一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板、相机、光源、外壳、移动轨道框架和控制模块，所述底板安装在所述移动轨道框架上，所述移动轨道框架的底部设有水平驱动机构和伸缩脚组，所述伸缩脚组可吸附或脱离光伏电池板；所述伸缩脚组包括伸缩固定脚和伸缩活动脚，所述伸缩固定脚对称分布在所述伸缩活动脚的两侧并与所述移动轨道框架固定，所述水平驱动机构固定连接所述伸缩活动脚，通过所述伸缩固定脚和所述伸缩活动脚的轮换收缩以及水平驱动机构的驱动，从而带动所述移动轨道框架移动，避免普通的滚动式的运动方式如滚轮或履带由于接触面积太小导致机器与光伏电池板接触部位的压强太大容易使硅片产生新的隐裂。产生新的隐裂。产生新的隐裂。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构


[0001]本专利技术属于行走设备
，具体涉及一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构。

技术介绍

[0002]我国地域广阔而且部分地区日照时间长、光照强度大，十分适合发展太阳能发电。太阳能发电系统中关键的部分就是光伏电池。由于机械应力或热应力的存在，电池片在光伏电站的使用过程中很容易出现隐裂，隐裂问题在机械的载荷下不断扩大，可能会导致开路性破坏，造成热斑效应。热斑效应是光伏组件中缺陷区域（被遮挡、裂纹、脏污等）被当作负载消耗其它区域所产生的能量，导致的局部过热。当隐裂导致光伏电池栅线毁坏后，会导致收集的电流无法正常输出，进而会使电池片部分甚至全部失效，使本来光电转换效率就不高的电池板再次打折，造成其不断的衰减，影响到其寿命，更有甚者，严重的还会导致火灾等自然灾害，所以在太阳能发电站现场，对光伏电池隐裂进行定期的检测就显得尤为重要。
[0003]现有光伏电池的隐裂仅凭肉眼是无法发现的，目前光伏电池的隐裂检测主要依靠电致发光等方法对隐裂进行检查，要求对电池板反向通电并检测其发出的红外光，在发电现场使用时需要将被检测组件与发电网络断开并在暗光下进行检测，费时费力且效率较低。
[0004]现有申请号为CN202210978915提供一种能够便捷、高效、准确地检测光伏电池隐裂的系统。该申请克服现有技术的不足，提供一种免拆卸光伏电池隐裂检测系统，能实现光伏电池的隐裂进行自动化检测。该系统是先通过热成像采集模块获取光伏电站的热斑情况，再通过隐裂粗定位模块将表现出热斑的电池在光伏电站中的位置进行标记，并将位置信息传输至运动控制模块，再通过运动控制模块将隐裂精检模块传送至被标记的光伏电池上。
[0005]然而，现有由于光伏电池板的核心部件是一层100
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200um的硅片，在隐裂的检测过程中必须避免检测系统自身给光伏电池板带来的损伤。普通的滚动式的运动方式如滚轮或履带由于接触面积太小导致机器与电池板接触部位的压强太大容易使硅片产生新的隐裂。因此，需要专利技术一种应用于光伏电池板检测系统的运动模块。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板、相机、光源、外壳和控制模块，所述底板设有气泵和移动轨道框架，所述移动轨道框架的底部设有水平驱动机构和伸缩脚组，所述伸缩脚组的底部设有吸盘，所述吸盘具有连通所述气泵的软管的气道；
所述伸缩脚组包括伸缩固定脚和伸缩活动脚，所述伸缩固定脚对称分布在所述伸缩活动脚的两侧并与所述移动轨道框架固定，所述水平驱动机构固定连接所述伸缩活动脚；当所述伸缩固定脚通过吸盘吸附在光伏电池板上时，所述伸缩活动脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述伸缩活动脚移动；当所述伸缩活动脚通过吸盘吸附在光伏电池板上时，所述伸缩固定脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述移动轨道框架移动。
[0008]进一步地，所述水平驱动机构包括：双轴电机、b齿轮和b齿条，所述b齿轮连接所述双轴电机的输出端，所述b齿条设于所述移动轨道框架的底部，所述b齿条与所述b齿轮啮合，所述双轴电机滑动连接在所述移动轨道框架的底部，所述伸缩固定脚固定在所述双轴电机上。
[0009]进一步地，所述双轴电机设有滑块，所述移动轨道框架底部设置滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0010]进一步地，所述伸缩固定脚与所述伸缩活动脚的结构相同，所述伸缩固定脚包括：内套管、外套管和升降组件，所述外套管设于所述移动轨道框架的底部，所述升降组件连接所述内套管与所述外套管，所述升降组件带动所述内套管进出所述外套管。
[0011]进一步地，所述升降组件包括：a齿轮、a齿条和电机，所述电机设置于外套管一侧，所述a齿轮连接所述电机的输出端，所述a齿条设置于所述内套管上，所述a齿条与所述a齿轮啮合。
[0012]进一步地，所述内套管顶端外围设置有密封圈，所述密封圈外侧与所述外套管内壁接触，所述外套管顶端一侧设置有通气孔。内套管、外套管以及吸盘中间均可从通气孔引入气压。
[0013]进一步地，所述底板安装于移动轨道框架上，所述外壳、相机、光源、控制模块和气泵分别安装于底板上，所述外壳对相机、光源、控制模块和气泵罩设防护，所述底板与所述移动轨道框架之间连通有中空腔，所述中空腔与所述相机相对应。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过使用与光伏电池板接触面积较大的吸盘防止隐裂检测系统在光伏电池板上工作时带来的损伤。
[0015]2.通过吸附防止机器在光伏电池板倾角较大时发生滑动或侧翻。
[0016]3.采取边吸附边移动的方式，能够实现完成x、y方向的行走，避免普通的滚动式的运动方式如滚轮或履带由于接触面积太小导致机器与电池板接触部位的压强太大容易使硅片产生新的隐裂。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构的底部结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构的行走脚结构示意
图。
[0020]图4为本专利技术一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构的移动轨道框架局部结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构的移动轨道框架局部截面结构示意图。
[0022]图中：1、底板；2、相机；3、光源；4、外壳；5、控制模块；6、移动轨道框架；601、框架；602、滑轨；603、滑块；604、b齿条；605、双轴电机；606、b齿轮；7、伸缩脚组；7
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1、a行走脚；7
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2、b行走脚；7
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3、c行走脚；7
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4、d行走脚；7
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5、e行走脚；7
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6、f行走脚；7
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7、g行走脚；7
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8、h行走脚；701、吸盘；703、内套管；704、外套管；705、a齿条；707、a齿轮；708、电机；8、气泵。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例如图1
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5所示，一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板1、相机2、光源3和外壳4、控制模块5、移动轨道框架6、伸缩脚组7和气泵8，相机2和光源3为现有技术，相机2设置于外壳4内部的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板（1）、相机（2）、光源（3）、外壳（4）和控制模块（5），其特征在于，还包括:移动轨道框架（6）；所述底板（1）安装在所述移动轨道框架（6）上；水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述移动轨道框架（6）的底部；伸缩脚组（7）；所述伸缩脚组（7）可吸附或脱离光伏电池板；所述伸缩脚组（7）包括伸缩固定脚和伸缩活动脚，所述伸缩固定脚对称分布在所述伸缩活动脚的两侧并与所述移动轨道框架（6）固定，所述水平驱动机构固定连接所述伸缩活动脚，通过所述伸缩固定脚和所述伸缩活动脚的轮换收缩以及水平驱动机构的驱动，从而带动所述移动轨道框架（6）移动。2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述伸缩脚组（7）的底部设有吸盘（701），底板（1）上设有气泵（8），所述吸盘（701）具有连通所述气泵（8）的软管的气道；当所述伸缩固定脚通过吸盘（701）吸附在光伏电池板上时，所述伸缩活动脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述伸缩活动脚移动；当所述伸缩活动脚通过吸盘（701）吸附在光伏电池板上时，所述伸缩固定脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述移动轨道框架（6）移动。3.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括：双轴电机（605）、b齿轮（606）和b齿条（604），所述b齿轮（606）连接所述双轴电机（605）的输出端，所述b齿条（604）设于所述移动轨道框架（6）的底部，所述b齿条（604）与所述b齿轮（606）啮合，所述双轴电机（605）滑动连接在所述移动轨道框架（6）的底部，所述伸缩活动脚固定在所述双轴电机（605）上。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维玲，耿小玲，朱小伟，汪凯巍，
申请(专利权)人：泛太能源环境浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：