一种用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统。该系统主要由几部分构成：线上移动终端、地面工作站和路由器。其中线上移动终端连接了眼镜摄像头以捕获眼睛看到的图像，避免妨碍线上人员工作。线上移动终端采集图像信号和音频信号，经过压缩编码、封装混流之后传输到直播服务器中，同时从直播服务器中拉取地面直播数据流，使得线上人员能够接收地面人员的监督和指导。地面工作站采集音频信号，经过压缩编码、封装后传输到直播服务器中，同时从直播服务器中拉取线上直播数据流，使得地面人员能够获取线上情况。应用本发明专利技术能够实现输电线路作业的实时监控。现输电线路作业的实时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统


[0001]本专利技术涉及通讯
设计了一套用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需求量逐年增多，因此对远距离输电的要求也逐步上升。目前我国主要采用架空输电线路的模式进行远距离输电。而架空输电线路一般位于野外环境下，往往会产生多种形式的故障，需要工人进入输电线路进行维修作业，其他人在地面进行指挥。由于架空输电线路距离地面较远，线上工人和地面人员之间的交流目前只能靠语言描述和远距离观察，这使得线上工人和地面人员之间的交流非常困难，极大地降低了维修的效率。
[0003]现有的用于输电线路作业沟通方案大致可分为以下几种：喊话沟通、对讲机沟通以及基于网络的沟通。喊话沟通即通过大声呼喊的方法进行沟通，但是这种方法在输电线路较高的情况下沟通效果很差，也不利于工作人员的健康。对讲机沟通法则是依靠射频信号进行声音的传递，这种方案一定程度上实现了线上人员和地面人员之间的实时交流，但是使用对讲机会给线上人员作业带来一定的妨碍，且地面人员也只能听到线上人员的声音，线上情况依然靠地面人员的远距离观察，依然无法实现地面人员对线上人员的实时监督和指导。基于网络进行沟通使得地面人员同时获取线上的图像和声音成为了可能，线上人员和地面人员使用实时会议软件，也可以取得较好的沟通效果，但是由于输电线路一般处于野外环境，公网信号难以做到全覆盖，在信号覆盖较差的位置就难以进行沟通。而且这种方案需要线上人员手持手机或者其他设备进行拍摄，这对于作业的妨碍依然是存在的。
[0004]有鉴于此，本专利技术一种用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统，以解决现有技术存在的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于设计一种用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一套可穿戴式实时监控系统，该系统包括路由器、线上移动终端以及地面工作站。
[0008]线上移动终端和地面工作站需运行于同一局域网下，线上移动终端需连接眼镜摄像头，地面工作站和路由器通过线路进行连接。路由器则用于搭建监控局域网。
[0009]线上移动终端包括视频采集模块、音频采集模块、视频压缩模块、音频压缩模块、封装模块、推流模块、拉流模块和音频播放模块。
[0010]视频采集模块用于采集线上移动终端连接的眼睛摄像头的线上视频信号，从而获得接近线上作业人员眼睛所看到的场景的图像。
[0011]音频采集模块用于采集线上移动终端的麦克风的线上音频信号。
[0012]视频压缩模块用于将所述线上视频信号进行压缩编码，得到线上视频码流。
[0013]音频压缩模块用于将所述线上音频信号进行压缩编码，得到线上音频码流。
[0014]封装模块用于将所述线上视频码流和线上音频码流进行混流封装，得到包含了线上图像和音频的线上流数据。
[0015]推流模块用于将线上流数据推送到直播服务器中。
[0016]拉流模块用于从直播服务器中拉流得到包含了地面音频的地面流数据，并且对流数据进行解码，得到地面音频信号。
[0017]音频播放模块用于播放所述地面音频信号。
[0018]地面工作站包括音频采集模块、音频压缩模块、封装模块、推流模块、拉流模块、音频播放模块和合成模块。
[0019]拉流模块用于从直播服务器中拉流得到包含了线上图像和音频的线上流数据，并且对流数据进行解码，得到线上音频信号和线上图像信号，线上图像信号直接显示在屏幕上。
[0020]音频播放模块用于播放所述线上音频信号。
[0021]音频采集模块用于采集地面工作站的麦克风的地面音频信号。
[0022]音频压缩模块用于将所述地面音频信号进行压缩编码，得到地面音频码流。
[0023]封装模块用于将所属地面音频码流进行封装，得到包含了地面音频的地面流数据。
[0024]推流模块用于将地面流数据推送到直播服务器中。
[0025]合成模块用于将作业过程中的线上端直播流数据和地面端直播流数据封装成为一个视频文件，便于之后对作业过程进行回放和指导。
[0026]综上所述，本专利技术的技术方案通过线上移动终端和地面工作站分别采集信号，经过压缩编码、封装、推流和拉流，实现了在占用较小带宽的前提下，线上向地面的音频和图像数据的传输以及地面向线上的音频传输，从而使得地面人员对线上人员能够进行实时监控，进而提升了维修作业的效率。线上移动终端使用眼镜摄像头的方式避免了对线上人员作业的干扰。此外，实时监控系统基于局域网的通讯方式则避免了野外环境公网信号覆盖差的问题，同时也降低了架设通讯网络的成本。
附图说明
[0027]图1为本专利技术中提供的用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统的组成示意图；
[0028]图2为本专利技术中的线上移动终端所使用的眼镜摄像头；
[0029]图3为本专利技术中的线上移动终端软件结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中的地面工作站软件结构示意图；
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0032]图1是本专利技术提供的用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统的组成示意图。
图2为本专利技术中的线上移动终端所使用的眼镜摄像头。
[0033]如图1所示，该系统包括线上移动终端、路由器和地面工作站。线上移动终端连接如图2所示的眼镜摄像头，运行线上端程序，地面工作站运行地面端程序。线上移动终端包括智能手机、平板电脑等移动终端，地面工作站一般为个人电脑。
[0034]图3为本专利技术中的线上移动终端软件结构示意图。
[0035]如图3所示，线上移动终端启动视频采集模块，采集眼镜摄像头的视频信号；启动音频采集模块，采集移动终端的麦克风的音频信号；启动视频压缩模块，将采集的得到的视频信号进行压缩编码，得到H264码流数据；启动音频压缩模块，将采集得到的音频信号进行压缩编码，得到AAC码流数据；启动封装模块，将H264码流数据和AAC码流数据进行封装混流，得到FLV流数据；启动推流模块，将FLV流数据推送到直播服务器；启动拉流模块，从直播服务器中获取来自地面的音频数据；启动音频播放模块，播放来自地面的音频数据，从而实现地面向线上的音频数据的传输。
[0036]图4为本专利技术中的地面工作站软件结构示意图。
[0037]如图4所示，地面工作站启动音频采集模块，采集地面工作站麦克风的音频信号；启动音频压缩模块，将采集得到的音频信号进行压缩编码，得到AAC码流数据；启动封装模块，将AAC码流数据进行封装混流得到FLV流数据；启动推流模块，将FLV流数据推送到直播服务器；启动拉流模块，从直播服务器中获取来自地面的音频数据；启动音频播放模块，播放来自地面的音频数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路作业的可穿戴式实时监控系统，其特征在于，该系统包括：线上移动终端、地面工作站和路由器。2.如权利要求1所述的线上移动终端，其特征在于：需要外接眼镜摄像头以提供图像信号。3.如权利要求1所述的线上移动终端，其特征在于：通过外接眼镜摄像头采集图像信号，通过集成的麦克风采集音频信号。线上移动终端采用软件方式对图像数据和音频数据分别进行压缩编码，将压缩编码后的码流数据进行混流封装得到直播数据流，将其推送到直播服务器中。从直播服务器中拉取地面直播数据流，并将其进行解码播放。4.如权利要求1所述的地面工作站，其特征在于：从直播服务器中拉取线上直播数据流，并且将其进行解码播放。通过集成的麦克风采集音频信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈殿生，陈沁舒，
申请(专利权)人：南京恺迩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：