动态感知场景下多角度感知测量方法技术

本申请属于动态场景感知测量技术领域，公开了动态感知场景下多角度感知测量方法，包括下壳，下壳的顶部设有上壳，上壳顶端的中心内腔贯穿式活动套接有轴圈，轴圈的顶部固定连接有整流罩，下壳顶端的内侧设有内板，内板中心的上方设有PCB板，PCB板位于整流罩的内侧，且PCB板顶部的两侧分别设置有信号发生器与信号接收器，PCB板底部的中心固定连接有轴杆，轴杆的外壁通过轴承与内板中心的内腔活动套接，且轴杆底端的外壁固定套接有缺齿齿轮，缺齿齿轮位于下壳的内部；通过设置的下壳、上壳以及内板，能够对整体结构进行主体承接的同时，得以实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用。实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用。实现动态场景感知测量所用设备外壳的作用。

【技术实现步骤摘要】
动态感知场景下多角度感知测量方法


[0001]本申请涉及动态场景感知测量
，更具体地说，涉及动态感知场景下多角度感知测量方法。

技术介绍

[0002]动态感知场景是以深度场为核心的三维视觉在军事、航天、医学、制造、数字内容等领域有着广泛的应用前景，动态场景深度场的感知与计算是其实现从静态场景向动态场景跨越式发展的关键，涉及计算摄像、图像感知与优化等多个学科方向的交叉。
[0003]在现有技术中，应用于动态感知场景中需要对动态场景中的物体进行感知测量工作，且需要使用到动态感知测量设备，然而现有基于动态场景的感知测量设备中，存在感知测量角度较为单一的同时，降低整体的测量范围，并且由于外部环境中灰尘的粘附影响下，导致感知测量设备上罩体存在灰尘堆积的同时，降低整体的测量效果与精度。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供动态感知场景下多角度感知测量方法。

技术实现思路

[0005]本申请提供的动态感知场景下多角度感知测量方法采用如下的技术方案：动态感知场景下多角度感知测量方法，包括下壳，所述下壳的顶部设有上壳，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动态感知场景下多角度感知测量方法，包括下壳（1），其特征在于：所述下壳（1）的顶部设有上壳（2），所述上壳（2）顶端的中心内腔贯穿式活动套接有轴圈（3），所述轴圈（3）的顶部固定连接有整流罩（4），所述下壳（1）顶端的内侧设有内板（5），所述内板（5）中心的上方设有PCB板（6），所述PCB板（6）位于整流罩（4）的内侧，且PCB板（6）顶部的两侧分别设置有信号发生器（7）与信号接收器（8），所述PCB板（6）底部的中心固定连接有轴杆（9），所述轴杆（9）的外壁通过轴承与内板（5）中心的内腔活动套接，且轴杆（9）底端的外壁固定套接有缺齿齿轮（10），所述缺齿齿轮（10）位于下壳（1）的内部，所述缺齿齿轮（10）背离缺齿的一侧端啮合有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的顶部通过第一转轴连接有正反转马达（12），所述正反转马达（12）固定安装于内板（5）的底部，所述PCB板（6）底部的外围圆周均匀分布有三组辅助机构（13）。2.根据权利要求1所述的动态感知场景下多角度感知测量方法，其特征在于：所述辅助机构（13）包括大半球壳（14），所述大半球壳（14）位于内板（5）与PCB板（6）的之间位置，且大半球壳（14）的内壁活动套接有滚球（15），所述滚球（15）的底端贯穿大半球壳（14）的底端并与内板（5）的顶部相接触，所述大半球壳（14）顶端的外壁固定连接有竖杆（16），所述竖杆（16）的顶部与PCB板（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的动态感知场景下多角度感知测量方法，其特征在于：所述内板（5）底部的两侧均设有支板（17），两组所述支板（17）分别固定安装于下壳（1）内壁的两侧，且两组支板（17）的中部与内板（5）侧端的连接处均设置有锁合机构（18）。4.根据权利要求3所述的动态感知场景下多角度感知测量方法，其特征在于：所述锁合机构（18）包括通槽（19），所述通槽（19）开设于支板（17）中部的内腔，且通槽（19）的内侧活动套接有连块（20），所述连块（20）的顶部与内板（5）一侧的底部固定连接，且连块（20）的中心与内板（5）侧端内腔的连接处共同活动套接有转杆（21），所述转杆（21）的外壁设有阻尼套（22），所述阻尼套（22）固定安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方应争，
申请(专利权)人：六安五恒环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：