一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法技术

本发明专利技术提供了一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法，方法包括：通过无人机采集售卖机多个站点的周边环境建筑的图像，得到清晰的第一图像；云平台接收到第一图像，并对第一图像进行边缘轮廓提取，得到第二图像，并进行识别得到周边环境建筑的类型；云平台根据类型选择对应的自动售卖机的货物类型，实现第一次货物调整优化；自动售卖机货物放置后，云平台根据售卖情况对售卖的货物进行再次货物调整优化。本发明专利技术采用云平台进行了两次的货物调整优化，第一次是在自动售卖机摆放前，第二次是自动售卖机放置后，通过两次的货物调整优化，最大化的实现了货物销售的针对性，实现了资源的优化配置，提高了自动售卖机的销售利润。提高了自动售卖机的销售利润。提高了自动售卖机的销售利润。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法


[0001]本专利技术涉及自动售卖机
，特别涉及一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法。

技术介绍

[0002]自动售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。为进一步扩大销售量，自动售卖机需要在一定区域内都要进行放置，对扩大企业影响力及提高货物销量有很大帮助，由于放置的区域不同，需要售卖的货物也是不同的，现有技术往往是先投放货物后期再优化调整，方法不仅复杂，而且效率低。
[0003]现有技术一，CN201710306372.0，售货机，包括：箱体；传送带，设置在箱体中，用于承载多个货物；驱动马达，用于驱动传送带远动，以使位于传送带的端部的货物能够跌落到传送带的下方；以及用户取货部，设置在传动带的端部的下方，用于接收由传送带上跌落的货物，以便于用户取出货物。通过传送带的运动将货物推送至用户取货部，有利于改善现有技术中存在的售货机容易出现货物输出不畅的问题。
[0004]现有技术二，CN201811199367.5，基于直导轨的食品自动售卖机货物优化调整方法，具体包括如下步骤:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率；根据标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品,即该销售物品被标记的值等于，但其当前所在的格数位置不在；把该物品调整到该空格；算法结束。使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置，使自动售卖机在被使用时食品都靠近出口附近，用户下单后被预订的食品能够更快的被取出，方便了出料，减少了用户的等待时间。
[0005]现有技术三，CN201811199361.8，自动售卖机站点间的货物调整优化方法，包括设置在各个售卖站点的自动售卖机，具体方法包括如下步骤：设置参数；假设访问顺序编号；确定目标函数；确定目标函数的约束条件；对目标函数进行求解；根据算法求解结果得出最优决策变量；可以使补货员根据优化算法得出的最优路径，在补货的过程中进行售卖站点间的货物调整，优化算法使补货员可以走最短的路程完成补货与货物调整；货物调整方案可以降低食品报废率，降低成本。
[0006]目前现有技术一仅实现了售货机的售卖货物的功能，缺乏自身货物优化调整功能，尤其是缺少一定区域内的不同售货机的货物优化调整功能；现有技术二和现有技术三虽然实现了货物的优化调整，但是都是在售货机安置之后根据消费者的购买情况进行的，没有在售货机安置前进行优化，缺少一定的针对性，而且增加了售货机的运行成本，浪费了人力和物力，同时降低了自动售货机的智能化控制水平。因而，本专利技术采用在售卖机安置前对周边环境建筑进行调查，得到一定的数据，对货物优化调整，若环境发生变化，售卖机也会自动实现货物的调整优化。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法，包括以下步骤：
[0008]通过无人机采集售卖机多个站点的周边环境建筑的图像，得到清晰的第一图像；
[0009]云平台接收到第一图像，并对第一图像进行边缘轮廓提取，得到第二图像，并进行识别得到周边环境建筑的类型；
[0010]云平台根据类型选择对应的自动售卖机的货物类型，实现第一次货物调整优化；
[0011]自动售卖机货物放置后，云平台根据售卖情况对售卖的货物进行再次货物调整优化。
[0012]可选的，第一图像的颜色校正，包括：
[0013]计算周边环境建筑的图像颜色偏移的最大值和最小值：
[0014][0015][0016]其中，表示图像RGB通道最大的颜色偏移，表示图像RGB通道最小的颜色偏移，表示图像RGB通道的平均值，表示图像RGB通道的标准差，μ是用于调整颜色校正后图像饱和度的参数，c表示RGB通道的集合，RGB通道中包含红色R、绿色G和蓝色B三个颜色通道；然后计算颜色校正后的第一图像：
[0017][0018][0019]其中，O
c
(x)表示输入周边环境建筑的图像，I
c
(x)表示颜色校正后的周边环境建筑的第一图像。
[0020]可选的，识别得到周边环境建筑的类型，具体包括：
[0021]无人机采集的第一图像进行边缘轮廓特征提取，得到第二图像；
[0022]根据边缘轮廓特征提取结果，得到图像特征的细节点分布模型；
[0023]根据相似量特征量提取结果，对不同纹理分布的周边环境建筑的第二图像进行边缘轮廓特征检测，再根据边缘特征标记结果实现第二图像的类别的优化分类。
[0024]可选的，边缘轮廓特征提取，具体包括：
[0025]将无人机采集的第一图像切割成多个小图像块；
[0026]切割后的多个小图像块作为输入，输入至Unet分割网络，经过多个下采样模块进行图像的特征提取，将提取的特征上采样，通过1*1的卷积得到期望的类别数，此类别即为图像块上每个像素点的类别；
[0027]将得到的每个图像块的像素点类别结果可视化在二值图像上，拼接所有图像块的二值图得到完整的建筑物识别结果；
[0028]使用轮廓检测分类器提取输出图像的建筑边缘轮廓，得到第二图像。
[0029]可选的，下采样模块由两个3*3的卷积层和2*2的池化层组成。
[0030]可选的，周边环境建筑的类别包含：学校、游乐场、体育场、住宅、商场或公园。
[0031]可选的，如果为学校，第一次货物调整优化选择学生喜欢的酸性或甜性饮料；如果为游乐场，第一次货物调整优化选择水或食物；如果为体育场，第一次货物调整优化选择运动型的功能性饮料；如果为住宅，第一次货物调整优化选择牛奶和畅销的饮品。
[0032]可选的，第一次货物调整优化，具体包括：
[0033]获取周边环境建筑的类型集，类型集包含学校、游乐场、体育场、住宅、商场或公园其中的一种或多种；
[0034]云平台根据周边环境建筑的类型确定货物的类型，将包含货物类型的信息发送至配货终端；
[0035]配货终端接收到货物类型的信息，通过配货机器人将货物分发至自动售卖机各个的站点。
[0036]可选的，再次货物调整优化，具体包括：
[0037]云平台获取自动售卖机各个站点的货物每个月及每个季度的销售量；
[0038]根据货物对应的销售量和所述自动售卖机前一次货物调整优化的货物数据，获取货物在自动售卖机的销售率；
[0039]若销售率大于等于0和小于0.3范围内时，则将此货物移除；销售率大于等于0.3和小于等于1范围时，则对此货物补货；
[0040]需要补货，则判断当前自动售卖机库存量是否小于目标库存；
[0041]若是，则确定目标库存与所述当前自动售卖机库存量的差值为所述目标物品的补货量。
[0042]可选的，销售率的计算公式为：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机采集售卖机多个站点的周边环境建筑的图像，得到清晰的第一图像；云平台接收到第一图像，并对第一图像进行边缘轮廓提取，得到第二图像，并进行识别得到周边环境建筑的类型；云平台根据类型选择对应的自动售卖机的货物类型，实现第一次货物调整优化；自动售卖机货物放置后，云平台根据售卖情况对售卖的货物进行再次货物调整优化。2.如权利要求1所述的自动售卖机站点间的货物调整优化方法，其特征在于，第一图像的颜色校正，包括：计算周边环境建筑的图像颜色偏移的最大值和最小值：计算周边环境建筑的图像颜色偏移的最大值和最小值：其中，表示图像RGB通道最大的颜色偏移，表示图像RGB通道最小的颜色偏移，表示图像RGB通道的平均值，表示图像RGB通道的标准差，μ是用于调整颜色校正后图像饱和度的参数，c表示RGB通道的集合，RGB通道中包含红色R、绿色G和蓝色B三个颜色通道；然后计算颜色校正后的第一图像：然后计算颜色校正后的第一图像：其中，O
c
(x)表示输入周边环境建筑的图像，I
c
(x)表示颜色校正后的周边环境建筑的第一图像。3.如权利要求1所述的自动售卖机站点间的货物调整优化方法，其特征在于，识别得到周边环境建筑的类型，具体包括：无人机采集的第一图像进行边缘轮廓特征提取，得到第二图像；根据边缘轮廓特征提取结果，得到图像特征的细节点分布模型；根据相似量特征量提取结果，对不同纹理分布的周边环境建筑的第二图像进行边缘轮廓特征检测，再根据边缘特征标记结果实现第二图像的类别的优化分类。4.如权利要求3所述的自动售卖机站点间的货物调整优化方法，其特征在于，边缘轮廓特征提取，具体包括：将无人机采集的第一图像切割成多个小图像块；切割后的多个小图像块作为输入，输入至Unet分割网络，经过多个下采样模块进行图像的特征提取，将提取的特征上采样，通过1*1的卷积得到期望的类别数，此类别即为图像块上每个像素点的类别；将得到的每个图像块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，谢阳发，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：