动态感知场景下多角度感知测量方法技术

本申请属于动态场景感知测量技术领域，公开了动态感知场景下多角度感知测量方法，包括下壳，下壳的顶部设有上壳，上壳顶端的中心内腔贯穿式活动套接有轴圈，轴圈的顶部固定连接有整流罩，下壳顶端的内侧设有内板，内板中心的上方设有PCB板，PCB板位于整流罩的内侧，且PCB板顶部的两侧分别设置有信号发生器与信号接收器，PCB板底部的中心固定连接有轴杆，轴杆的外壁通过轴承与内板中心的内腔活动套接，且轴杆底端的外壁固定套接有缺齿齿轮，缺齿齿轮位于下壳的内部；通过设置的下壳、上壳以及内板，能够对整体结构进行主体承接的同时，得以实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用。实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用。实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用。

【技术实现步骤摘要】
动态感知场景下多角度感知测量方法


[0001]本申请涉及动态场景感知测量
，更具体地说，涉及动态感知场景下多角度感知测量方法。

技术介绍

[0002]动态感知场景是以深度场为核心的三维视觉在军事、航天、医学、制造、数字内容等领域有着广泛的应用前景，动态场景深度场的感知与计算是其实现从静态场景向动态场景跨越式发展的关键，涉及计算摄像、图像感知与优化等多个学科方向的交叉。
[0003]在现有技术中，应用于动态感知场景中需要对动态场景中的物体进行感知测量工作，且需要使用到动态感知测量设备，然而现有基于动态场景的感知测量设备中，存在感知测量角度较为单一的同时，降低整体的测量范围，并且由于外部环境中灰尘的粘附影响下，导致感知测量设备上罩体存在灰尘堆积的同时，降低整体的测量效果与精度。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供动态感知场景下多角度感知测量方法。

技术实现思路

[0005]本申请提供的动态感知场景下多角度感知测量方法采用如下的技术方案：动态感知场景下多角度感知测量方法，包括下壳，所述下壳的顶部设有上壳，所述上壳顶端的中心内腔贯穿式活动套接有轴圈，所述轴圈的顶部固定连接有整流罩，所述下壳顶端的内侧设有内板，所述内板中心的上方设有PCB板，所述PCB板位于整流罩的内侧，且PCB板顶部的两侧分别设置有信号发生器与信号接收器，所述PCB板底部的中心固定连接有轴杆，所述轴杆的外壁通过轴承与内板中心的内腔活动套接，且轴杆底端的外壁固定套接有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮位于下壳的内部，所述缺齿齿轮背离缺齿的一侧端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部通过第一转轴连接有正反转马达，所述正反转马达固定安装于内板的底部，所述PCB板底部的外围圆周均匀分布有三组辅助机构。
[0006]通过上述技术方案，利用所设的PCB板，起到对信号发生器与信号接收器的承接并电性连接作用。
[0007]进一步的，所述辅助机构包括大半球壳，所述大半球壳位于内板与PCB板的之间位置，且大半球壳的内壁活动套接有滚球，所述滚球的底端贯穿大半球壳的底端并与内板的顶部相接触，所述大半球壳顶端的外壁固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部与PCB板固定连接。
[0008]通过上述技术方案，利用所设的辅助机构，起到对PCB板在内板顶部的支撑滑动工作。
[0009]进一步的，所述内板底部的两侧均设有支板，两组所述支板分别固定安装于下壳内壁的两侧，且两组支板的中部与内板侧端的连接处均设置有锁合机构。
[0010]通过上述技术方案，利用所设的支板，起到对内板整体的支撑作用。
[0011]进一步的，所述锁合机构包括通槽，所述通槽开设于支板中部的内腔，且通槽的内
侧活动套接有连块，所述连块的顶部与内板一侧的底部固定连接，且连块的中心与内板侧端内腔的连接处共同活动套接有转杆，所述转杆的外壁设有阻尼套，所述阻尼套固定安装于连块与内板内腔的连接处，所述转杆的底部固定连接有锁板，且转杆的顶部固定安装有转轮，所述转轮的一侧外壁固定安装有指示拨片。
[0012]通过上述技术方案，利用所设的锁合机构，实现对内板与支板之间的安置定位效果。
[0013]进一步的，所述锁板位于连块的底部，所述锁板的水平截面尺寸与连块相一致，且锁板本体的水平截面呈长方形状设计。
[0014]通过上述技术方案，利用对锁板结构的限定下，便于其自身的被动旋转并锁定作用。
[0015]进一步的，所述整流罩的一侧外部设有弧板，所述弧板固定安装于上壳的顶部，且弧板位于缺齿齿轮缺齿一侧的上方，所述弧板面向整流罩的一侧壁固定安装有海绵片，所述海绵片的一侧壁与整流罩的外壁相接触。
[0016]通过上述技术方案，利用所设的弧板，起到对海绵片的定位连接工作。
[0017]进一步的，所述轴圈顶端的外壁圆周开设有齿槽圈，所述齿槽圈位于上壳顶端的外侧，且齿槽圈的一侧端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部通过第二转轴连接有驱动马达，且第二转轴贯穿式活动套接于上壳顶端一侧的内腔，所述驱动马达位于上壳顶端的内侧，且驱动马达的底部通过臂板与上壳的内壁固定连接。
[0018]通过上述技术方案，利用所设的齿槽圈、第二齿轮以及驱动马达，实现对整流罩的间接旋转并表面灰尘清洁作用。
[0019]进一步的，所述轴圈的外壁固定套接有滑圈，所述滑圈的外侧设有滑槽，所述滑槽开设于上壳顶端内腔的周壁。
[0020]通过上述技术方案，利用所设的滑圈与滑槽，起到对轴圈与整流罩的活动性承接效果。
[0021]进一步的，所述下壳底端的内壁设有集成电路板，所述集成电路板的四角处均通过螺钉与下壳底端的内壁相螺接，所述下壳的一侧端设置有接口。
[0022]通过上述技术方案，利用所设的接口，便于对整体的外部电性连接工作。
[0023]进一步的，所述下壳与上壳均呈棱柱形中空盒体结构，且下壳与上壳连接处的四侧壁均共同设置有锁扣，所述下壳底端外壁的四角处均固定安装有底盘，每组所述底盘的内腔均开设有安装孔。
[0024]通过上述技术方案，利用所设的锁扣，便于下壳与上壳之间的拆装作用。
[0025]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：（1）通过设置的下壳、上壳以及内板，能够对整体结构进行主体承接的同时，得以实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用，并通过所设的轴圈、整流罩以及PCB板、信号发生器、信号接收器，起到对动态场景感知测量的同时，配合所设的轴杆、缺齿齿轮、第一齿轮、正反转马达以及三组辅助机构，起到对信号发生器与信号接收器感知测量角度有效自动调节的同时，得以提高整体的感知测量范围；（2）通过设置的滑圈与滑槽，能够对轴圈以及整流罩进行限位承接的同时，得以不妨碍二者的被动旋转工作，从而使得利用齿槽圈、第二齿轮以及驱动马达对轴圈以及整流
罩的驱动旋转下，配合所设的弧板与海绵片，能够实现对整流罩外表面有效清洁工作的同时，得以防止外部环境中灰尘在整流罩外表面产生的堆积问题，进而提高整体的感知测量效果与精度，并基于弧板与海绵片位于缺齿齿轮所缺齿的一侧方向，使得信号发生器与信号接收器感知测量范围不会涉及到弧板与海绵片一侧方向下，得以防止弧板与海绵片对信号发生器与信号接收器的感知测量工作产生阻碍影响。
附图说明
[0026]图1为本申请的整体结构示意图；图2为本申请的下壳顶端结构示意图；图3为本申请的下壳侧面剖视图；图4为本申请的内板底端仰视图；图5为本申请的辅助机构侧剖图；图6为本申请的锁合机构侧剖图；图7为本申请的上壳侧面剖视图；图8为本申请的图7中A处结构放大示意图；图9为本申请的部分测量流程示意图。
[0027]图中标号说明：1、下壳；2、上壳；3、轴圈；4、整流罩；5、内板；6、PCB板；7、信号发生器；8、信号接收器；9、轴杆；10、缺齿齿轮；11、第一齿轮；12、正反转马达；13、辅助机构；14、大半球壳；15、滚球；16、竖杆；17、支板；18、锁合机构；19、通槽；20、连块；21、转杆；22、阻尼套；23、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动态感知场景下多角度感知测量方法，包括下壳（1），其特征在于：所述下壳（1）的顶部设有上壳（2），所述上壳（2）顶端的中心内腔贯穿式活动套接有轴圈（3），所述轴圈（3）的顶部固定连接有整流罩（4），所述下壳（1）顶端的内侧设有内板（5），所述内板（5）中心的上方设有PCB板（6），所述PCB板（6）位于整流罩（4）的内侧，且PCB板（6）顶部的两侧分别设置有信号发生器（7）与信号接收器（8），所述PCB板（6）底部的中心固定连接有轴杆（9），所述轴杆（9）的外壁通过轴承与内板（5）中心的内腔活动套接，且轴杆（9）底端的外壁固定套接有缺齿齿轮（10），所述缺齿齿轮（10）位于下壳（1）的内部，所述缺齿齿轮（10）背离缺齿的一侧端啮合有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的顶部通过第一转轴连接有正反转马达（12），所述正反转马达（12）固定安装于内板（5）的底部，所述PCB板（6）底部的外围圆周均匀分布有三组辅助机构（13）。2.根据权利要求1所述的动态感知场景下多角度感知测量方法，其特征在于：所述辅助机构（13）包括大半球壳（14），所述大半球壳（14）位于内板（5）与PCB板（6）的之间位置，且大半球壳（14）的内壁活动套接有滚球（15），所述滚球（15）的底端贯穿大半球壳（14）的底端并与内板（5）的顶部相接触，所述大半球壳（14）顶端的外壁固定连接有竖杆（16），所述竖杆（16）的顶部与PCB板（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的动态感知场景下多角度感知测量方法，其特征在于：所述内板（5）底部的两侧均设有支板（17），两组所述支板（17）分别固定安装于下壳（1）内壁的两侧，且两组支板（17）的中部与内板（5）侧端的连接处均设置有锁合机构（18）。4.根据权利要求3所述的动态感知场景下多角度感知测量方法，其特征在于：所述锁合机构（18）包括通槽（19），所述通槽（19）开设于支板（17）中部的内腔，且通槽（19）的内侧活动套接有连块（20），所述连块（20）的顶部与内板（5）一侧的底部固定连接，且连块（20）的中心与内板（5）侧端内腔的连接处共同活动套接有转杆（21），所述转杆（21）的外壁设有阻尼套（22），所述阻尼套（22）固定安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方应争，
申请(专利权)人：六安五恒环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：