一种野生动植物生物多样性保护监测设备制造技术

技术编号:37844861 阅读:8 留言:0更新日期:2023-06-14 22:28
本发明专利技术涉及一种野生动植物生物多样性保护监测设备。该监测设备自下而上依次包括监控摄像头、用于安装监控摄像头的固定环以及用于带动监控摄像头悬空的漂浮体,所述固定环处设有用于带动监控摄像头移动的驱动机构;所述驱动机构包括设于固定环上的齿圈,所述固定环上设有可沿固定环周向转动的驱动电机,所述驱动电机为双头电机;本发明专利技术利用可漂浮的物体带动监控摄像头在野外移动,可对野生动植物进行长时间和近距离的观察和监测,不仅扩大了监测范围,也提高了对野生动植物的监测效果,给野生动植物的保护工作带来了极大便利。动植物的保护工作带来了极大便利。动植物的保护工作带来了极大便利。

【技术实现步骤摘要】
一种野生动植物生物多样性保护监测设备


[0001]本专利技术属于动植物监测
,具体涉及一种野生动植物生物多样性保护监测设备。

技术介绍

[0002]生物多样性使地球充满生机,也是人类生存和发展的基础,可通过就地保护和迁地保护等方式加以保护。
[0003]对野生动物进行监测通常采用多点式的监控摄像头来进行监测,监控摄像头为固定式,而野生动物通常活动范围较大,当野生动物远离摄像头后无法对野生动物进行全面的监测,从而影响到对野生动物的保护工作开展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述
技术介绍
中提出的问题而提供一种野生动植物生物多样性保护监测设备。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]一种野生动植物生物多样性保护监测设备,自下而上依次包括监控摄像头、用于安装监控摄像头的固定环以及用于带动监控摄像头悬空的漂浮体,所述固定环处设有用于带动监控摄像头移动的驱动机构;
[0007]所述驱动机构包括设于固定环上的齿圈,所述固定环上设有可沿固定环周向转动的驱动电机,所述驱动电机为双头电机,所述驱动电机的两个输出端分别设有单向转动并与齿圈互相啮合的棘轮以及用于推动漂浮体移动的一号扇叶;
[0008]所述漂浮体上设有控制器,控制器用于控制驱动电机工作。
[0009]优选的,所述漂浮体为热气球、氢气球或者氦气球。
[0010]优选的,所述驱动电机上设有连接板,所述连接板远离驱动电机的一端设有托板,所述托板上设有二号扇叶,所述二号扇叶与一号扇叶之间设有同步带。
[0011]优选的,所述二号扇叶的扇叶直径小于一号扇叶的扇叶直径。
[0012]优选的,所述连接板上设有限位环,所述限位环上设有转动连接的限位块和定位块,所述定位块上沿其长度方向依次设有刀片、滚轮、复位弹簧以及用于改变滚轮位置的电磁铁,所述定位块穿过滚轮且与滚轮为间隙配合,所述棘轮上同心设置有主动轮,所述固定环上设有与其同心的用于带动滚轮转动的圆环。
[0013]优选的,所述刀片具有斜边,所述刀片的斜边在转动时用于产生向后的推力。
[0014]本专利技术的有益效果在于:利用可漂浮的物体带动监控摄像头在野外移动,可对野生动植物进行长时间和近距离的观察和监测,不仅扩大了监测范围,也提高了对野生动植物的监测效果,给野生动植物的保护工作带来了极大便利。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图;
[0016]图2是图1中A处的放大示意图;
[0017]图3是图1中B处的放大示意图;
[0018]图4是本专利技术的俯视工作状态示意图;
[0019]图5是本专利技术中刀片的结构示意图。
[0020]图中:1、监控摄像头;2、固定环;3、漂浮体;4、齿圈;5、驱动电机;6、棘轮;7、一号扇叶;8、连接板;9、托板;10、二号扇叶;11、同步带;12、限位环;13、限位块;14、定位块;15、刀片;16、滚轮;17、复位弹簧;18、电磁铁;19、斜边;20、主动轮;21、圆环。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0022]实施例1
[0023]如图1

5所示,一种野生动植物生物多样性保护监测设备,自下而上依次包括监控摄像头1、用于安装监控摄像头1的固定环2以及用于带动监控摄像头1悬空的漂浮体3,所述固定环2处设有用于带动监控摄像头1移动的驱动机构;
[0024]所述驱动机构包括设于固定环2上的齿圈4,所述固定环2上设有可沿固定环2周向转动的驱动电机5,所述驱动电机5为双头电机,所述驱动电机5的两个输出端分别设有单向转动并与齿圈4互相啮合的棘轮6以及用于推动漂浮体3移动的一号扇叶7;
[0025]所述漂浮体3上设有控制器,控制器用于控制驱动电机5工作。
[0026]作为本专利技术的进一步方案,所述漂浮体3为热气球、氢气球或者氦气球。
[0027]在上述实施例中,漂浮体3自身具有一定的浮力,能够带动监控摄像头1处于悬空状态,通过监控摄像头1对野生动植物进行监测。当野生动物移动时控制器控制驱动机构工作,使得漂浮体3能够产生水平方向的移动,从而使得监控摄像头1能够跟随野生动物进行跟踪监测,进而能够观测到野生动物更多的生活习性。在需要转向时驱动电机5在控制器的控制下产生反转,带动棘轮6转动,从而使得棘轮6沿着齿圈4转动,进而使得驱动电机5沿着固定环2的周向产生转动。驱动电机5带动一号扇叶7产生转动,当转动至设定方向后驱动电机5顺转,棘轮6不再沿着齿圈4转动,此时只有一号扇叶7产生转动产生推力带动本专利技术移动。
[0028]其中,漂浮体3为热气球、氢气球或者氦气球均可,氦气球和热气球具有的危险性较低,氦气球不需要加热气体,故氦气球更加适合。
[0029]作为本专利技术的进一步方案,所述驱动电机5上设有连接板8,所述连接板8远离驱动电机5的一端设有托板9,所述托板9上设有二号扇叶10,所述二号扇叶10与一号扇叶7之间设有同步带11。
[0030]作为本专利技术的进一步方案,所述二号扇叶10的扇叶直径小于一号扇叶7的扇叶直径。
[0031]在上述实施例中,因漂浮体3具有较大的体积和较小的质量,在转向后启动的过程
中具有较大的风阻,从而容易产生一定的歪斜,使得监控摄像头1的拍摄产生晃动,影响到监测的效果。通过设置有托板9,托板9能够对漂浮体3进行侧面的托举,当一号扇叶7转动时带动二号扇叶10转动,一号扇叶7和二号扇叶10同步产生推力,使得漂浮体3和监控摄像头1被一同推动,从而避免了漂浮体3产生歪斜的情况发生,使得监控摄像头1能够保持稳定的拍摄。因监控摄像头1和漂浮体3的重量不同,二号扇叶10的尺寸要小于一号扇叶7,避免因推力过大导致漂浮体3产生反向的歪斜。
[0032]作为本专利技术的进一步方案,所述连接板8上设有限位环12,所述限位环12上设有转动连接的限位块13和定位块14,所述定位块14上沿其长度方向依次设有刀片15、滚轮16、复位弹簧17以及用于改变滚轮16位置的电磁铁18,所述定位块14穿过滚轮16且与滚轮16为间隙配合,所述棘轮6上同心设置有主动轮20,所述固定环2上设有与其同心的用于带动滚轮16转动的圆环21。
[0033]作为本专利技术的进一步方案,所述刀片15具有斜边19,所述刀片15的斜边19在转动时用于产生向后的推力。
[0034]在上述实施例中,漂浮体3在移动过程中可能会遇到野外花草类植株的阻挡,从而造成本专利技术的移动受阻。从监控摄像头1中观察到本专利技术受到花草类植株的阻挡时控制器启动电磁铁18,电磁铁18对滚轮16产生磁吸力,使得滚轮16能够朝向电磁铁18方向移动。滚轮16在移动到达设定位置后与圆本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种野生动植物生物多样性保护监测设备,其特征在于:自下而上依次包括监控摄像头(1)、用于安装监控摄像头(1)的固定环(2)以及用于带动监控摄像头(1)悬空的漂浮体(3),所述固定环(2)处设有用于带动监控摄像头(1)移动的驱动机构;所述驱动机构包括设于固定环(2)上的齿圈(4),所述固定环(2)上设有可沿固定环(2)周向转动的驱动电机(5),所述驱动电机(5)为双头电机,所述驱动电机(5)的两个输出端分别设有单向转动并与齿圈(4)互相啮合的棘轮(6)以及用于推动漂浮体(3)移动的一号扇叶(7);所述漂浮体(3)上设有控制器,控制器用于控制驱动电机(5)工作。2.根据权利要求1所述的一种野生动植物生物多样性保护监测设备,其特征在于:所述漂浮体(3)为热气球、氢气球或者氦气球。3.根据权利要求1所述的一种野生动植物生物多样性保护监测设备,其特征在于:所述驱动电机(5)上设有连接板(8),所述连接板(8)远离驱动电机(5)的一端设有托板(9),所述托板(9)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:臧明月王蕾马月徐徐胡飞龙卢晓强刘立
申请(专利权)人:生态环境部南京环境科学研究所
类型:发明
国别省市:

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