分条设备及其控制方法技术

本申请实施例提供了一种分条设备及其控制方法，包括固定轴、识别装置和切割装置，其中，固定轴用于安装在切割工位上，识别装置用于获取位于切割工位上的极片在偏移前后的图像信息，切割装置安装于固定轴并与识别装置通信，切割装置用于根据图像信息调整切割方向，以使切割方向与极片的行走方向平行。由于本申请实施例能够通过图像信息识别出极片的偏移位置，然后通过切割装置的转动来使切割装置的切割方向能够调整至与极片偏移后的行走路线一致，无需额外增设极片纠偏单元。因此，本申请实施例能够在极片出现偏移之后无需停机调整，从而能够极大地提升了分条设备的工作效率。从而能够极大地提升了分条设备的工作效率。从而能够极大地提升了分条设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
分条设备及其控制方法


[0001]本申请属于电池制造
，尤其涉及一种分条设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，对于现有的分条设备，主要通过切刀辊对极片进行分条操作，从而实现将一块极片分割成多块极片。但是，由于在分条过程中，位于切割工位上的极片可能会发生偏移并且其无法实现自行纠正，从而会导致切刀辊在极片上所形成的切割线路径不沿极片长度方向延伸，此时需要对分条设备进行停机并且调整极片的位置，极大地降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种分条设备及其控制方法。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种分条设备，包括：
[0006]固定轴，用于安装在切割工位上；
[0007]识别装置，用于获取位于所述切割工位上的极片在偏移前后的图像信息；
[0008]切割装置，安装于所述固定轴并与所述识别装置通信，所述切割装置用于根据所述图像信息调整切割方向，以使所述切割方向与所述极片的行走方向平行。
[0009]在一些实施例中，所述切割装置活动安装于所述固定轴并可在沿所述固定轴的轴向上发生位移。
[0010]在一些实施例中，所述识别装置包括取像单元和图像处理器，所述取像单元和所述图像处理器之间电连接，所述取像单元用于获取所述图像信息并发送至所述图像处理器，所述图像处理器用于根据所述图像信息确定所述极片的偏移位置。
[0011]在一些实施例中，所述分条设备还设置有吹气装置，所述吹气装置位于所述切割装置的一侧，所述吹气装置的吹气口朝向所述极片。
[0012]在一些实施例中，所述切割装置包括驱动组件和切刀本体，所述切刀本体安装于所述固定轴，所述驱动组件的驱动端连接至所述切刀本体；所述切刀本体为环形切刀，所述驱动组件用于驱动所述切刀本体以所述切刀本体的轴向为转轴进行转动以及以垂直于所述极片的基准线为转轴进行摆动。
[0013]在一些实施例中，所述驱动组件还用于驱动所述切刀本体在沿垂直于所述极片的基准线方向上发生位移，以调节所述切刀本体与所述极片之间的距离。
[0014]在一些实施例中，所述分条设备还包括第一除尘机构，所述第一除尘机构的除尘口朝向所述极片，所述第一除尘机构用于吸附所述切刀本体在摆动期间与所述极片表面摩擦所产生的粉尘。
[0015]在一些实施例中，所述识别装置还用于获取所述极片的摩擦区域的区域图像，并
根据所述区域图像确定所述摩擦区域的涂覆层的受损程度；其中，所述摩擦区域为所述极片表面在所述切刀本体摆动期间与所述切刀本体发生摩擦的区域。
[0016]第二方面，本申请实施例提供了一种应用于上述第一方面的分条设备的控制方法，包括：
[0017]通过所述识别装置获取位于所述切割工位上的极片在偏移前后的图像信息；
[0018]根据所述图像信息调整所述切割装置的切割方向，以使所述切割方向与所述极片的行走方向平行。
[0019]在一些实施例中，在所述通过所述识别装置获取位于所述切割工位上的极片在偏移前后的图像信息之后，所述控制方法还包括：
[0020]根据偏移后的当前图像信息确定所述极片边缘与所述固定轴的第一交点位置；
[0021]根据所述第一交点位置和预设切割线数量确定每条切割线与所述固定轴的第二交点位置，并计算出每个所述切割装置与对应的所述第二交点位置的目标间距；
[0022]对于每个所述切割装置，控制所述切割装置沿所述固定轴的轴向移动对应的所述目标间距。
[0023]在一些实施例中，所述控制方法包括：
[0024]通过所述识别装置获取位于所述切割工位上的极片在偏移前后的图像信息；
[0025]根据所述图像信息确定所述极片的偏移角度；
[0026]通过所述驱动组件驱动所述切刀本体，以使所述切刀本体以垂直于所述极片的基准线为转轴摆动所述偏移角度。
[0027]在一些实施例中，在所述通过所述识别装置获取位于所述切割工位上的极片在偏移前后的图像信息之后，所述控制方法还包括：
[0028]根据偏移后的当前图像信息确定所述极片边缘与所述固定轴的第一交点位置；
[0029]根据所述第一交点位置和预设切割线数量确定每条切割线与所述固定轴的第二交点位置，并计算出每个所述切刀本体与对应的所述第二交点位置的目标间距；
[0030]对于每个所述切刀本体，控制所述切刀本体沿所述固定轴的轴向位移对应的所述目标间距。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第二方面所述的分条设备的控制方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的分条设备的控制方法。
[0033]根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例包括固定轴、识别装置和切割装置，其中，固定轴用于安装在切割工位上，识别装置用于获取位于切割工位上的极片在偏移前后的图像信息，切割装置安装于固定轴并与识别装置通信，切割装置用于根据图像信息调整切割方向，以使切割方向与极片的行走方向平行。由于本申请实施例能够通过图像信息识别出极片的偏移位置，然后通过切割装置的转动来使切割装置的切割方向能够调整至与极片偏移后的行走路线一致，无需额外增设极片纠偏单元。因此，本申请实施例能够在极片出现偏移之后无需停机调整，从而能够极大地提升了分条设备的工作效率。
[0034]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0035]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0036]图1是本申请一个实施例提供的用于执行分条设备的控制方法的系统架构平台的示意图；
[0037]图2是本申请一个实施例提供的分条设备和极片的位置关系的示意图；
[0038]图3是本申请一个实施例提供的切割装置的结构示意图；
[0039]图4是本申请一个实施例提供的除尘机构的结构示意图；
[0040]图5是图4所示A部位的放大图；
[0041]图6是本申请一个实施例提供的吸附腔和切割装置的位置关系示意图；
[0042]图7是本申请一个实施例提供的位于极片两侧的切割装置的位置示意图；
[0043]图8是本申请一个实施例提供的吹气装置的安装位置示意图；
[0044]图9是本申请一个实施例提供的分条设备的控制方法的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分条设备，其特征在于，包括：固定轴，用于安装在切割工位上；识别装置，用于获取位于所述切割工位上的极片在偏移前后的图像信息；切割装置，安装于所述固定轴并与所述识别装置通信，所述切割装置用于根据所述图像信息调整切割方向，以使所述切割方向与所述极片的行走方向平行。2.根据权利要求1所述的分条设备，其特征在于，所述切割装置活动安装于所述固定轴并可在沿所述固定轴的轴向上发生位移。3.根据权利要求1所述的分条设备，其特征在于，所述识别装置包括取像单元和图像处理器，所述取像单元和所述图像处理器之间电连接，所述取像单元用于获取所述图像信息并发送至所述图像处理器，所述图像处理器用于根据所述图像信息确定所述极片的偏移位置。4.根据权利要求1所述的分条设备，其特征在于，所述分条设备还设置有吹气装置，所述吹气装置位于所述切割装置的一侧，所述吹气装置的吹气口朝向所述极片。5.根据权利要求1
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4任一项所述的分条设备，其特征在于，所述切割装置包括驱动组件和切刀本体，所述切刀本体安装于所述固定轴，所述驱动组件的驱动端连接至所述切刀本体；所述切刀本体为环形切刀，所述驱动组件用于驱动所述切刀本体以所述切刀本体的轴向为转轴进行转动以及以垂直于所述极片的基准线为转轴进行摆动。6.根据权利要求5所述的分条设备，其特征在于，所述驱动组件还用于驱动所述切刀本体在沿垂直于所述极片的基准线方向上发生位移，以调节所述切刀本体与所述极片之间的距离。7.根据权利要求5所述的分条设备，其特征在于，所述分条设备还包括第一除尘机构，所述第一除尘机构的除尘口朝向所述极片，所述第一除尘机构用于吸附所述切刀本体在摆动期间与所述极片表面摩擦所产生的粉尘。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：