一种全自动物料装盒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种物料装盒设备。一种全自动物料装盒设备，它包括：机架，以及安装于机架内的上下料机器人组件、横移料机器人组件、四轴机器人组件以及上下传送皮带组件；本实用新型专利技术设置上料机器人将堆叠的包装盒送至横移料机器人组件处，横移料机器人组件对单个包装盒进行吸附并转移至下料机器人处。上皮带组件对工件进行传送，在传送过程中，由四轴机器人组件按照指令对工件进行选取，对于选中的工件由四轴机器人组件送至横移料机器人组件运输的包装盒内，对于未选中的工件由转运皮带组件送至下皮带组件，由下皮带组件输出。本实用新型专利技术实现了对工件分类装盒的高度自动化。件分类装盒的高度自动化。件分类装盒的高度自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动物料装盒设备


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种物料装盒设备。

技术介绍

[0002]电子产品生产完成后，需要利用视觉检测设备对其表面进行检测，以判断产品合格与否。视觉检测设备检测后，告知工人良品的位置，之后工人手工在输送线上拿取合格产品，并将堆垛好的吸塑盒进行拆分，将合格的产品按一定的方向，放置于吸塑盒内。
[0003]该方式人工劳动强度大，收集速度较慢。而且人工的动作不会专一处理单一的动作，接触的面比较广，容易产生更多的交叉污染，而导致原本检测的良品出现不良现象。由于在工艺后段，不再复检。从而导致不良品流入下一道工序产生更加严重的品质问题。
[0004]而收料装盒的过程中，如果通过人工对产品进行信息比对后手工收料，则会容易出现人工主观判断的不稳定，而且数据庞大而造成的视觉疲劳后的信息误判也会大大增加，这样在视觉检测的后处理端，将容易出现收料不准确的现象。所以研发一种全自动物料装盒设备来配套视觉检测设备做替代人工的检测后处理的方式是一件亟待研究和发展的目标。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动物料装盒设备，它包括：机架(1)，以及安装于所述机架(1)内的上下料机器人组件(2)、横移料机器人组件(3)、四轴机器人组件(4)以及上下传送皮带组件(5)；所述上下料机器人组件(2)包括：上料机器人(2.1)以及下料机器人(2.2)；所述上下传送皮带组件(5)包括：上皮带组件(5.1)、下皮带组件(5.2)以及转运皮带组件(5.3)；所述上下料机器人组件(2)用于对包装盒进行输送；所述横移料机器人组件(3)用于对包装盒进行转移；所述上下传送皮带组件(5)用于对工件进行输送；所述四轴机器人组件(4)用于对选定的工件进行转移；其中：所述上料机器人(2.1)用于运送堆叠的包装盒至所述横移料机器人组件(3)处，所述横移料机器人组件(3)对单个包装盒进行吸附并转移至所述下料机器人(2.2)处；所述上皮带组件(5.1)用于对工件进行传送，在传送过程中，由所述四轴机器人组件(4)按照指令对工件进行选取，对于选中的工件由所述四轴机器人组件(4)送至所述横移料机器人组件(3)运输的包装盒内，对于未选中的工件由所述转运皮带组件(5.3)送至所述下皮带组件(5.2)，由所述下皮带组件(5.2)输出。2.如权利要求1所述的一种全自动物料装盒设备，其特征在于：所述上料机器人(2.1)包括：纵向设置的第一单轴模组(2.1.2)、设置在所述第一单轴模组(2.1.2)底部的第一伺服电机(2.1.1)；所述第一单轴模组(2.1.2)上设置有第一滑块，所述滑块上设置有承重壁架(2.1.3)，所述承重壁架(2.1.3)上开设有托槽(2.1.4)；所述下料机器人(2.2)与所述上料机器人(2.1)的结构相同。3.如权利要求1或2所述的一种全自动物料装盒设备，其特征在于：所述上料机器人(2.1)与所述下料机器人(2.2)分别安装在所述机架(1)下部的左右两侧，在所述上料机器人(2.1)与所述下料机器人(2.2)的内外侧分别设有挡板(2.3)，在外侧的所述挡板(2.3)处设有用于对包装盒进行位置感知的第一传感器(2.4)。4.如权利要求3所述的一种全自动物料装盒设备，其特征在于：在所述下料机器人(2.2)两侧的所述挡板(2.3)上端设有推送平板组件(2.5)；所述推送平板组件(2.5)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军华，
申请(专利权)人：湖南铂辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：