旋转编码器及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转编码器及其安装方法，旋转编码器包括底座、码盘、第一固定件和第二固定件。底座包括底板和侧壁，侧壁环绕底板的外周向上延伸并形成腔室，底板的中部设有底座电机轴安装孔，侧壁还设有多个底座固定孔。码盘设置于腔室内并在中部设有码盘电机轴安装孔，码盘的外侧壁还设有多个沿径向延伸的码盘固定孔，码盘固定孔与底座固定孔对应配合并与码盘电机轴安装孔连通。第一固定件用于将码盘固定到电机转轴，第二固定件至少部分布置在底座固定孔内，其中第二固定件设有沿轴向延伸的通孔，通过通孔能够对第一固定件进行操作。本发明专利技术可以显著提高旋转编码器的装配效率，减少出错率，提高装配精度。提高装配精度。提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
旋转编码器及其安装方法


[0001]本专利技术涉及编码器
，具体涉及一种旋转编码器及其安装方法。

技术介绍

[0002]编码器是各类机械最常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
[0003]光电编码器包括光电码盘，光电码盘的中心套设在转轴上，光电码盘上设置有环形的明暗相间的刻线，光电编码器还包括具有光发射器件和光接收器件，以通过光接收器件来读取光发射器件所发出的光信号并将其转化为电信号，主要用来测量位移或角度，其结构简单、精度较高，但是抗干扰能力较弱。另外，由于光电编码器是通过码盘上刻线来计算精度的，因此，精度越高，码盘就会越大，编码器总体积也就越大。
[0004]磁电编码器则是采用磁电式设计，利用磁器件代替码盘，并设置磁感应器件，利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，弥补了光电编码器的上述缺陷，具有抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高且结构简单等优点，但是精度较差。
[0005]无论是光电编码器还是磁电编码器，其通常都需要用户自己组装和定位码盘和底座，操作不便、安装效率低还容易出错。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种旋转编码器及其安装方法，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0007]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种旋转编码器，所述旋转编码器包括：
[0008]底座，所述底座包括底板和侧壁，所述侧壁环绕所述底板的外周向上延伸并形成腔室，所述底板的中部设有安装电机转轴的底座电机轴安装孔，所述侧壁还设有多个底座固定孔；
[0009]码盘，所述码盘设置于所述腔室内并在中部设有安装电机转轴的码盘电机轴安装孔，所述码盘的外侧壁还设有多个沿径向延伸的码盘固定孔，所述码盘固定孔与所述底座固定孔对应配合并与所述码盘电机轴安装孔连通；
[0010]第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将所述码盘固定到电机转轴，所述第二固定件至少部分布置在所述底座固定孔内，其中所述第二固定件设有沿轴向延伸的通孔，通过所述通孔能够对所述第一固定件进行操作。
[0011]在一个实施例中，所述第二固定件具有布置在所述底座侧壁外侧的操作端以及布置在所述底座侧壁内侧的自由端，所述通孔从所述操作端延伸至所述自由端，所述码盘固定孔设有内螺纹，所述第一固定件设有与所述内螺纹配合的外螺纹。
[0012]在一个实施例中，所述通孔设有与所述第一固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述第一固定件的两端分别与所述通孔和所述码盘固定孔螺纹连接，以及所述第二固定件的所述自由端与所述码盘的外壁之间间隔一定距离。
[0013]可选地，所述操作端设有圆盘形凸起，所述圆盘形凸起的表面设有操作口，所述通孔设置于所述操作孔内，通过所述操作口对所述第二固定件进行操作。
[0014]在一个实施例中，所述第二固定件的外壁设有外螺纹，所述底座固定孔设有与所述第二固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述自由端与所述码盘的外壁抵接以将所述底座与所述码盘固定连接。
[0015]在一个实施例中，所述通孔设有与所述第一固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述第一固定件布置在所述通孔内。
[0016]在一个实施例中，所述通孔的内壁不设置螺纹，所述第二固定件的所述自由端与所述码盘的外壁抵接以将所述底座与所述码盘固定连接，以及所述第一固定件布置在所述码盘固定孔内。
[0017]在一个实施例中，所述底座的所述底板设置有至少两个电机固定孔，以及所述电机固定孔的至少一部分设置在所述底座的所述侧壁。
[0018]在一个实施例中，所述底板的下表面设有环绕所述底座电机固定孔的定位凹槽，通过所述定位凹槽与所述定位工装配合。
[0019]在一个实施例中，所述旋转编码器还包括电路板，所述电路板设置于所述腔室的上方并形成所述腔室的盖体。
[0020]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种旋转编码器，所述旋转编码器包括：
[0021]底座，所述底座包括底板和侧壁，所述侧壁环绕所述底板的外周向上延伸并形成腔室，所述底板的中部设有安装电机转轴的底座电机轴安装孔，所述侧壁还设有多个底座固定孔；
[0022]电路板，所述电路板设置于所述腔室的上方并形成所述腔室的盖体；
[0023]码盘，所述码盘设置于所述腔室内并在中部设有安装电机转轴的码盘电机轴安装孔，所述码盘的外侧壁还设有多个沿径向延伸的码盘固定孔，所述码盘固定孔与所述底座固定孔对应配合并与所述码盘电机轴安装孔连通；以及
[0024]第一固定件，所述第一固定件至少一部分布置在所述码盘固定孔内并将所述码盘固定到电机转轴，所述第一固定件的延长线经过所述底座固定孔。
[0025]在一个实施例中，所述码盘固定孔设有内螺纹，所述第一固定件设有与所述内螺纹配合的外螺纹，可选地，所述底座的所述底板设置有至少两个电机固定孔，所述至少两个电机固定孔的孔心连线经过底板圆心。
[0026]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种上述的旋转编码器的安装方法，所述方法包括以下步骤：
[0027]步骤一、将所述底座和码盘安装到电机上并使得电机转轴布置在所述底座固定孔和码盘固定孔内；
[0028]步骤二、利用工具通过所述第二固定件的所述通孔伸入所述第一固定件并操作所述第一固定件，使得所述第一固定件与所述电机转轴抵接从而将码盘固定到电机转轴上。
[0029]在一个实施例中，所述第二固定件具有布置在所述底座侧壁外侧的操作端以及布
置在所述底座侧壁内侧的自由端，所述码盘固定孔和所述通孔设有内螺纹，所述第一固定件设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第一固定件的两端分别与所述通孔和所述码盘固定孔螺纹连接，所述第二固定件的所述自由端与所述码盘的外壁之间间隔一定距离，以及
[0030]在所述步骤二中，利用工具在所述通孔内旋转所述第一固定件，使得所述第一固定件的一端向电机转轴的方向运动并抵靠电机转轴以对电机转轴进行固定，所述第一固定件的另一端脱离所述第二固定件的所述通孔，从而将所述第二固定件从所述底座固定孔移除。
[0031]在一个实施例中，所述第二固定件具有布置在所述底座侧壁外侧的操作端以及布置在所述底座侧壁内侧的自由端，所述通孔从所述操作端延伸至所述自由端，所述第二固定件的外壁设有外螺纹，所述底座固定孔设有与所述第二固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述自由端与所述码盘的外壁抵接以将所述底座与所述码盘固定连接，所述安装方法还包括：
[0032]步骤三、利用工具在所述第二固定件的所述操作端旋转所述第二固定件，从而将所述第二固定件从所述底座固定孔移除。
[0033]在一个实施例中，所述码盘固定孔设有内螺纹，所述第一固定件设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第一固定件设置在所述码盘固定孔内，所述第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器包括：底座，所述底座包括底板和侧壁，所述侧壁环绕所述底板的外周向上延伸并形成腔室，所述底板的中部设有安装电机转轴的底座电机轴安装孔，所述侧壁还设有多个底座固定孔；码盘，所述码盘设置于所述腔室内并在中部设有安装电机转轴的码盘电机轴安装孔，所述码盘的外侧壁还设有多个沿径向延伸的码盘固定孔，所述码盘固定孔与所述底座固定孔对应配合并与所述码盘电机轴安装孔连通；第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将所述码盘固定到电机转轴，所述第二固定件至少部分布置在所述底座固定孔内，其中所述第二固定件设有沿轴向延伸的通孔，通过所述通孔能够对所述第一固定件进行操作。2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述第二固定件具有布置在所述底座侧壁外侧的操作端以及布置在所述底座侧壁内侧的自由端，所述通孔从所述操作端延伸至所述自由端，所述码盘固定孔设有内螺纹，所述第一固定件设有与所述内螺纹配合的外螺纹。3.根据权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，所述通孔设有与所述第一固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述第一固定件的两端分别与所述通孔和所述码盘固定孔螺纹连接，以及所述第二固定件的所述自由端与所述码盘的外壁之间间隔一定距离。4.根据权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，所述第二固定件的外壁设有外螺纹，所述底座固定孔设有与所述第二固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述自由端与所述码盘的外壁抵接以将所述底座与所述码盘固定连接。5.根据权利要求4所述的旋转编码器，其特征在于，所述通孔设有与所述第一固定件的外螺纹配合的内螺纹，所述第一固定件布置在所述通孔内。6.根据权利要求4所述的旋转编码器，其特征在于，所述通孔的内壁不设置螺纹，所述第二固定件的所述自由端与所述码盘的外壁抵接以将所述底座与所述码盘固定连接，以及所述第一固定件布置在所述码盘固定孔内。7.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器还包括电路板，所述电路板设置于所述腔室的上方并形成所述腔室的盖体；可选地，所述底座的所述底板设置有至少两个电机固定孔，以及所述电机固定孔的至少一部分设置在所述底座的所述侧壁。8.一种旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器包括：底座，所述底座包括底板和侧壁，所述侧壁环绕所述底板的外周向上延伸并形成腔室，所述底板的中部设有安装电机转轴的底座电机轴安装孔，所述侧壁还设有多个底座固定孔；电路板，所述电路板设置于所述腔室的上方并形成所述腔室的盖体；码盘，所述码盘设置于所述腔室内并在中部设有安装电机转轴的码盘电机轴安装孔，所述码盘的外侧壁还设有多个沿径向延伸的码盘固定孔，所述码盘固定孔与所述底座固定孔对应配合并与所述码盘电机轴安装孔连通；以及第一固定件，所述第一固定件至少一部分布置在所述码盘固定孔内并将所述码盘固定到电机转轴，所述第一固定件的延长线经过所述底座固定孔。
9.根据权利要求8所述的旋转编码器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，安湘燕，
申请(专利权)人：华传智感上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：