一种具有连续称重系统的称重售货机技术方案

本发明专利技术提供一种具有连续称重系统的称重售货机，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在置物框下的称重模块、设置在机体上方的第一图像采集模块、设置在机体内与置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在机体内的处理模块；处理模块执行如下操作：当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机。本发明专利技术的具有连续称重系统的称重售货机，通过对拍摄的图像进行分析，确定称重时机，进行连续称重，然后对称重信息进行分析确定结算信息，提高了结算信息确定的准确性。提高了结算信息确定的准确性。提高了结算信息确定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有连续称重系统的称重售货机


[0001]本专利技术涉及售货设备
，特别涉及一种具有连续称重系统的称重售货机。

技术介绍

[0002]自动售货机，由于体积小并且无需人员现场管理等特点，可以设置路边、商场的过道一些地方，极大地方便了人们购买。自动售货机中的称重售货机主要是进行水果等需要称重售卖的商品的无人售卖；现有的称重系统都是开门前进行一次称重，然后关门后进行一次称重，基于两次称重的情况确定结算信息；但是此种方式无法应对用户在扫码开柜后的操作，存在结算信息错误的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种具有连续称重系统的称重售货机，通过设置在机体上方的第一图像采集模块和设置在机体内的多个第二图像采集模块进行图像拍摄，并对拍摄的图像进行分析，确定称重时机，进行连续称重，然后对称重信息进行分析确定用户开门后的操作，根据具体操作确定结算信息，提高了结算信息确定的准确性。
[0004]本专利技术实施例提供的一种具有连续称重系统的称重售货机，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在置物框下的称重模块、设置在机体上方的第一图像采集模块、设置在机体内与置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在机体内的处理模块；
[0005]处理模块执行如下操作：
[0006]当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；
[0007]当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；
[0008]基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机；
[0009]在确定的称重时机，通过称重模块获取称重信息；
[0010]当机体的门被关闭后，基于称重信息生成结算信息。
[0011]优选的，处理模块基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机，执行如下操作：
[0012]提取第一图像中人体手部区域，获取第一区域图像；
[0013]对第一区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；
[0014]和/或，
[0015]提取第二图像中人体手部区域，获取第二区域图像；
[0016]提取第二图像中第二图像对应的第二图像采集模块所对应的置物框的第三区域图像；
[0017]提取第二图像中人体臂部区域，获取第四区域图像；
[0018]确定第二区域图像和第三区域图像是否重叠以及第三区域图像和第四区域图像是否重叠；
[0019]当都不重叠时，对第二区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；
[0020]当第二区域图像和第三区域图像不重叠、第三区域图像和第四区域存在重叠区域时；
[0021]构建识别坐标系，确定第三区域图像的中心的第一坐标参数、第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数；
[0022]基于第一坐标参数、第二坐标参数、第三坐标参数和第四坐标参数，构建时机判断参数集；
[0023]将时机判断参数集与预设的时机判断库中的标准参数集进行匹配；
[0024]当时机判断库中与时机判断参数集相匹配的标准参数集对应关联的判断结果参数为预设的第一数值时，确定此时为称重时机。
[0025]优选的，当机体的门被关闭后，处理模块基于称重信息生成结算信息，执行如下操作：
[0026]基于相邻两次称重时机对应的称重信息和预设的事件确定库，确定事件信息；
[0027]基于事件信息，确定用户的取物列表和放置商品列表；
[0028]比较取物列表和放置商品列表，确定是否存在商品在放置商品列表中并且不在取物列表中；
[0029]当不存在时，基于取物列表和放置商品列表确定用户提取的商品及商品对应的商品信息；
[0030]基于用户提取的商品和商品信息和预设的对应商品的价格信息，生成结算信息；
[0031]当存在时，将放置商品列表中存在的商品并且该商品不在取物列表中的商品作为待判断退货商品，获取当前时刻之前的预设的时间范围内的历史记录中的取物列表；
[0032]基于历史记录中的取物列表中的商品及商品信息，确定待判定断退货商品是否为退货商品；
[0033]当不是时，生成提示信息并通过第二提醒模块进行播报；
[0034]当是时，基于用户提取的商品和商品信息和预设的对应商品的价格信息、退货商品以及退货商品对应的结算价格，生成结算信息。
[0035]优选的，具有连续称重系统的称重售货机，还包括：
[0036]显示模块，设置在机体的表面且位于机体的门的上方，用于显示结算信息。
[0037]优选的，具有连续称重系统的称重售货机，还包括：
[0038]二维码，贴附于机体的门上；
[0039]当二维码被用户的移动终端扫码后，移动终端与服务器建立通讯连接并进行授权验证；当验证通过后，服务器通过设置在机体内的通讯模块与处理模块通讯连接并发送开门指令。
[0040]优选的，具有连续称重系统的称重售货机，还包括：
[0041]多个第一提醒模块，一一对应设置在置物框外周，与处理模块电连接；
[0042]人机交互模块，设置在机体的侧面，与处理模块电连接；
[0043]处理模块执行如下操作：
[0044]通过服务器获取商品的信息数据；
[0045]基于信息数据，生成商品列表；
[0046]通过人机交互模块接收工作人员对商品列表上各个商品的折扣配置形成折扣表；
[0047]在机体的门关闭后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第三图像；
[0048]基于第三图像，确定各个置物框内的商品情况；
[0049]基于折扣表，确定各个置物框内的各个商品的折扣情况；
[0050]基于商品情况和折扣情况，确定置物框对应的第一提醒模块的工作模式；
[0051]基于确定的工作模式，控制第一提醒模块动作。
[0052]优选的，处理模块基于商品情况和折扣情况，确定置物框对应的第一提醒模块的工作模式，执行如下操作：
[0053]基于商品情况，将置物框分为第一分组和第二分组；其中第一分组中的置物框中的商品为同一种商品，第二分组中的商品存在多种商品；
[0054]对于第一分组，当置物框内的商品的折扣情况都属于预设的第一折扣范围时，控制置物框对应的第一提醒模块以预设的第一提醒模式进行提醒；当置物框内的商品的折扣情况都属于预设的第二折扣范围时，控制置物框对应的第一提醒模块以预设的第二提醒模式进行提醒；当置物框内的商品无折扣时，控制第一提醒模块不工作；其中，第二折扣范围内的折扣的折扣力度大于第一折扣范围内的折扣的折扣力度；
[0055]对于第二分组，确定各个商品的折扣情况在第一折扣范围、第二折扣范围内以及无折扣分别对应的数量占比；基于数量占比，确定第一提醒模式、第二提醒模式以及不工作的工作时长；基于确定的工作时长交替本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有连续称重系统的称重售货机，其特征在于，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在所述置物框下的称重模块、设置在所述机体上方的第一图像采集模块、设置在所述机体内与所述置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在所述机体内的处理模块；所述处理模块执行如下操作：当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；基于所述第一图像和/或所述第二图像，确定称重时机；在确定的称重时机，通过称重模块获取称重信息；当机体的门被关闭后，基于所述称重信息生成结算信息。2.如权利要求1所述的一种具有连续称重系统的称重售货机，其特征在于，所述处理模块基于所述第一图像和/或所述第二图像，确定称重时机，执行如下操作：提取所述第一图像中人体手部区域，获取第一区域图像；对第一区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；和/或，提取所述第二图像中人体手部区域，获取第二区域图像；提取所述第二图像中所述第二图像对应的所述第二图像采集模块所对应的置物框的第三区域图像；提取所述第二图像中人体臂部区域，获取第四区域图像；确定第二区域图像和第三区域图像是否重叠以及第三区域图像和第四区域图像是否重叠；当都不重叠时，对所述第二区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；当第二区域图像和第三区域图像不重叠、第三区域图像和第四区域存在重叠区域时；构建识别坐标系，确定第三区域图像的中心的第一坐标参数、第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数；基于第一坐标参数、第二坐标参数、第三坐标参数和第四坐标参数，构建时机判断参数集；将时机判断参数集与预设的时机判断库中的标准参数集进行匹配；当所述时机判断库中与所述时机判断参数集相匹配的标准参数集对应关联的判断结果参数为预设的第一数值时，确定此时为称重时机。3.如权利要求2所述的一种具有连续称重系统的称重售货机，其特征在于，当机体的门被关闭后，所述处理模块基于所述称重信息生成结算信息，执行如下操作：基于相邻两次称重时机对应的所述称重信息和预设的事件确定库，确定事件信息；基于所述事件信息，确定用户的取物列表和放置商品列表；比较所述取物列表和所述放置商品列表，确定是否存在商品在放置商品列表中并且不在所述取物列表中；当不存在时，基于所述取物列表和放置商品列表确定用户提取的商品及商品对应的商
品信息；基于用户提取的所述商品和所述商品信息和预设的对应所述商品的价格信息，生成结算信息；当存在时，将放置商品列表中存在的商品并且该商品不在所述取物列表中的商品作为待判断退货商品，获取当前时刻之前的预设的时间范围内的历史记录中的取物列表；基于历史记录中的取物列表中的商品及商品信息，确定待判定断退货商品是否为退货商品；当不是时，生成提示信息并通过第二提醒模块进行播报；当是时，基于用户提取的所述商品和所述商品信息和预设的对应所述商品的价格信息、退货商品以及退货商品对应的结算价格，生成结算信息。4.如权利要求1所述的一种具有连续称重系统的称重售货机，其特征在于，还包括：显示模块，设置在所述机体的表面且位于所述机体的门的上方，用于显示所述结算信息。5.如权利要求1所述的一种具有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，谢阳发，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：