电感式编码器制造技术

本发明专利技术属于编码器技术领域，具体涉及一种电感式编码器。一种电感式编码器，包括线圈；固定部，固定部设置有线圈；若干导体；以及转动部，转动部可相对于固定部旋转并沿圆周均匀设置有若干导体以与线圈配合，以及转动部上设置有导体的部分与固定部以预设距离内外相对设置。本发明专利技术通过线圈和导体的内外位置设计的方式，避免了因导体偏差引起的测量误差问题，也大大避免了外界干扰问题。大大避免了外界干扰问题。大大避免了外界干扰问题。

【技术实现步骤摘要】
电感式编码器


[0001]本专利技术属于编码器
，具体涉及一种电感式编码器。

技术介绍

[0002]电感式编码器，又称为感应式编码器，是近年来发展起来的一种新型编码器。电感式编码器能够在恶劣的条件下实现高度准确、高度可靠的测量，可广泛用于医疗、国防、航空航天、工业机器人等应用中。
[0003]然而，现有的电感式编码器基于PCB板，其磁场方向为轴向方向。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述技术问题，目的在于提供一种电感式编码器。
[0005]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电感式编码器，所述电感式编码器包括：
[0006]线圈；
[0007]固定部，所述固定部设置有所述线圈；
[0008]若干导体；以及
[0009]转动部，所述转动部可相对于所述固定部旋转并沿圆周均匀设置有若干所述导体以与所述线圈配合，以及所述转动部上设置有所述导体的部分与所述固定部以预设距离内外相对设置。
[0010]本专利技术摒弃了传统电感式编码器导体和线圈上下方式设置的方式，而是采用内外相对位置的方式，导体设置在内侧或外侧，线圈设置在外侧或内侧。使用时，转动部内孔与旋转轴固定，旋转轴带动转动部转动时，带动若干导体运动，产生磁场，改变线圈中的磁通量，从而产生一个电压信号，通过感应电路读取和解码电压信号，以确定旋转角度和旋转圈数。通过内外设置的方式，只要导体与固定部上的线圈相对设置，均可以产生磁场，无需精确的确定导体的位置，避免了因位置偏差引起的测量误差问题，也大大避免了外界干扰问题。另外，由于若干导体分别均布于转动部上，一旦某一导体损坏或需要维护时，只需将该导体从转动部上取出，无需更换整个转动部，大大节约了维护成本。
[0011]在一个实施例中，所述固定部为环状结构或环状结构的一部分并具有外壁和内壁，所述线圈设置在所述固定部的外壁、内壁或内嵌在所述外壁与内壁之间。
[0012]在一个实施例中，所述转动部为环状结构并至少设置有所述若干导体的部分位于所述固定部的内侧，所述若干导体设置于所述转动部的外壁或内壁。
[0013]在一个实施例中，所述转动部设有容纳腔，所述转动部上至少设置有所述导体的部分位于所述固定部的外侧，所述固定部位于所述容纳腔内。
[0014]在一个实施例中，所述转动部整体上由导电材料制成并包括圆盘部以及从圆盘部外周一体沿垂直于圆盘部表面的方向伸出的多个凸出部，所述多个凸出部环绕所述圆盘部间隔等距布置，其中所述多个凸出部围成所述容纳腔，每一个所述凸出部形成导体并与所
述固定部上的线圈配合。
[0015]在一个实施例中，所述转动部由非导电材料制成，以及所述导体由导电材料制成。
[0016]在一个实施例中，所述导体与所述转动部由导电材料制成并一体成型，以及所述导体凸出于所述转动部的外壁或内壁。
[0017]在一个实施例中，所述导体为类长方体结构、类正方体结构、类圆柱体结构、类棱柱结构或类棱台结构中的一种结构。
[0018]在一个实施例中，所述转动部上沿圆周均匀设置有若干容纳槽，所述导体设置在所述容纳槽内；所述容纳槽位于所述转动部的外壁、内壁或所述容纳槽为所述转动部上内外连通的通槽。
[0019]在一个实施例中，所述导体贴附于所述转动部的内壁或外壁。
[0020]在一个实施例中，所述导体的外壁为弧形面，当所述导体内嵌在所述容纳槽内后，所述导体的外壁与所述转动部的外壁齐平。
[0021]在一个实施例中，所述导体的内壁为弧形面，当所述导体内嵌在所述容纳槽内后，所述导体的内壁与所述转动部的内壁齐平。
[0022]在一个实施例中，所述导体的内外壁均为弧形面，当所述导体内嵌在所述容纳槽内后，所述导体的内外壁均与所述转动部的内外壁齐平。
[0023]在一个实施例中，所述转动部沿径向设置有若干内外连通的固定孔，利用固定件与所述固定孔配合将旋转轴与所述转动部可拆卸固定。
[0024]在一个实施例中，所述转动部的下方还设有连接部，所述连接部为环状结构并连接于所述转动部上并沿径向设置有若干所述内外连通的固定孔，通过固定件与所述固定孔配合将旋转轴与所述连接部可拆卸固定。
[0025]在一个实施例中，所述转动部上至少设置有所述导体的部分位于所述固定部的内侧，所述连接部连接于所述转动部下方；或
[0026]在一个实施例中，所述转动部上至少设置有所述导体的部分位于所述固定部的外侧，所述连接部连接于所述固定部的内侧。
[0027]在一个实施例中，所述转动部为非导电材料制成的绝缘体。
[0028]在一个实施例中，所述连接部为金属材料制成的金属体。
[0029]在一个实施例中，所述转动部为塑料制成的塑料体，所述转动部与所述连接部一体注塑成型。
[0030]有益效果：本专利技术的线圈设置在导体外侧或内侧，通过内外位置设计的方式，避免了因导体偏差引起的测量误差问题，也大大避免了外界干扰问题。另外，由于导体的分布式结构，在需要更换导体时，只需将该导体从转动部上取出，无需更换整个转动部，大大节约了维护成本。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例1的一种结构示意图；
[0032]图2为图1的另一角度示意图；
[0033]图3为图1的另一角度示意图；
[0034]图4为图1的爆炸图；
[0035]图5为图1的主视图；
[0036]图6为图1的仰视图；
[0037]图7为本专利技术实施例2的一种结构示意图；
[0038]图8为图7的另一角度示意图；
[0039]图9为图7的另一角度示意图；
[0040]图10为图7的爆炸图；
[0041]图11为图7的主视图；
[0042]图12为图7的仰视图；
[0043]图13为本专利技术实施例3的一种结构示意图；
[0044]图14为图13的另一角度示意图；
[0045]图15为图13的另一角度示意图；
[0046]图16为图13的爆炸图；
[0047]图17为图13的主视图；
[0048]图18为图13的仰视图。
具体实施方式
[0049]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。
[0050]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0051]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感式编码器，其特征在于，所述电感式编码器包括：线圈；固定部，所述固定部设置有所述线圈；若干导体；以及转动部，所述转动部可相对于所述固定部旋转并沿圆周均匀设置有若干所述导体以与所述线圈配合，以及所述转动部上设置有所述导体的部分与所述固定部以预设距离内外相对设置。2.如权利要求1所述的电感式编码器，其特征在于，所述固定部为环状结构或环状结构的一部分并具有外壁和内壁，所述线圈设置在所述固定部的外壁、内壁或内嵌在所述外壁与内壁之间。3.如权利要求2所述的电感式编码器，其特征在于，所述转动部为环状结构并至少设置有所述若干导体的部分位于所述固定部的内侧，所述若干导体设置于所述转动部的外壁或内壁。4.如权利要求1所述的电感式编码器，其特征在于，所述转动部设有容纳腔，所述转动部上至少设置有所述导体的部分位于所述固定部的外侧，所述固定部位于所述容纳腔内。在一个实施例中，所述转动部整体上由导电材料制成并包括圆盘部以及从圆盘部外周一体沿垂直于圆盘部表面的方向伸出的多个凸出部，所述多个凸出部环绕所述圆盘部间隔等距布置，其中所述多个凸出部围成所述容纳腔，每一个所述凸出部形成导体并与所述固定部上的线圈配合。5.如权利要求1所述的电感式编码器，其特征在于，所述转动部由非导电材料制成，以及所述导体由导电材料制成。6.如权利要求1所述的电感式编码器，其特征在于，所述导体与所述转动部由导电材料制成并一体成型，以及所述导体凸出于所述转动部的外壁或内壁。在一个实施例中，所述导体为类长方体结构、类正方体结构、类...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：华传智感上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：