一种起重机性能扩展方法、系统及起重机技术方案

本发明专利技术属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机性能扩展方法、系统及起重机。该方法包括，基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合；基于当前伸缩组合与当前工作幅度的匹配关系，获取查询伸缩组合的查询工作幅度；基于查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长、查询伸缩组合的性能表，获取起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量；基于查询伸缩组合的最大工作幅度与查询伸缩组合的总臂长的匹配关系，根据当前伸缩组合的总臂长获取当前伸缩组合的最大工作幅度。本发明专利技术解决了单缸插销伸缩臂的起重机在无给定性能的伸缩组合下，无法在力限器安全保护下吊装作业的问题。安全保护下吊装作业的问题。安全保护下吊装作业的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机性能扩展方法、系统及起重机


[0001]本专利技术属于起重机控制
，具体涉及一种起重机性能扩展方法、系统及起重机。

技术介绍

[0002]起重机，尤其是轮式起重机，作为一种可行驶的起吊搬运工程机械，已大量应用于城市建筑建设、工厂设备吊装、风电吊装等场合。随着起重机吊载吨位、臂长需求的增加，单缸插销式伸缩臂广泛应用到中大吨位起重机。单缸插销式伸缩臂，由一个伸缩油缸依次逐节实现每节臂的伸缩。通过臂销与臂销孔的配合将相邻两节臂之间刚性连接。吊重性能受臂架伸缩组合影响。
[0003]在工厂、楼房建设等作业现场，存在近幅度与远幅度、低空与高空交替作业等多场景切换的情况。一般情况下，单缸插销起重机给定的有性能伸缩组合只有几十个，最多百余个。以某款七节臂产品为例，主臂工况给定性能的伸缩组合是43个；而理论伸缩组合是4的6次方，即4096个；给定伸缩组合占比只有1.05％。根据国家、行业标准，无性能情况下禁止吊载作业。所以，现有给定有性能的伸缩组合，远远不能满足多场景变换作业需求。在任意伸缩组合都给定性能是一种理想的状态，但目前起重机性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机性能扩展方法，其特征在于，包括，基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合；基于当前伸缩组合与当前工作幅度的匹配关系，获取查询伸缩组合的查询工作幅度；基于查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长、查询伸缩组合的性能表，获取起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量；基于查询伸缩组合的最大工作幅度与查询伸缩组合的总臂长的匹配关系，根据当前伸缩组合的总臂长获取当前伸缩组合的最大工作幅度。2.根据权利要求1所述的一种起重机性能扩展方法，其特征在于，筛选出的所述查询伸缩组合满足：所述查询伸缩组合的总臂长不小于所述当前伸缩组合的当前总臂长；且所述查询伸缩组合的各节臂的臂长不小于对应的当前伸缩组合的各节臂的当前臂长。3.根据权利要求2所述的一种起重机性能扩展方法，其特征在于，所述基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合，包括，将当前伸缩组合与起重机的给定伸缩组合比较，得到待选给定伸缩组合；将待选给定伸缩组合按照总臂长排序，得到总臂长最短的给定伸缩组合的集合；在总臂长最短的给定伸缩组合的集合中选取一个给定伸缩组合作为查询伸缩组合；其中，所述筛选条件包括：所述给定伸缩组合的总臂长不小于当前伸缩组合的当前总臂长，且所述给定伸缩组合的各节臂的臂长不小于对应的当前伸缩组合的各节臂的当前臂长。4.根据权利要求2所述的一种起重机性能扩展方法，其特征在于，所述基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合，包括，将起重机的给定伸缩组合按照总臂长由小到大的顺序排序；从总臂长最小的给定伸缩组合开始，将当前伸缩组合依次与每个给定伸缩组合比较，得到第一个满足筛选条件的给定伸缩组合，将第一个满足筛选条件的给定伸缩组合作为查询伸缩组合；其中，所述筛选条件包括：所述给定伸缩组合的总臂长不小于当前伸缩组合的当前总臂长，且所述给定伸缩组合的各节臂的臂长不小于对应的当前伸缩组合的各节臂的当前臂长。5.根据权利要求1所述的一种起重机性能扩展方法，其特征在于，所述基于查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长、查询伸缩组合的性能表，获取起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量，包括，基于查询伸缩组合的性能表获取查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长对应的查询性能；判断当前倍率是否小于所述查询伸缩组合对应的倍率，若是，则将查询性能和吊绳最大承重量之间的最小值作为起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量，否则，将查询性能作为起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量。6.一种起重机性能扩展系统，其特征在于，包括存储模块、当前伸缩组合获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，柴君飞，李立晶，张相帅，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：