道路车辆的计费系统、方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种道路车辆的计费系统、方法、装置、设备及存储介质，属于智能交通领域。所述系统包括：云端设备和至少一个边缘设备，每个所述边缘设备连接有至少一个路侧采集设备；所述边缘设备，用于获取所述路侧采集设备采集的所述道路车辆的车辆信息；将所述道路车辆的车辆信息上报至所述云端设备；所述云端设备，用于接收所述边缘设备上报的所述道路车辆的车辆信息；基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。生成所述道路车辆的收费信息。生成所述道路车辆的收费信息。

【技术实现步骤摘要】
道路车辆的计费系统、方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及交通控制领域，特别涉及一种道路车辆的计费系统、方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是用于高速公路或桥梁自动收费的电子系统。ETC通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行专用短程通讯，实现车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能缴纳高速公路或桥梁费用的目的。
[0003]但是ETC系统的计算能力十分有限，不仅计费信息容易出现错误，而且升级困难。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种道路车辆的计费系统、方法、装置、设备及存储介质，采用计算能力较强的云端设备提高计费信息的准确性。
[0005]一个方面，本申请实施例提供了一种道路车辆的计费系统，所述系统包括：云端设备和至少一个边缘设备，每个所述边缘设备连接有至少一个路侧采集设备；
[0006]所述边缘设备，用于获取所述路侧采集设备采集的所述道路车辆的车辆信息；将所述道路车辆的车辆信息上报至所述云端设备；
[0007]所述云端设备，用于接收所述边缘设备上报的所述道路车辆的车辆信息；基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。
[0008]另一方面，本申请实施例提供了一种道路车辆的计费方法，应用于云端设备中，所述方法包括：
[0009]接收边缘设备上报的所述道路车辆的车辆信息，所述边缘设备连接有至少一个路侧采集设备；
[0010]基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；
[0011]基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。
[0012]另一方面，本申请实施例提供了一种道路车辆的计费方法，应用于边缘设备中，所述边缘设备连接有至少一个路侧采集设备，所述方法包括：
[0013]获取所述路侧采集设备采集的所述道路车辆的车辆信息；
[0014]将所述道路车辆的车辆信息上报至所述云端设备，以便所述云端设备基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；以及基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。
[0015]另一方面，本申请实施例提供了一种道路车辆的计费装置，所述装置包括：
[0016]接收模块，用于接收边缘设备上报的所述道路车辆的车辆信息，所述边缘设备连接有至少一个路侧采集设备；
[0017]确定模块，用于基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；
[0018]生成模块，用于基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。
[0019]另一方面，本申请实施例提供了一种道路车辆的计费装置，所述装置包括：
[0020]获取模块，用于获取所述路侧采集设备采集的所述道路车辆的车辆信息；
[0021]发送模块，用于将所述道路车辆的车辆信息上报至所述云端设备，以便所述云端设备基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；以及基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。
[0022]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器运行使得所述计算机设备以实现如上所述的道路车辆的计费方法。
[0023]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的道路车辆的计费方法。
[0024]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的道路车辆的计费方法。
[0025]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0026]通过边缘设备和云端设备的云边协同，边缘设备主要负责道路车辆的信息采集，云端设备负责道路车辆的车辆特征信息的识别、融合和分析，由于云端设备的计算能力较强，因此能够实现较好的车辆识别性能，比如从车牌、车型、车轴、车身等多方面实现道路车辆的准确识别，从而提高车辆行驶轨迹的识别准确性，提高收费信息的准确性。
附图说明
[0027]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费系统的结构框图；
[0028]图2示出了本申请一个示例性实施例提供的路侧采集设备的示意图；
[0029]图3示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费方法的流程图；
[0030]图4示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费方法的流程图；
[0031]图5示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费方法的流程图；
[0032]图6示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费方法的流程图；
[0033]图7示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费方法的流程图；
[0034]图8示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费装置的框图；
[0035]图9示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的计费装置的框图；
[0036]图10示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的框图。
具体实施方式
[0037]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0038]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的道路车辆的收费系统100的框图。该收费系统100包括：边缘设备120和云端设备140。
[0039]边缘设备120为一个或多个。每个边缘设备120连接至少一个路侧采集设备。路侧
采集设备包括：收费门架、道路摄像头、收费站摄像头、路边摄像头、地磁线圈、地面感应设备等等中的至少一种。在一个示例中，一个边缘设备120与一个路侧采集设备相连；在另一个示例中，一个边缘设备120与多个路侧采集设备相连。在图1的示意中，一个边缘设备120与收费站S1的摄像头，以及收费门架T1上的摄像头以及路侧单元(Road Side Unit，RSU)相连；另一个边缘设备120与收费门架T3、收费门架T4以及收费站S2上的摄像头以及RSU相连。在一些实施例中，边缘设备120又称边缘盒子。
[0040]参考图2，RSU 11是与车载单元(On Board Unit，OBU)或复合通行卡(Composite Pass Card，CPC)配合使用的设备。RSU 11设置在道路的门架10上，OBU或CPC设置在道路车辆上，当道路车辆经过门架时，RSU11向道路车辆内的OBU或CPC写入RSU标识。道路摄像头是设置在道路的门架10上的摄像头，收费站摄像头是设置在收费站出入口的摄像头，路边摄像头12是设置在道路左右两侧的摄像头。
[0041]云端设备140通过有线网络或无线网络与边缘设备120相连。在一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路车辆的计费系统，其特征在于，所述系统包括：云端设备和至少一个边缘设备，每个所述边缘设备连接有至少一个路侧采集设备；所述边缘设备，用于获取所述路侧采集设备采集的所述道路车辆的车辆信息；将所述道路车辆的车辆信息上报至所述云端设备；所述云端设备，用于接收所述边缘设备上报的所述道路车辆的车辆信息；基于所述道路车辆的车辆信息确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹；基于所述车辆行驶轨迹，生成所述道路车辆的收费信息。2.根据权利要求1所述的计费系统，其特征在于，所述云端设备，用于在所述道路车辆的车辆信息包括至少两种数据源的情况下，对所述至少两种数据源的车辆信息进行融合处理，得到所述道路车辆的车辆行驶轨迹；其中，所述至少两种数据源包括：收费门架、道路摄像头、收费站摄像头、路边摄像头中的至少两种。3.根据权利要求2所述的计费系统，其特征在于，所述车辆信息包括第一类型的车辆信息和第二类型的车辆信息；所述云端设备，用于基于所述第一类型的车辆信息，获取所述道路车辆的第一车辆特征信息；基于多个所述第一车辆特征信息对应的路侧采集设备的部署位置，确定所述道路车辆的第一车辆行驶轨迹；基于所述第二类型的车辆信息，获取所述道路车辆的第二车辆特征信息；基于多个所述第二车辆特征信息对应的路侧采集设备的部署位置，确定所述道路车辆的第二车辆行驶轨迹；对所述第一车辆行驶轨迹和所述第二车辆行驶轨迹进行融合，确定所述道路车辆的车辆行驶轨迹。4.根据权利要求3所述的计费系统，其特征在于，所述云端设备，用于在所述第一类型的车辆信息包括图像识别结果的情况下，对所述图像识别结果进行数据校验，得到所述道路车辆的所述第一车辆特征信息；所述图像识别结果是所述边缘设备对车辆图像进行图像识别得到的；或，所述云端设备，用于在所述第一类型的车辆信息包括车辆图像的情况下，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述道路车辆的所述第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括车牌、车型、车轴、车身特征中的至少一种。5.根据权利要求3所述的计费系统，其特征在于，所述云端设备，用于确定所述第一车辆行驶轨迹和所述第二车辆行驶轨迹上的重叠路段和不重叠路段；所述云端设备，用于对所述第一车辆行驶轨迹和所述第二车辆行驶轨迹上的所述重叠路段进行去重；以及对所述第一车辆行驶轨迹和所述第二车辆行驶轨迹上的每对所述非重叠路段，按照优先级选择所述第一车辆行驶轨迹和所述第二车辆行驶轨迹中一个轨迹上的非重叠路段作为最终路段。6.根据权利要求5所述的计费系统，其特征在于，所述云端设备，还用于在所述第二车辆行驶轨迹中的定位点数量大于所述第一车辆行驶轨迹中的定位点数量的情况下，确定所述第二车辆行驶轨迹的优先级高于所述第一车辆行驶轨迹的优先级；在所述第二车辆行驶轨迹中的定位点数量小于所述第一车辆行驶轨迹
中的定位点数量的情况下，确定第二车辆行驶轨迹的优先级低于所述第一车辆行驶轨迹的优先级；其中，所述定位点数量是在确定所述车辆行驶轨迹时所涉及的所述路侧采集设备的部署位置的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艺学，胡鹏，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：