液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机，包括缸销座、缸销、第一弹簧、推杆底座、第二弹簧、推杆和楔形块；缸销与缸销座相连；第一弹簧设于缸销座内，用于驱动缸销座带动缸销运动；缸销座上设有空腔，空腔上设有进油口和贯通口；推杆底座覆盖在进油口上；第二弹簧设于空腔内，一端与推杆底座相连，另一端与缸销座相连；楔形块与缸销的侧壁滑动相连；推杆与第二弹簧同轴设置，一端与推杆底座相连，另一端穿过贯通口后与楔形块相连，驱动楔形块沿着缸销的侧壁运动至缸销孔内。本发明专利技术能够补偿为提高插缸销成功率而留出的缸销与缸销孔之间的间隙，最终达到减少伸缩油缸带动伸臂缩回时产生的伸臂抖动和消除缸销与伸臂碰撞带来的异响。碰撞带来的异响。碰撞带来的异响。

【技术实现步骤摘要】
液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机


[0001]本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机。

技术介绍

[0002]起重机伸缩机构主要包括伸臂、臂销和伸缩油缸等。当伸臂需要伸出时，液压油通过活塞杆中的芯管给油缸互锁机构供压，油缸互锁机构指的是缸销和臂销的互锁机构。油缸互锁机构的控制阀中向臂销油缸供油的通道开启，位于油缸互锁机构内部的臂销油缸伸出，带动燕尾槽将臂销从臂销孔中拔出，与此同时缸销插入伸臂尾部的缸销孔，这两个动作的同步进行主要时依靠缸头体上的油缸互锁机构实现。通过接近开关察觉伸缩油缸带动伸臂已到达指定位置后，此时油缸互锁机构的控制阀向缸销油缸供油，油缸互锁机构带动缸销拔出缸销孔，同时燕尾槽释放臂销至臂销孔，至此伸臂完成。
[0003]当伸臂需要缩回时，伸缩油缸伸出至指定位置后，液压油通过活塞杆中的芯管给油缸互锁机构供压，油缸互锁机构的控制阀中向臂销油缸供油的通道开启，臂销油缸伸出，带动燕尾槽将臂销从臂销孔中拔出，与此同时伸缩油缸上的缸销插入伸臂尾部的缸销孔，随后伸缩油缸带动伸臂缩回。通过接近开关察觉伸缩油缸带动伸臂缩回至臂尾后，此时油缸互锁机构的控制阀向缸销油缸供油，油缸互锁机构带动缸销拔出缸销孔，同时燕尾槽释放臂销至臂销孔，至此伸缩油缸带动伸臂缩回完成。
[0004]现有技术中常见的起重机伸缩油缸上的缸销插拔装置，是利用伸缩油缸中的芯管为油缸互锁机构提供压力油，通过缸臂销控制阀来控制缸销或臂销的插拔，二者实现机械互锁，若缸销插入则臂销就会拔出，反之亦是如此。以缸销的插拔为例，如图1所示为缸销插拔的结构图，如图2所示为缸销插拔的原理图。当液压油从芯管经缸臂销控制阀进入左右两个柱塞缸，柱塞缸套上表面在液压油作用下给柱塞缸套一个向下的力使其向下运动，柱塞缸套给缸销座一个向下的力，此时第一弹簧受到缸销座的压力而被压缩，缸销从缸销孔拔出。从图2中可以看出，为保证缸销能顺利插入伸臂尾部的缸销孔，提高插拔缸销的成功率，因此缸销孔需留出一定余量，因此，缸销孔的设计直径比缸销孔大，其在缸销的左右两侧各留出一定的间隙。但是在伸缩油缸带动伸臂回缩的过程中，在燕尾槽拔下臂销后，此时缸销也同时插入缸销孔，随后伸臂在重力的作用下会下挫，导致伸臂缸销孔的一侧抵在缸销上，此时伸缩油缸开始运动，伸缩油缸需运动缸销两侧的总间隙的距离后才能与伸臂缸销孔的另一侧接触，然后实现带动伸臂回缩的过程。此时伸缩油缸和伸臂之间有一定的相对速度，再加上伸臂之间的摩擦力的存在，因此会导致在带动伸臂回缩开始阶段，伸臂出现抖动等问题，影响操作感受，降低起重机的操控性能。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提出一种液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机，能够补偿为提高插缸销成功率而留出的缸销与缸销孔之间的间隙，最终达到减少伸缩油缸带动伸臂
缩回时产生的伸臂抖动和消除缸销与伸臂碰撞带来的异响。
[0006]为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种液控楔形缸销锁紧装置，包括缸销座、缸销、第一弹簧、推杆底座、第二弹簧、推杆和楔形块；
[0008]所述缸销与所述缸销座相连；
[0009]所述第一弹簧设于所述缸销座内，用于驱动所述缸销座带动缸销运动；
[0010]所述缸销座上设有空腔，所述空腔上设有进油口和贯通口；
[0011]所述推杆底座覆盖在所述进油口上；
[0012]所述第二弹簧设于所述空腔内，一端与所述推杆底座相连，另一端与缸销座相连；
[0013]所述楔形块与所述缸销的侧壁滑动相连；
[0014]所述推杆与所述第二弹簧同轴设置，一端与所述推杆底座相连，另一端穿过所述贯通口后与所述楔形块相连，驱动所述楔形块沿着缸销的侧壁运动至缸销孔内。
[0015]可选地，当所述楔形块完全或部分位于缸销孔内时，所述楔形块将缸销与缸销孔之间的间隙填满。
[0016]可选地，所述进油口与臂销油缸采用同一个油源。
[0017]可选地，当同时向所述空腔和臂销油缸供油时，臂销从臂销孔内缩回，所述第二弹簧被压缩，推动楔形块伸出。
[0018]可选地，所述缸销的侧壁上设有导轨槽，所述楔形块与所述导轨槽滑动相连。
[0019]可选地，所述缸销与所述缸销座一体成型。
[0020]可选地，所述进油口和贯通口相对设置。
[0021]第二方面，本专利技术提供了一种适用于第一方面中任一项所述的液控楔形缸销锁紧装置的锁紧方法，包括：
[0022]利用第一弹簧驱动缸销插入缸销孔，并保持复位状态；
[0023]通过空腔上的进油口向空腔内进油，使得推杆底座在油压作用下产生移动，进而压缩第二弹簧，并使推杆驱动所述楔形块沿着缸销的侧壁运动至缸销孔内，直至楔形块将缸销与缸销孔之间的间隙填满。
[0024]可选地，所述锁紧方法还包括：
[0025]向缸销座施加作用力，使得缸销座对所述第一弹簧进行压缩，进而使得缸销从缸销孔拔出；
[0026]通过空腔上的进油口将空腔内油抽走，使得推杆底座在第二弹簧作用下产生移动，并使推杆驱动所述楔形块沿着缸销的侧壁从缸销孔内拔出。
[0027]第三方面，本专利技术提供了一种起重机，包括第一方面中任一项所述的液控楔形缸销锁紧装置。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术利用第一弹簧驱动缸销插入缸销座，并保持复位状态；同时，通过空腔上的进油口向空腔内进油，使得推杆底座在油压作用下产生移动，进而压缩第二弹簧，并使推杆驱动所述楔形块沿着缸销的侧壁运动至缸销孔内，直至楔形块将缸销与缸销孔之间的间隙填满，达到楔形块与缸销同时伸出的效果，从而补偿为提高插缸销成功率而留出的缸销孔间隙，最终达到减少伸缩油缸带动伸臂缩回时产生的伸臂抖动和消除缸销与伸臂碰撞带来
的异响。
[0030]进一步地，本专利技术中的空腔与臂销油缸采用同一个油源，当同时向空腔与臂销油缸供油时，能够实现压缩臂销弹簧将臂销拔下和位于空腔内的第二弹簧使楔形块伸出的目的。
附图说明
[0031]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：
[0032]图1为本专利技术一种实施例的液控楔形缸销锁紧装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术一种实施例的楔形块、缸销孔和缸销的位置示意图；
[0034]图3为楔形块处于初始位置时液控楔形缸销锁紧装置的结构示意图；
[0035]图4为楔形块处于极限位置时液控楔形缸销锁紧装置的结构示意图；
[0036]其中：
[0037]1‑
第一弹簧，2
‑
缸销座，3
‑
缸销，4
‑
第二弹簧，5
‑
推杆，6
‑
楔形块，7
‑
推杆底座，8
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液控楔形缸销锁紧装置，其特征在于：包括缸销座、缸销、第一弹簧、推杆底座、第二弹簧、推杆和楔形块；所述缸销与所述缸销座相连；所述第一弹簧设于所述缸销座内，用于驱动所述缸销座带动缸销运动；所述缸销座上设有空腔，所述空腔上设有进油口和贯通口；所述推杆底座覆盖在所述进油口上；所述第二弹簧设于所述空腔内，一端与所述推杆底座相连，另一端与缸销座相连；所述楔形块与所述缸销的侧壁滑动相连；所述推杆与所述第二弹簧同轴设置，一端与所述推杆底座相连，另一端穿过所述贯通口后与所述楔形块相连，驱动所述楔形块沿着缸销的侧壁运动至缸销孔内。2.根据权利要求1所述的一种液控楔形缸销锁紧装置，其特征在于：当所述楔形块完全或部分位于缸销孔内时，所述楔形块将缸销与缸销孔之间的间隙填满。3.根据权利要求1所述的一种液控楔形缸销锁紧装置，其特征在于：所述进油口与臂销油缸采用同一个油源。4.根据权利要求3所述的一种液控楔形缸销锁紧装置，其特征在于：当同时向所述空腔和臂销油缸供油时，臂销从臂销孔内缩回，所述第二弹簧被压缩，推动楔形块伸出。5.根据权利要求1所述的一种液控楔形缸销锁紧装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文斌，向小强，高德华，刘东宏，赵玉春，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：