未预先公布)。在这种情况下，在观察期内将测量一定的NH3浓度(绝对值或积分)。替代地，在SCR催化器系统计量不足或温度低的情况下，可以识别出对NOx逃逸的识别。观察期由计量不足的NH3量和/或模拟的NOx效率低于阈值来确定，如上所述。该分析处理是基于SCR之前识别出的NOx峰值(通过梯度识别)和SCR之后与此相关的信号的分析处理(例如基于效率)来进行的。这也可以在多个峰值上合理地进行。此外，可以在观察期内持续观察效率。在此，效率必须相应于干预而变差。
[0013]对排气系统的各种主动干预特别适合于识别排气系统的篡改。
[0014]a)减少计量量：
[0015]减少计量量导致NOx转化率降低并且因为导致在SCR催化器下游的NOx传感器上的能够与零区分的NOx信号。特别简单的是，预给定一个所谓的α，即所输送的NH3(由计量量计
算)与SCR催化器上游的NOx排放(或者说转换排气中的NOx分量所需的NH3)的比率。如果预给定一个恒定的α，例如(α＝0.8)，则在满足一定的条件(催化器温度在合适的范围内，排气质量流量不太高，......)下在未被篡改的系统中出现～80％的效率。除了检查最终状态(效率＝80％)之外，还可以在NOx信号中观察到从“正常”计量到基于α的计量的转变。在正常情况下，催化器仍可从其NH3存储中运行一段时间，并实现转化率>80％。这种行为的检查导致这种行为的复制(Nachbildung)是特别难的，因为NH3料位不是直接可见的，而一个良好的运行策略必须明确考虑NH3料位并对其进行控制。转变回到正常计量在此也可以进行可信度检验。
[0016]b)降低NH3的目标料位：
[0017]将目标料位降低到低于正常料位的预给定的值具有与a)相似的效果。由这种降低的料位所产生的效率无法简单地预测，由此产生了在变通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检查车辆中的排气系统的方法，其中，在所述车辆中，控制设备(1)从所述车辆的传感器获取数据并向所述车辆的执行机构发送控制指令，其中，所述控制设备与布置在所述车辆外的外部计算装置(2)处于通信连接中，其特征在于，所述外部计算装置(2)促使所述控制设备(1)通过操作所述车辆的执行机构主动干预所述排气系统，所述控制设备(1)获取所述排气系统的传感器数据并将其转发给所述外部计算装置(2)，所述外部计算装置(2)根据所述传感器的传感器数据将所述排气系统评估为“运行正常”或“被篡改”。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制设备(1)中存储用于所述主动干预的方法步骤，并且用于所述主动干预的方法步骤由所述外部计算装置(2)触发。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于所述主动干预的方法步骤由所述外部计算装置(2)发送给所述控制设备(1)，并且然后由所述控制设备(1)在所述车辆中执行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述主动干预导致用于SCR催化器的还原剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：