一种根茎类药材收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及药材收割领域，公开了一种根茎类药材收获机，包括车体，车体上固定安装有液压缸和两个导向板，两个所述导向板上共同滑动套接有安装平板，所述液压缸包括活塞杆，且液压缸的活塞杆与安装平板固定连接，所述安装平板上固定设置有减速电机，所述减速电机的输出轴过盈配合有主动齿轮，所述主动齿轮啮合传动有弧形齿板，所述安装平台和两个导向板上均开设有导向槽，且弧形齿板滑动贯穿导向槽，所述弧形齿板的下端固定有夹持机构。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过主动齿轮和弧形齿板的配合传动，将垂直拔出动作转化为倾斜拔出动作，能有效减小根茎类药材与土壤之间的阻力，降低收获难度，避免药材拔出时断裂。避免药材拔出时断裂。避免药材拔出时断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种根茎类药材收获机


[0001]本技术涉及药材收割
，特别涉及一种根茎类药材收获机。

技术介绍

[0002]部分中药材是由植物的根茎制成的，如牛蒡、山药、桔梗等，在收获时一般将药材直接拔出，申请号为CN202120441021.2的专利文件中提出了一种根茎类中药材联合收获机，通过第一电磁铁移动带动夹取板摆动，通过两个夹取板相配合把药材夹住，然后通过电缸带动安装壳上移，通过安装壳上移带动夹取装置上移将药材拔出来，但当根茎类药材的根须较为发达，或者扎根较深时，垂直向上拔出药材时受到的阻力很大，容易导致药材断裂，上述装置不仅对驱动力的要求较高，还会在作业时对电缸产生较大的反向作用力，影响收获机的使用寿命，为此，我们提出一种根茎类药材收获机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种根茎类药材收获机，具有保护药材、降低收获难度的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种根茎类药材收获机，包括车体，车体上固定安装有液压缸和两个导向板，两个所述导向板上共同滑动套接有安装平板，所述液压缸包括活塞杆，且液压缸的活塞杆与安装平板固定连接，所述安装平板上固定设置有减速电机，所述减速电机的输出轴过盈配合有主动齿轮，所述主动齿轮啮合传动有弧形齿板，所述安装平台和两个导向板上均开设有导向槽，且弧形齿板滑动贯穿导向槽，所述弧形齿板的下端固定有夹持机构。
[0005]通过采用上述技术方案，可以利用减速电机驱动弧形齿板匀速转动，并且液压缸能推动安装平板上下运动。
[0006]本技术的进一步设置为：每个所述导向槽内均固定设置有滑块，且每个滑块均呈工字型，所述弧形齿板的外侧壁上开设有滑槽，每个所述滑块均与滑槽滑动相连，且滑块与滑槽的规格相匹配。
[0007]通过采用上述技术方案，能有效避免滑块与滑槽分离，并且滑块对弧形齿板起到吊装支撑的作用。
[0008]本技术的进一步设置为：所述夹持机构包括侧板，所述侧板的上端与弧形齿板之间固定连接有多个连杆，每个所述连杆的曲率半径均与弧形齿板的曲率半径相同。
[0009]通过采用上述技术方案，可以使弧形齿板与侧板同步运动。
[0010]本技术的进一步设置为：所述安装平板固定设置有两个支撑臂，两个所述支撑臂共
[0011]同转动连接有支撑辊，多个所述连杆的内侧均与支撑辊滑动抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，可对连杆起到支撑作用，避免连杆较长时，长时间受力而发生形变。
[0013]本技术的进一步设置为：所述侧板的外侧壁上转动安装有两个夹持臂，每个所述夹持臂的外侧与侧板之间均固定设置有复位弹簧。
[0014]通过采用上述技术方案，夹持臂不受外力作用时能自动分离复位。
[0015]本技术的进一步设置为：两个所述夹持臂内均开设有安装腔，且安装腔内固定安装有电磁铁。
[0016]通过采用上述技术方案，电磁铁通电时可驱动两个夹持臂相互靠近，对物体进行夹持。
[0017]本技术的有益效果是：通过主动齿轮和弧形齿板的配合传动，将垂直拔出动作转化为倾斜拔出动作，能有效减小根茎类药材与土壤之间的阻力，降低收获难度，避免药材拔出时断裂。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是图1中A处放大图。
[0021]图3是本技术中夹持臂与侧板的俯视图。
[0022]图4是本技术中滑块的结构示意图。
[0023]图中，1、车体；2、液压缸；3、导向板；4、安装平板；5、减速电机；6、主动齿轮；7、弧形齿板；8、连杆；9、侧板；10、夹持臂；11、导向槽；12、滑块；13、支撑臂；14、支撑辊；15、电磁铁；16、复位弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参照图1
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4，一种根茎类药材收获机，包括车体1，车体1上固定安装有液压缸2和两个导向板3，两个导向板3上共同滑动套接有安装平板4，设置导向板3可以使安装平板4上下运动时更加稳定，避免安装平板4失稳，液压缸2包括活塞杆，且液压缸2的活塞杆与安装平板4固定连接，安装平板4上固定设置有减速电机5，减速电机5的输出轴过盈配合有主动齿轮6，降速电机5降低了输出轴的转速，增大了扭力，主动齿轮6啮合传动有弧形齿板7，弧形齿板7的曲率半径远大于主动齿轮6的曲率半径，安装平台4和两个导向板3上均开设有导向槽11，且弧形齿板7滑动贯穿导向槽11，弧形齿板7的下端固定有夹持机构。
[0026]每个导向槽11内均固定设置有滑块12，且每个滑块12均呈工字型，弧形齿板7的外侧壁上开设有滑槽，每个滑块12均与滑槽滑动相连，且滑块12与滑槽的规格相匹配，之所以设置滑块12为工字型，是为了避免与滑槽分离，并且滑块12还能对弧形齿板7起到吊装支撑
的作用。
[0027]夹持机构包括侧板9，侧板9的上端与弧形齿板7之间固定连接有多个连杆8，每个连杆8的曲率半径均与弧形齿板7的曲率半径相同，弧形齿板7与连杆8均为刚性结构。
[0028]安装平板4固定设置有两个支撑臂13，两个支撑臂13共同转动连接有支撑辊14，多个连杆8的内侧均与支撑辊14滑动抵接，支撑辊14对连杆8起到支撑作用，避免连杆8较长时，长时间受力而发生形变。
[0029]侧板9的外侧壁上转动安装有两个夹持臂10，每个夹持臂10的外侧与侧板9之间均固定设置有复位弹簧16，夹持臂10的位置、数量和形状可以根据实际需要进行调整，在此不再赘述。
[0030]两个夹持臂10内均开设有安装腔，且安装腔内固定安装有电磁铁15。
[0031]在收获药材时，将车体1移动到相应的位置，使得药材位于两个夹持臂10之间，控制电磁铁15通电后，两个夹持臂10会相互靠近，从而对药材进行夹持固定，此时再控制减速电机5开启，通过主动齿轮6驱动弧形齿板7逆时针转动(以图1所示的方向为参考)，连杆8会带动侧板9同步移动，因为弧形齿板7的曲率半径较大，所以侧板9与夹持臂10近似于倾斜向上移动，从而减小根茎类药材与土壤之间的阻力，使得药材更容易拔出；
[0032]当药材与土壤之间松动、移位后，关闭减速电机5，同时开启液压缸2，将安装平板4向上推动，使得减速电机5、弧形齿板7、侧板9以及夹持臂10均向上运动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根茎类药材收获机，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)上固定安装有液压缸(2)和两个导向板(3)，两个所述导向板(3)上共同滑动套接有安装平板(4)，所述液压缸(2)包括活塞杆，且液压缸(2)的活塞杆与安装平板(4)固定连接，所述安装平板(4)上固定设置有减速电机(5)，所述减速电机(5)的输出轴过盈配合有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)啮合传动有弧形齿板(7)，所述安装平板(4)和两个导向板(3)上均开设有导向槽(11)，且弧形齿板(7)滑动贯穿导向槽(11)，所述弧形齿板(7)的下端固定有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种根茎类药材收获机，其特征在于：每个所述导向槽(11)内均固定设置有滑块(12)，且每个滑块(12)均呈工字型，所述弧形齿板(7)的外侧壁上开设有滑槽，每个所述滑块(12)均与滑槽滑动相连，且滑块(12)与滑槽的规格相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开春，欧祥君，
申请(专利权)人：湖北开春农业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：