本发明专利技术专利提供了一种阀门开度的检测校正方法及装置，涉及阀门开度检测矫正技术领域,用于阀门开度检测矫正，包括：接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，通过阀杆转顺时针转动一周，再逆时针转动一周，可寻求六轴传感器自身转动角度与六轴传感器围绕阀杆的转动角度之间映射关系，依靠建立六轴传感器自身转动角度与六轴传感器围绕阀杆的转动角度的映射关系，来实现阀门开度检测和计算。检测和计算。检测和计算。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门开度的检测校正方法及装置
[0001]本专利技术专利涉及阀门开度检测矫正
，具体涉及一种阀门开度的检测校正方法及装置。
技术介绍
[0002]阀门是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件，阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论，阀门可用手动或者手轮，手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力，温度和流量变化，阀门的开度指的是百分比，一般情况下蝶阀用角度表示0度表示全关，90度表示全开；
[0003]较为先进的阀门开度检测设备依靠六轴传感器检测阀杆的旋转角度进行阀门的开度检测，理论上，阀杆的旋转角度与六轴传感器的转动角度时相同的，但由于阀杆的旋转角度与六轴传感器之间存在安装误差，这导致在以六轴传感器的转动角度作为阀杆的旋转角度进行表示时，存在示数偏差，此外，阀门开度受管内水流、附近地铁、汽车等振动干扰因素影响会产生微变化，若不对阀门开度进行长期监测，则会累积影响，从而导致阀门开度最终产生较大偏差，严重影响了工作人员对管内流体流量的判断。
[0004]专利技术专利内容
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术专利提供一种阀门开度的检测校正方法及装置，以减少阀门开度的检测误差。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，本专利技术专利一优选实施例提供了一种阀门开度的检测校正方法，用于阀门开度检测矫正，包括：
[0007]接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；
[0008]依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；
[0009]持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化；
[0010]若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息。
[0011]在一实施例中，依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系，包括：
[0012]记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器的移动距离，并根据所述六轴传感器移动距离与六轴传感器转动半径之间的对应关系计算出六轴传感器绕阀杆转动的角度；
[0013]记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器绕自身转动的角度；
[0014]建立所述六轴传感器绕自身转动的角度与六轴传感器绕阀杆转动的角度的对应数据库。
[0015]在一实施例中，持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化，包括：
[0016]将所述阀杆的位置信息与时间信息进行配对；
[0017]计算设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和，其中，任意两个所述时间信息之间的阀杆的位置信息坐标差值作为阀杆偏转角度信息；
[0018]若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和小于设定阈值，则判定为抖动数据变化；
[0019]若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和位于设定阈值内，则判定为微转动数据变化；
[0020]若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和大于设定阈值，则判定为正常转动数据变化。
[0021]在一实施例中，若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息，包括：
[0022]若设定记录时长内所有所述正常转动数据之和大于转动数据预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内的正常转动数据；
[0023]若所述设定记录时长超过时长预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内所有微转动数据、正常转动数据。
[0024]根据本公开实施例的第二方面，本专利技术专利提供了一种阀门开度的检测校正装置，用于阀门开度检测矫正，包括：
[0025]初始模块,用于接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；
[0026]校准模块,用于依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；
[0027]检测模块,用于持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化；
[0028]提示模块,用于若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息。
[0029]在一实施例中，所述校准模块，包括：
[0030]转化模块,用于记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器的移动距离，并根据所述六轴传感器移动距离与六轴传感器转动半径之间的对应关系计算出六轴传感器绕阀杆转动的角度；
[0031]记录模块,用于记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器绕自身转动的角度；
[0032]生成模块,用于建立所述六轴传感器绕自身转动的角度与六轴传感器绕阀杆转动的角度的对应数据库。
[0033]在一实施例中，所述检测模块，包括：
[0034]配对模块,用于将所述阀杆的位置信息与时间信息进行配对；
[0035]计算模块,用于计算设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和，其中，任意两个
所述时间信息之间的阀杆的位置信息坐标差值作为阀杆偏转角度信息；
[0036]第一判定模块,用于若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和小于设定阈值，则判定为抖动数据变化；
[0037]第二判定模块,用于若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和位于设定阈值内，则判定为微转动数据变化；
[0038]第三判定模块,用于若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和大于设定阈值，则判定为正常转动数据变化。
[0039]在一实施例中，所述提示模块，包括：
[0040]应急上报模块，用于若设定记录时长内所有所述正常转动数据之和大于转动数据预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内的正常转动数据；
[0041]定时上报模块，用于若所述设定记录时长超过时长预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内所有微转动数据、正常转动数据。
[0042]根据本公开实施例的第三方面，本专利技术专利提供了一种阀门开度的检测校正装置，包括：
[0043]处理器；
[0044]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0045]其中，所述处理器被配置为执行上述方法的步骤。
[0046]根据本公开实施例的第四方面，本专利技术专利提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法的步骤。
[0047]由上述技术方案可知，本专利技术专利提供的一种阀门开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门开度的检测校正方法，其特征在于，用于阀门开度检测矫正，包括：接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化；若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系，包括：记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器的移动距离，并根据所述六轴传感器移动距离与六轴传感器转动半径之间的对应关系计算出六轴传感器绕阀杆转动的角度；记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器绕自身转动的角度；建立所述六轴传感器绕自身转动的角度与六轴传感器绕阀杆转动的角度的对应数据库。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化，包括：将所述阀杆的位置信息与时间信息进行配对；计算设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和，其中，任意两个所述时间信息之间的阀杆的位置信息坐标差值作为阀杆偏转角度信息；若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和小于设定阈值，则判定为抖动数据变化；若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和位于设定阈值内，则判定为微转动数据变化；若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和大于设定阈值，则判定为正常转动数据变化。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息，包括：若设定记录时长内所有所述正常转动数据之和大于转动数据预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内的正常转动数据；若所述设定记录时长超过时长预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内所有微转动数据、正常转动数据。5.一种阀门开度的检测校正装置，其特征在于，用于阀门开度检测矫正，包括：初始模块,用于接收终端发出的采集信号并执行零偏数...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢先敏，王辉，周王芳，胡崇中，
申请(专利权)人：杭州悦米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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