工件喷涂设备制造技术

本申请公开了一种工件喷涂设备，涉及喷涂设备领域。工件喷涂设备，包括支撑台和喷涂机器人；支撑台用于支撑待喷涂的工件；喷涂机器人包括移动底座、安装架、喷涂机械手和供料模组，移动底座设置于地基且位于支撑台的一侧，安装架和供料模组均设置于移动底座上，喷涂机械手设置于安装架，喷涂机械手的末端设有喷涂枪，喷涂枪连接供料模组；其中，移动底座用于驱动安装架带动喷涂机械手沿工件的长度方向移动，供料模组用于向喷涂枪提供喷涂用的涂料，喷涂机械手驱动喷涂枪绕工件的周向运动，用以进行喷涂作业。本申请公开的工件喷涂设备提供了工作效率和喷涂质量。了工作效率和喷涂质量。了工作效率和喷涂质量。

【技术实现步骤摘要】
工件喷涂设备


[0001]本申请涉及喷涂设备领域，具体地，涉及一种工件喷涂设备。

技术介绍

[0002]汽车起重机吊臂润滑油脂涂抹是调试过程中关键工序之一，直接影响整机在吊载作业时吊臂伸缩的平稳性。
[0003]目前行业内均采用登高梯车协助，人工手动涂抹润滑油脂的方式，然而这种方式涂油质量(厚度、均匀性)无法保证，劳动强度大、作业效率低，并且存在安全风险。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种工件喷涂设备，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，本申请提供了一种工件喷涂设备，包括：
[0006]支撑台，设置于地基上，用于支撑待喷涂的工件；和
[0007]喷涂机器人，包括移动底座、安装架、喷涂机械手和供料模组，所述移动底座设置于所述地基且位于所述支撑台的一侧，所述安装架和所述供料模组均设置于所述移动底座上，所述喷涂机械手设置于所述安装架，所述喷涂机械手的末端设有喷涂枪，所述喷涂枪连接所述供料模组；
[0008]其中，所述移动底座用于驱动所述安装架带动所述喷涂机械手沿所述工件的长度方向移动，所述供料模组用于向所述喷涂枪提供喷涂用的涂料，所述喷涂机械手驱动所述喷涂枪绕所述工件的周向运动，用以进行喷涂作业。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]在一种可能的实施方式中，所述喷涂机械手的末端还设有测量传感器，所述测量传感器用于检测所述喷涂枪的喷嘴至所述工件表面的距离。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述安装架包括立架、升降驱动机构和横架；
[0012]所述立架设置于所述移动底座；
[0013]所述升降驱动机构设置于所述立架；
[0014]所述横架设置于所述升降驱动机构的输出端，所述横架的一端向所述支撑台的一侧延伸，且所述喷涂机械手设置于所述横架；
[0015]其中，所述升降驱动机构用于驱动所述横架带动所述喷涂机械手一并沿竖直方向升降。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述喷涂机械手设置有两个，两个所述喷涂机械手相对布置，两个所述喷涂机械手之间形成用于收容所述工件的喷涂区。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述移动底座上设有行走轮和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走轮在所述地基上行走。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述地基上铺设有供所述行走轮行走的轨道，所述轨道的延伸方向与所述工件的长度方向一致。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述供料模组包括存储容器、供料泵和控制阀组；
[0020]所述存储容器设置于所述移动底座，用于存储喷涂用的涂料；
[0021]所述供料泵进口端连接所述存储容器，出口端通过高压胶管依次连接所述控制阀组和所述喷涂枪的枪阀。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述控制阀组包括开关阀、气压调节阀和压力稳定阀。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述供料模组还包括加热胶管和加热控制器，所述控制阀组至所述枪阀之间通过所述加热胶管连接，所述加热控制器电连接所述加热胶管。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述工件喷涂设备还包括设置于所述移动底座的机器人控制柜，所述机器人控制柜内设有控制器及与所述控制器电连接的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收或发出无线信号。
[0025]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0026]本申请提供的工件喷涂设备在进行工件的喷涂作业时，先将工件放置在支撑台上，然后通过喷涂机械手驱动所述喷涂枪绕所述工件的周向运动，并由供料模组向所述喷涂枪提供喷涂用的涂料，以进行喷涂作业，再通过移动底座配合，驱动所述安装架带动喷涂机械手沿所述工件的长度方向移动，以使整个工件的表面均能得到喷涂。由此，本申请提供的工件喷涂设备在移动底座、供料模组和喷涂机械手和喷涂枪的协调配合下，实现对工件喷涂的机械化无人作业，极大地降低了人工劳动强度，提高喷涂作业的效率，更加安全可靠。另外，通过合理协调控制移动底座、供料模组和喷涂机械手和喷涂枪的动作，喷涂的厚度和均匀性更好，从而保障喷涂的质量。
[0027]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0029]图1示出了本申请实施例提供的一种工件喷涂设备的立体结构示意图；
[0030]图2示出了本申请实施例提供的工件喷涂设备中供料模组的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100、支撑台；
[0033]200、喷涂机器人；210、移动底座；220、安装架；221、立架；222、横架；230、喷涂机械手；240、供料模组；241、存储容器；242、供料泵；243、控制阀组；2430、开关阀；2431、气压调节阀；2432、压力稳定阀；244、高压胶管；245、加热胶管；246、加热控制器；250、喷涂枪；251、枪阀；252、喷嘴；260、机器人控制柜；
[0034]300、轨道。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件喷涂设备，其特征在于，包括：支撑台(100)，设置于地基上，用于支撑待喷涂的工件；和喷涂机器人(200)，包括移动底座(210)、安装架(220)、喷涂机械手(230)和供料模组(240)，所述移动底座(210)设置于所述地基且位于所述支撑台(100)的一侧，所述安装架(220)和所述供料模组(240)均设置于所述移动底座(210)上，所述喷涂机械手(230)设置于所述安装架(220)，所述喷涂机械手(230)的末端设有喷涂枪(250)，所述喷涂枪(250)连接所述供料模组(240)；其中，所述移动底座(210)用于驱动所述安装架(220)带动所述喷涂机械手(230)沿所述工件的长度方向移动，所述供料模组(240)用于向所述喷涂枪(250)提供喷涂用的涂料，所述喷涂机械手(230)驱动所述喷涂枪(250)绕所述工件的周向运动，用以进行喷涂作业。2.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机械手(230)的末端还设有测量传感器，所述测量传感器用于检测所述喷涂枪(250)的喷嘴(252)至所述工件表面的距离。3.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述安装架(220)包括立架(221)、升降驱动机构和横架(222)；所述立架(221)设置于所述移动底座(210)；所述升降驱动机构设置于所述立架(221)；所述横架(222)设置于所述升降驱动机构的输出端，所述横架(222)的一端向所述支撑台(100)的一侧延伸，且所述喷涂机械手(230)设置于所述横架(222)；其中，所述升降驱动机构用于驱动所述横架(222)带动所述喷涂机械手(230)一并沿竖直方向升降。4.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机械手(230)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明智，陈泽，邓伯春，刘玮，吴浪，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：