一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法技术

本发明专利技术提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明专利技术通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法。

技术介绍

[0002]大蒜收获机主要有分段式和联合式两种。分段式收获机主要分为松土式和挖掘式，其主要功能是将大蒜挖掘松动或将大蒜从土中挖掘铺放于地表，由于分段式收获机一般仅有挖掘松土功能，机械作业后还需人工切茎、收集，仍需一定量的劳动投入。联合式收获机主要功能是将大蒜从土中挖掘出来，再经输送，完成切茎、集果功能，大大提高劳动效率，节省生产成本；但是，现有联合收获机作业质量不高，性能稳定性不好，导致故障率较高；并且，目前市面上的大蒜联合收获机工作幅宽较大，其结构笨重，价格昂贵，不适合中小规模的大蒜种植户。另外，现有的大蒜联合收获机的挖掘深度和夹持高度不能根据蒜田实际情况进行调节，适应性不强。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体，使用灵活方便，且整体更加轻便，有效解决了传统大蒜收获机所存在的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种履带自走式两行大蒜收获机，包括履带行走装置，履带行走装置安装有机架，机架前部安装有限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元，机架后部安装有夹持对齐单元、蒜秧输送单元、蒜头输送单元。
[0006]进一步地，所述夹持输送单元包括两根输送支架，两根输送支架之间安装有夹持高度调节油缸支架，夹持高度调节油缸一端焊接在夹持高度调节油缸支架中间位置处，另一端固定在机架上；还包括四组安装在输送支架上的同步带轮单元，每组同步带轮单元中的多个免键同步带轮A均沿输送支架长度方向间隔均匀布设，且均通过夹持输送同步带连接，位于输送支架顶端的免键同步带轮A均通过蜗轮蜗杆驱动。
[0007]进一步地，所述两根输送支架前端均安装有一组蒜秧引导叉或扶禾器；两根输送支架上部均安装有一铰接机构轴承座，靠近输送支架上部两侧的机架上也安装有铰接机构轴承座，四个铰接机构轴承座之间通过连接轴连接。
[0008]进一步地，所述限深轮单元位于夹持输送单元下方靠近前部位置处，包括限深轮，限深轮上安装有限深轮座，限深轮座上连接有活节螺栓，活节螺栓与竖向布置的调深油缸连接，调深油缸另一端固定在夹持输送单元的调深油缸支架上。
[0009]进一步地，所述振动挖掘单元位于夹持输送单元下方靠近前部位置处，包括安装在机架前端的连接支架，连接支架前端安装有两个曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构下部均焊接有挖掘铲，曲柄摇杆机构之间通过连接轴连接，该连接轴安装在轴承座上，轴承座固定在
连接支架上；连接支架的横向架体与机架前端之间还安装有挖掘高度调节油缸。
[0010]进一步地，所述夹持对齐单元位于夹持输送单元下方靠近顶部位置处，包括焊接在机架上的承重板，承重板一侧安装有四个换向器，四个换向器通过一根连接轴连接，该连接轴端部安装有一齿轮，该齿轮通过传动链条以及安装在机架上的电机驱动，换向器输出轴处均安装有切割刀，切割刀均通过连接轴与免键同步带轮B同轴连接；承重板另一侧安装有四个张紧轴承座，张紧轴承座均通过连接轴连接有免键同步带轮B，夹持对齐单元的八个免键同步带轮B中，两两一组通过夹持对齐同步带连接。
[0011]进一步地，所述蒜头输送单元位于夹持对齐单元下方，包括安装在机架上的两组立式轴承座A，其中一组的立式轴承座A之间安装有输入轴A，输入轴A上安装有两个链轮，另一组的立式轴承座A上均通过连接轴安装有链轮，同侧的链轮之间通过链杆链条连接；输入轴A伸出立式轴承座A的一端安装有主动链轮A，主动链轮A与安装在机架前部的驱动电机输出轴上的19齿链轮通过链
‑
链传动连接，为蒜头输送单元提供动力，靠近蒜头输送单元）尾端的机架上固定安装有集果箱。
[0012]进一步地，所述蒜秧输送单元包括位于夹持对齐单元一侧，包括焊接固定在机架上的挡板以及两组立式轴承座B，其中一组的立式轴承座B之间安装有输入轴B，输入轴B上安装有两个链轮，另一组的立式轴承座B均通过连接轴安装有链轮，同侧的链轮之间通过带拦秧片链条连接；输入轴B伸出立式轴承座B的一端安装有主动链轮B，主动链轮B与安装在机架前部的驱动电机输出轴上的29齿链轮通过链
‑
链传动连接，为蒜秧输送单元提供动力。
[0013]一种利用上述的履带自走式两行大蒜收获机的两行大蒜收获方法，包括如下过程：在控制系统的综合控制下，收获机行走在田间，行走至大蒜位置时，在挖掘高度调节油缸、调深油缸、夹持高度调节油缸的综合作用下，挖掘铲伸入土壤，振动松土，挖掘大蒜；蜗轮蜗杆驱动免键同步带轮A工作，将挖掘出的大蒜夹持输送至夹持输送单元顶端，直至大蒜自由掉落入夹持输送单元下方的夹持对齐单元；然后，在换向器以及驱动电机的驱动下，掉落的大蒜首先被切割刀切割，分成蒜秧和蒜头两部分；蒜秧输送单元利用带拦秧片链条上的拦秧片卷入蒜秧，蒜秧经带拦秧片链条传送运输直至在自身重力作用下落入收获机一侧田间；而蒜头经由蒜头输送单元的链杆链条输送至尾端后落入集果箱中，实现收集。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：相较于传统的大蒜收获机，本专利技术所提供的大蒜收获机为两行作业器械，适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽较小，结构更加轻便，性能稳定性也较好，制造成本较低。而且本申请实现了集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体，显著提高了大蒜收获的效率，为蒜农减轻负担。
[0015]本专利技术通过夹持高度调节油缸杆的伸缩达到对夹持输送高度的主要调节，且调节高度时夹持输送单元只能转动，通过调深油缸配合夹持高度调节油缸，以控制收获机的下限深度，使机组耕深保持一致。
[0016]本专利技术采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过安装在振动挖掘装置支架上的挖掘高度调节油缸来实现挖掘装置的抬升，以适应不同耕深的大蒜挖掘，和非工作状态的路面行驶，更可使夹持输送单元能够以较小的夹持力将蒜秧夹持住，带动大蒜出土。
[0017]本专利技术的蒜头输送单元采用链杆式链条，两链杆中心距31.75mm，在保证蒜头输送不漏果的情况下还能在输送过程处理部分粘在大蒜根部的泥土。
[0018]本专利技术采用履带底盘，不仅具有在因特殊天气下湿粘的蒜田作业时不易打滑、对蒜田的土壤压实及伤害小、更容易发挥牵引性能好的特点，而且维护方便，方便了农户日常对于整机的维护和保养。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述履带自走式两行大蒜收获机整体结构示意图；图2为本专利技术所述限深轮单元结构示意图；图3为本专利技术所述振动挖掘单元结构示意图；图4为本专利技术所述夹持输送单元结构示意图；图5为图4中A部分结构放大图；图6为本专利技术所述夹持输送单元结构示意图；图7为本专利技术所述免键同步带轮B与张紧轴承座安装示意图；图8为本专利技术所述蒜头输送单元平面结示意图；图9为本专利技术所述蒜头输送单元侧面结构示意图；图10为本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式两行大蒜收获机，其特征在于，包括履带行走装置（1），履带行走装置（1）安装有机架（2），机架（2）前部安装有限深轮单元（3）、夹持输送单元（4）、振动挖掘单元（5），机架（2）后部安装有夹持对齐单元（6）、蒜秧输送单元（7）、蒜头输送单元（8）。2.根据权利要求1所述的履带自走式两行大蒜收获机，其特征在于，所述夹持输送单元（4）包括两根输送支架（400），两根输送支架（400）之间安装有夹持高度调节油缸支架（403），夹持高度调节油缸（404）一端焊接在夹持高度调节油缸支架（403）中间位置处，另一端固定在机架（2）上；还包括四组安装在输送支架（400）上的同步带轮单元，每组同步带轮单元中的多个免键同步带轮A（405）均沿输送支架（400）长度方向间隔均匀布设，且均通过夹持输送同步带（406）连接，位于输送支架（400）顶端的免键同步带轮A（405）均通过蜗轮蜗杆驱动。3.根据权利要求2所述的履带自走式两行大蒜收获机，其特征在于，所述两根输送支架（400）前端均安装有一组蒜秧引导叉（401）或扶禾器；两根输送支架（400）上部均安装有一铰接机构轴承座（407），靠近输送支架（400）上部两侧的机架（2）上也安装有铰接机构轴承座（407），四个铰接机构轴承座（407）之间通过连接轴连接。4.根据权利要求2所述的履带自走式两行大蒜收获机，其特征在于，所述限深轮单元（3）位于夹持输送单元（4）下方靠近前部位置处，包括限深轮（300），限深轮（300）上安装有限深轮座（301），限深轮座（301）上连接有活节螺栓（302），活节螺栓（302）与竖向布置的调深油缸（303）连接，调深油缸（303）另一端固定在夹持输送单元（4）的调深油缸支架（402）上。5.根据权利要求4所述的履带自走式两行大蒜收获机，其特征在于，所述振动挖掘单元（5）位于夹持输送单元（4）下方靠近前部位置处，包括安装在机架（2）前端的连接支架（500），连接支架（500）前端安装有两个曲柄摇杆机构（501），曲柄摇杆机构（501）下部均焊接有挖掘铲（503），曲柄摇杆机构（501）之间通过连接轴连接，该连接轴安装在轴承座（502）上，轴承座（502）固定在连接支架（500）上；连接支架（500）的横向架体与机架（2）前端之间还安装有挖掘高度调节油缸（504）。6.根据权利要求5所述的履带自走式两行大蒜收获机，其特征在于，所述夹持对齐单元（6）位于夹持输送单元（4）下方靠近顶部位置处，包括焊接在机架（2）上的承重板（600），承重板（600）一侧安装有四个换向器（601），四个换向器（601）通过一根连接轴连接，该连接轴端部安装有一齿轮，该齿轮通过传动链条以及安装在机架（2）上的电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骅，张绪，傅杰一，王永健，葛艳艳，钟志堂，鲜洁宇，吴小伟，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：