基于工序周转的加工工件机器人、系统及流程技术方案

本发明专利技术涉及基于工序周转的加工工件机器人、系统及流程，用于制作双弯五金件；双弯五金件包括中间连接部；在中间连接部的两端分别设置有弯钩A及弯钩B；弯钩A与弯钩B同侧设置；机器人包括第一煨弯组件；第一煨弯组件包括煨弯机座；在煨弯机座上设置有弧形的第一导向槽道，第一导向槽道的下通道口用于承接送入待煨弯成双弯五金件的金属杆；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。构紧凑且使用方便。构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
基于工序周转的加工工件机器人、系统及流程


[0001]本专利技术涉及基于工序周转的加工工件机器人、系统及流程。

技术介绍

[0002]双钩五金件是生活常用件，广泛用于柔性连接，例如窗帘等家居，也可以作为围栏进行隔离阻挡事宜。现有双钩五金件其需要人工进行操作，或半自动化，其效率低下，存在外观不一致等弊端，甚至有容易的问题。
[0003]如何改善双钩五金件的合理性，提高其加工的自动化程度，成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于工序周转的加工工件机器人、系统及流程。
[0005]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]为了实现五金件的煨弯与自动化工序衔接，一种基于工序周转的加工工件机器人，机器人用于制作双弯五金件；双弯五金件包括中间连接部；在中间连接部的两端分别设置有弯钩A及弯钩B；弯钩A与弯钩B同侧设置；
[0007]机器人包括第一煨弯组件；
[0008]第一煨弯组件包括煨弯机座；在煨弯机座上设置有弧形的第一导向槽道，第一导向槽道的下通道口用于承接送入待煨弯成双弯五金件的金属杆；
[0009]在第一导向槽道内弧侧分布有若干对称对合的内导向组件；内导向组件包括横向对向伸缩设置的对合推杆部，对合推杆部端头具有仿形对合旋转半轮，两仿形对合旋转半轮对合后形成对合导向公槽，对合导向公槽用于下压对应的第一导向槽道中的金属杆；
[0010]在第一导向槽道的上通道口外侧设置通过外对向顶杆驱动对合的外导向组件，外对合半块对合后形成与第一导向槽道衔接的对合导向母槽；
[0011]至少在煨弯机座的斜上方设置有与第一导向槽道底部连通的第一中间豁口；
[0012]在第一中间豁口处设置有工艺伸缩杆，在工艺伸缩杆端头设置有用于进出于第一中间豁口的仿形弧形托座；
[0013]仿形弧形托座具有用于与弯曲金属杆外侧壁接触的工艺弧形部；
[0014]在第一导向槽道的下通道口外侧设置有工艺下出工位部，用于输出已煨弯成弯钩A的金属杆向下输出。
[0015]为了实现全工序自动化周转，一种基于工序周转的加工工件机器人系统，加工工件机器人系统包括机架组立；在机架组立上设置有权利要求1所述的机器人；机架组立包括煨弯机座；
[0016]在第一煨弯组件输入端设置有热定型组件，在热定型组件输入端设置有对正定心组件，在对正定心组件输入端设置有整形输送组件的输出端；在整形输送组件的输入端设
置有矫直切断组件，在矫直切断组件的输入端设置有钢丝盘卷组件。
[0017]作为自动化流程，一种基于工序周转的加工工件流程，借助于若干传送带；流程包括以下步骤；
[0018]S1，首先，将外购的金属丝盘卷安装到金属丝盘卷组件上并直线输出；然后，矫直切断组件对输出的金属丝进行定尺寸切断为金属杆，并通过若干对辊进行辊压校直；其次，整形输送组件对前行的金属杆进行辊压；再次，对正定心组件，具有若干V型托座，承接托载前行的金属杆机械前行，从而对金属杆自定心；S2，金属杆通过热定型组件进行多次定型；S3，通过第一煨弯组件对金属杆进行弯钩A煨弯；S4，通过第二煨弯组件对弯钩B煨弯；S5，排出。
[0019]本专利技术首先保护的一种双弯五金件，其通过同侧设置的弯钩A，弯钩B，从而实现更好的钩挂。为了表达本专利技术的主要机构，本专利技术省却了常规配件及机械手等描述，作为常规机构，例如钢丝盘卷组件，矫直切断组件，整形输送组件，对正定心组件实现了自动定心对中，方便后面加工，本专利技术可以配合加热、时效等工序。热定型组件进行加热与矫正。
[0020]本专利技术通过第一煨弯组件进行第一次煨弯，通过第二煨弯组件进行第二次煨弯，通过加热方便煨弯。
[0021]本专利技术通过机架组立进行支撑，通过进口大出口小结构的导向锥套，方便金属杆导向输出定位，Z向定型校直对向加热轮，X向定型校直对向加热轮，其至少包括若干主动轮，从而实现摩擦驱动前行，可以配套辅助的推杆，进行后推金属杆，从而避免打滑，上顶导向滚轮组，上顶驱动件实现将金属杆微微上顶，从而实现渡过调整工位部，进入槽道中，从而避免前端头下沉。
[0022]通过下顶导向滚轮组，下压金属杆直杆部，从而下落，煨弯机座为支撑，内导向组件作为巧妙设计，可以实现导向弯曲变向，从而采用对合，从而方便工件下落输出，具体如对合推杆部实现对合，仿形对合旋转半轮通过对合导向公槽从而实现对直杆部进行煨弯，第一与第二煨弯组件结构原理，大致结构相同，通过固定导槽配合可分离公槽，实现了煨弯定型与弯后分离，外导向组件，外对合半块，对合导向母槽，外对向顶杆实现了具体动作，第一导向槽道，第一中间豁口其可以，工艺伸缩杆带动仿形弧形托座实现辅助输出，工艺下出工位部实现了下落输出，第二煨弯工位实现弯钩B的折弯，第二煨弯架体为支撑，第二对合煨弯组件实现了煨弯，第二导向槽实现折弯，第二摆动对轮组件，其可以实现对向形成导向槽，从而实现了导向，出料通道从而实现五金件的输出，出料送料机械大臂其需要驱动杆驱动，出料沟通手指其优选为四十五度斜度，出料工艺圆槽进行手指变向折弯，出料工艺通道实现工件的输出，斜向旋转小臂实现了斜向指关节的斜向旋转，从而实现手指肚带动手指在勾取工位弯钩水平钩挂弯钩，或在外排工位向下，实现与弯钩的分离。本专利技术实现了双弯五金件的自动化工序周转，实现了模仿机器人自动化加工；本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的整体使用结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的第一煨弯组件结构示意图。
[0025]图3是本专利技术的第一煨弯组件局部爆炸结构示意图。
[0026]图4是本专利技术的第二煨弯组件结构示意图。
[0027]图5是本专利技术的第二煨弯组件爆炸结构示意图。
[0028]其中：1、双弯五金件；2、弯钩A；3、弯钩B；4、钢丝盘卷组件；5、矫直切断组件；6、整形输送组件；7、对正定心组件；8、热定型组件；9、第一煨弯组件；10、第二煨弯组件；11、机架组立；12、导向锥套；13、Z向定型校直对向加热轮；14、X向定型校直对向加热轮；15、上顶导向滚轮组；16、上顶驱动件；17、调整工位部；18、下顶导向滚轮组；19、煨弯机座；20、内导向组件；21、对合推杆部；22、仿形对合旋转半轮；23、对合导向公槽；24、外导向组件；25、外对合半块；26、对合导向母槽；27、外对向顶杆；28、第一导向槽道；29、第一中间豁口；30、工艺伸缩杆；31、仿形弧形托座；32、工艺弧形部；33、工艺下出工位部；34、第二煨弯工位；35、第二煨弯架体；36、第二对合煨弯组件；37、第二导向槽；38、第二摆动对轮组件；39、出料通道；40、出料送料机械大臂；41、出料沟通手指；42、出料工艺圆槽；43、出料工艺通道；44、斜向旋转小臂；45、斜向指关节；46、手指肚；47、手指弯钩；48、勾取工位；49、外排工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工序周转的加工工件机器人，其特征在于：机器人用于制作双弯五金件(1)；双弯五金件(1)包括中间连接部；在中间连接部的两端分别设置有弯钩A(2)及弯钩B(3)；弯钩A(2)与弯钩B(3)同侧设置；机器人包括第一煨弯组件(9)；第一煨弯组件(9)包括煨弯机座(19)；在煨弯机座(19)上设置有弧形的第一导向槽道(28)，第一导向槽道(28)的下通道口用于承接送入待煨弯成双弯五金件(1)的金属杆；在第一导向槽道(28)内弧侧分布有若干对称对合的内导向组件(20)；内导向组件(20)包括横向对向伸缩设置的对合推杆部(21)，对合推杆部(21)端头具有仿形对合旋转半轮(22)，两仿形对合旋转半轮(22)对合后形成对合导向公槽(23)，对合导向公槽(23)用于下压对应的第一导向槽道(28)中的金属杆；在第一导向槽道(28)的上通道口外侧设置通过外对向顶杆(27)驱动对合的外导向组件(24)，外对合半块(25)对合后形成与第一导向槽道(28)衔接的对合导向母槽(26)；至少在煨弯机座(19)的斜上方设置有与第一导向槽道(28)底部连通的第一中间豁口(29)；在第一中间豁口(29)处设置有工艺伸缩杆(30)，在工艺伸缩杆(30)端头设置有用于进出于第一中间豁口(29)的仿形弧形托座(31)；仿形弧形托座(31)具有用于与弯曲金属杆外侧壁接触的工艺弧形部(32)；在第一导向槽道(28)的下通道口外侧设置有工艺下出工位部(33)，用于输出已煨弯成弯钩A(2)的金属杆向下输出。2.根据权利要求1所述的基于工序周转的加工工件机器人，其特征在于：在第一煨弯组件(9)下方设置有第二煨弯组件(10)；在工艺下出工位部(33)下方设置有第二煨弯工位(34)；在第二煨弯工位(34)设置有第二煨弯架体(35)；在第二煨弯架体(35)内侧壁设置有内弧型的第二导向槽(37)；在第二煨弯架体(35)内腔中设置有第二对合煨弯组件(36)；第二对合煨弯组件(36)包括若干第二摆动对轮组件(38)，用于与第二导向槽(37)配合煨弯制作弯钩B(3)；在第二导向槽(37)下端一侧连通有出料通道(39)，在出料通道(39)一侧设置有出料工艺通道(43)，在出料工艺通道(43)中行走有由推杆驱动的出料送料机械大臂(40)，在出料送料机械大臂(40)上设置有出料沟通手指(41)；在出料工艺通道(43)内侧端部的勾取工位(48)处设置有出料工艺圆槽(42)且在外端连接有外排工位(49)；在出料沟通手指(41)上设置有斜向旋转小臂(44)，在斜向旋转小臂(44)上设置有斜向指关节(45)；在斜向指关节(45)端部设置有手指肚(46)，在手指肚(46)端部设置有手指弯钩(47)，用于钩挂弯钩A(2)。3.一种基于工序周转的加工工件机器人系统，其特征在于：加工工件机器人系统包括机架组立(11)；在机架组立(11)上设置有权利要求1所述的机器人；机架组立(11)包括煨弯机座(19)；在第一煨弯组件(9)输入端设置有热定型组件(8)，在热定型组件(8)输入端设置有对正定心组件(7)，在对正定心组件(7)输入端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振超，张志军，沈超，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：发明
国别省市：