自适应输料管道装置及瓷砖铺贴机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自适应输料管道装置及瓷砖铺贴机器人，包括：第一活动机构，第一活动机构的第一端用于与供胶机构连接；柔性输料管，柔性输料管的第一端用于与第一活动机构的第二端连接；以及第二活动机构，第二活动机构的第一端用于与涂胶机构连接，第二活动机构的第二端与柔性输料管的第二端连接；其中第一活动机构和第二活动机构被配置为具备提供柔性输料管活动自由度的能力，以使柔性输料管在受到外力作用时能够自适应调整自身空间位置。柔性输料管可避免受挤压而出现折痕，保证出胶畅通，有助于保证涂胶质量和瓷砖铺贴质量，此外也能够避免因柔性输料管与墙面的挤压作用力过大而使瓷砖铺贴机器人出现过载报警而停机，影响设备正常高效工作。影响设备正常高效工作。影响设备正常高效工作。

【技术实现步骤摘要】
自适应输料管道装置及瓷砖铺贴机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工装备
，特别是涉及一种自适应输料管道装置及瓷砖铺贴机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技水平的不断提升，同时面对逐年攀升的高人力成本，越来越多的自动化装备被应用于人们生产生活的各行各业中。例如，在建筑装修领域，采用瓷砖铺贴机器人来取代人力完成室内装修环节中的瓷砖铺贴作业。
[0003]市面上的瓷砖铺贴机器人的布置方式中，涂胶机构一般安装在瓷砖放置位置的正上方，同时也在泵胶系统的上方，泵胶系统通过一系列的连接管道将瓷砖胶输送到涂胶机构上，实现瓷砖铺贴机器人的瓷砖胶的运输和涂胶功能。由于瓷砖铺贴机器人工作于室内场所，整机受户型和门洞的尺寸限制，整机尺寸需要限制在一定范围内，同时限制连接管道的活动范围不允许超过整机太多；并且受到室内装修的场景如卫生间等狭窄空间的限制，瓷砖铺贴机器人作业时与墙面的间隙很小，连接管道容易与墙面发生挤压接触，不仅影响了瓷砖铺贴的效率和质量，加速机构的磨损，严重时还会出现管道变形发生折痕导致出胶受阻，或机构与墙面干涉严重使运动机构出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应输料管道装置，其特征在于，所述自适应输料管道装置包括：第一活动机构，所述第一活动机构的第一端用于与供胶机构连接；柔性输料管，所述柔性输料管的第一端用于与所述第一活动机构的第二端连接；以及第二活动机构，所述第二活动机构的第一端用于与涂胶机构连接，所述第二活动机构的第二端与所述柔性输料管的第二端连接；其中，所述第一活动机构和所述第二活动机构被配置为具备提供所述柔性输料管活动自由度的能力，以使所述柔性输料管在受到外力作用时能够自适应调整自身空间位置。2.根据权利要求1所述的自适应输料管道装置，其特征在于，所述第一活动机构和所述第二活动机构均具有旋转自由度；所述柔性输料管能够随动于所述第一活动机构的转动而进行旋转，以完成自适应调整自身空间位置；或者所述柔性输料管能够随动于所述第二活动机构的转动而进行旋转，以完成自适应调整自身空间位置；或者所述柔性输料管能够随动于所述第一活动机构以及所述第二活动机构的转动而进行旋转，以完成自适应调整自身空间位置。3.根据权利要求1所述的自适应输料管道装置，其特征在于，所述自适应输料管道装置还包括刚性输料管，所述刚性输料管的第一端用于与所述供胶机构连接，所述刚性输料管的第二端与所述第一活动机构的第一端连接。4.根据权利要求1所述的自适应输料管道装置，其特征在于，所述第一活动机构包括固定组件和第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述固定组件转动连接。5.根据权利要求4所述的自适应输料管道装置，其特征在于，所述固定组件包括固定法兰、旋转座和第一旋转圈，所述固定法兰通过紧固件与所述旋转座连接，所述第一旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫爱珠，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：