本发明专利技术属于航空飞行器的总体设计领域，公开了一种货运无人机及货舱门打开锁定装置，该锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框；主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆；从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销；舱门加强围框上设有限位孔；连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成；手柄通过螺栓与手柄轴连接，手柄轴与主动杆连杆通过连接件连接，主动杆和从动杆连接处设有摇臂，摇臂通过连接件与主动杆连杆连接，摇臂通过单耳接头与从动杆连杆连接，从动杆连杆与插销通过双耳接头连接，插销穿过所述限位孔定位，该舱门锁定装置具有结构简单、可靠性高的特点，且锁定和打开过程操作简便省力，具有很好的应用前景。景。景。
【技术实现步骤摘要】
一种货运无人机及货舱门打开锁定装置
[0001]本专利技术属于航空飞行器的总体设计领域，特别涉及一种货运无人机及货舱门打开锁定装置。
技术介绍
[0002]虽然目前大型货运无人机在国内处于研发试制阶段，但却是无人机民用领域的一大热门方向，从小型多轴无人机到点对点的固定翼无人机，再到大型货运无人机，无人机设计技术愈发成熟。
[0003]随着货运无人机的大型化，其货运能力得到了提高，采用较完善的货物装卸系统已是常见要求，随着货物装卸系统、货物集装箱和货物装载物尺寸的增大，对货舱门的开启和锁定结构也提出了更高的要求。
[0004]但目前现有的大型货运无人机舱门锁定装置结构复杂，可靠性性差，或者对于机身的结构有较大影响。针对货运无人机货舱门存在的问题，如何设计出可靠性好、结构优化及使用方便的货舱门具有重要的现实意义。本专利技术设计了一种结构简化、可靠性强的货运无人机货舱门打开锁定装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种快速可靠的舱门锁紧机构，使得货舱门能够满足无人机正常装卸货，并且锁紧结构可靠，在无人机飞行过程中，舱门能够保维持飞机的气动外形，能够承载飞机气动力。本专利技术技术方案如下：
[0006]一种货运无人机货舱门打开锁定装置，所述锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框，所述手柄与所述主动杆连接，所述主动杆与从动杆垂直交叉连接处设有摇臂，所述从动杆两侧的从动连杆的端部穿过舱门加强围框上的限位孔定位，转动所述手柄可通过所述主动杆实现所述从动连杆的端部在所述限位孔中伸缩。
[0007]进一步地，所述主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆。
[0008]进一步地，所述从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销。
[0009]进一步地，所述连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成。
[0010]进一步地，所述手柄通过螺栓与手柄轴连接，所述手柄轴与所述主动杆连杆通过所述连接件连接，所述摇臂通过所述连接件与所述主动杆连杆连接，所述摇臂通过所述单耳接头与所述从动杆连杆连接，所述从动杆连杆与所述插销通过所述双耳接头连接，所述插销穿过所述限位孔定位。
[0011]进一步地，在所述手柄的位置设有压簧结构，所述压簧结构包括弹簧和固定支架，两个所述固定支架分别与所述摇臂两侧的所述从动杆连杆连接固定，在两个所述固定支架之间连接有所述弹簧，转动所述手柄，舱门打开时，随着两侧所述从动杆连杆收缩，所述弹簧处于压缩状态，反向转动手柄关闭舱门时，随着所述从动杆连杆伸出，所述弹簧仍处于压缩状态，所述弹簧压缩状态下的弹力可以助力舱门锁定。
[0012]进一步地，所述从动杆为两根以上。
[0013]进一步地，所述舱门加强围框为轻型硬质材料构建而成。
[0014]进一步地，所述轻型硬质材料为合金材料或高强度纤维与树脂复合材料。
[0015]一种货运无人机，所述货运无人机包括上述的货运无人机货舱门打开锁定装置。
[0016]相对于目前大型货运无人机舱门锁定装置结构复杂，可靠性差，或者对于机身的结构有较大影响。本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术公开的货运无人机货舱门打开锁定装置将舱门手柄的旋转运动变为多个插销的直线运动，保证舱门的锁定状态；舱门周边设计的舱门加强围框，舱门整体维持飞行平台的气动外形不参与总体传力；布置有压簧结构，一方面可以更省力，另一方面可以保证平台组飞行过程中，舱门一直处于关闭状态，该舱门锁定装置具有结构简单、可靠性高的特点，且锁定和打开过程操作简便省力，具有很好的应用前景。
附图说明：
[0018]图1为本专利技术一种货运无人机货舱门打开锁定装置的舱门锁紧装置示意图一；
[0019]图2为本专利技术一种货运无人机货舱门打开锁定装置的舱门锁紧装置示意图二。
[0020]图中各标号为：手柄
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1，主动杆连杆
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2，从动杆连杆
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3，插销
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4，限位孔
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5，舱门加强围框
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6，螺栓
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7，手柄轴
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8，十字接头
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9，万向接头
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10，摇臂
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11，单耳接头
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12，双耳接头
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13，主动杆
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14，从动杆
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15，弹簧
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16，固定支架
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17。
具体实施方式：
[0021]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0022]如图所示，图1为本专利技术一种货运无人机货舱门打开锁定装置的舱门锁紧装置示意图一，图2为本专利技术一种货运无人机货舱门打开锁定装置的舱门锁紧装置示意图二，所述货运无人机货舱门打开锁定装置包括：手柄1、主动杆14、从动杆15和舱门加强围框6，所述手柄1与所述主动杆14连接，所述主动杆14与从动杆15垂直交叉连接处设有摇臂11，所述从动杆15两侧的从动连杆3的端部穿过舱门加强围框6上的限位孔5定位，转动所述手柄1可通过所述主动杆14实现所述从动连杆3的端部在所述限位孔5中伸缩。
[0023]所述主动杆14包括手柄轴8、连接件和主动杆连杆2。所述从动杆15包括：单耳接头12、双耳接头13、从动杆连杆3和插销4。所述连接件由两端连接有万向接头10的十字接头9构成。
[0024]所述手柄1通过螺栓7与手柄轴8连接，所述手柄轴8与所述主动杆连杆2通过所述连接件连接，所述摇臂11通过所述连接件与所述主动杆连杆2连接，所述摇臂11通过所述单耳接头12与所述从动杆连杆3连接，所述从动杆连杆3与所述插销4通过所述双耳接头13连接，所述插销4穿过所述限位孔5定位。
[0025]在所述手柄的位置设有压簧结构，所述压簧结构包括弹簧16和固定支架17，两个所述固定支架17分别与所述摇臂两侧的所述从动杆连杆3连接固定，在两个所述固定支架17之间连接有所述弹簧16，转动所述手柄1，舱门打开时，随着两侧所述从动杆连杆3收缩，所述弹簧16处于压缩状态，反向转动手柄1关闭舱门时，随着所述从动杆连杆3伸出，所述弹
簧16仍处于压缩状态，所述弹簧16压缩状态下的弹力可以助力舱门锁定。
[0026]所述从动杆15为两根以上。所述舱门加强围框6为轻型硬质材料构建而成。所述轻型硬质材料为合金材料或高强度纤维与树脂复合材料。
[0027]货运无人机货舱门打开锁定装置包括：手柄1、主动杆14、从动杆15和舱门加强围框6；所述主动杆14包括手柄轴8、连接件和主动杆连杆2；所述从动杆15包括：单耳接头12、双耳接头13、从动杆连杆3和插销4；所述舱门加强围框6为环绕舱门周边的框架结构，所述舱门加强围框6上设有限位孔5；所述连接件由两端连接有万向接头10的十字接头9构成；所述手柄1通过螺栓7与手柄轴8连接，所述手柄轴8与所述主动杆连杆2通过所述连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货运无人机货舱门打开锁定装置，其特征在于：所述锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框，所述手柄与所述主动杆连接，所述主动杆与从动杆垂直交叉连接处设有摇臂，所述从动杆两侧的从动连杆的端部穿过舱门加强围框上的限位孔定位，转动所述手柄可通过所述主动杆实现所述从动连杆的端部在所述限位孔中伸缩。2.根据权利要求1所述的一种货运无人机货舱门打开锁定装置，其特征在于：所述主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆。3.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱门打开锁定装置，其特征在于：所述从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销。4.根据权利要求3所述的一种货运无人机货舱门打开锁定装置，其特征在于：所述连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成。5.根据权利要求4所述的一种货运无人机货舱门打开锁定装置，其特征在于：所述手柄通过螺栓与手柄轴连接，所述手柄轴与所述主动杆连杆通过所述连接件连接，所述摇臂通过所述连接件与所述主动杆连杆连接，所述摇臂通过所述单耳接头与所述从动杆连杆连接，所述从动杆连杆与所述插销通过所述双耳接头连接，所述插销穿过所述限位孔定位。6.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祯，魏雅川，黑丽洁，贺辉，曾鹏，熊泽华，
申请(专利权)人：航天时代飞鹏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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