一种清洁系统技术方案

本公开提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述基站包括引导斜面和清洗槽，所述清洁机器人的底部设有清洁装置，所述清洁机器人通过所述引导斜面停靠到所述基站上，以使所述清洁装置在所述清洗槽内清洗，所述引导斜面上设有用于容置所述清洁机器人的驱动轮的定位槽，所述定位槽内设有防滑部，所述清洁机器人的底部设有遮挡部，所述驱动轮停置于所述定位槽内，所述遮挡部与所述引导斜面抵接配合，以遮挡所述清洁装置清洗时从清洗槽内溅出的清洗液。的清洗液。的清洗液。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统


[0001]本公开属于清洁设备
，具体提供了一种清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够对居家环境进行智能清洁的机器人，主要包括扫地机器人、拖地机器人、扫吸拖一体机器人等。为了方便对清洁机器人的充电和/或清洁，现有的清洁机器人通常还配置有基站，以通过基站对清洁机器人进行充电、清洁拖擦件、抽取尘盒内的垃圾等清理工作。
[0003]对于具有拖地功能的清洁机器人，与其相适配的基站通过具有用于容纳清洁机器人拖擦件的清洗槽，以通过基站上的清洗单元清洗清洗槽内的拖擦件，从而实现自动清洗拖擦件的功能。但是，现有的基站在清洁拖擦件的过程中，清洁机器人相对于基站产生相对移动，进而减弱了清洗的效果，而且旋转的拖擦件经常会将清洗槽内的污液甩出，甚至流到清洁机器人的吸尘口处，进而导致清洁机器人再次进行吸尘作业时会将吸尘口处的污液吸入，致使吸尘系统遭到损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有清洁机器人的拖擦件在被基站清洁时，容易将基站清洗槽内的污液甩出，进而导致污液流到吸尘口的问题，本公开提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述基站包括引导斜面和清洗槽，所述清洁机器人的底部设有清洁装置，所述清洁机器人通过所述引导斜面停靠到所述基站上，以使所述清洁装置在所述清洗槽内清洗，所述引导斜面上设有用于容置所述清洁机器人的驱动轮的定位槽，所述定位槽内设有防滑部，所述清洁机器人的底部设有遮挡部，所述驱动轮停置于所述定位槽内，所述遮挡部与所述引导斜面抵接配合，以遮挡所述清洁装置清洗时从清洗槽内溅出的清洗液。
[0005]进一步的，所述清洁机器人的底部设有挡水筋、挡水凸起、或挡水区，所述挡水筋、挡水凸起、或挡水区形成所述遮挡部。
[0006]进一步的，所述清洁机器人包括具有滚刷的清扫组件，所述遮挡部设于所述清洁机器人在前进方向上的滚刷后侧。
[0007]进一步的，所述清扫组件在清洁机器人的底部可浮动设置，所述遮挡部设于清扫组件上以随清扫组件一起浮动。
[0008]进一步的，所述清扫组件还包括滚刷盖，所述滚刷盖包括与清洁机器人主体固定连接的固定框和与所述固定框相连接的盖体，所述盖体能够相对于所述固定框上下浮动，所述遮挡部与所述盖体固定连接，以使所述遮挡部随所述盖体的一起浮动。
[0009]进一步的，所述盖体的前端与所述固定框铰接，所述遮挡部还通过其顶端与所述固定框固定连接；
[0010]所述遮挡部包括位于所述固定框与所述盖体之间的弹性部，所述弹性部用于为所
述盖体提供向下的力，使所述遮挡部的底端与所述引导斜面或待清洁表面抵接。
[0011]进一步的，所述固定框与所述盖体之间还设置有弹性构件，所述弹性构件用于为所述盖体提供向下的力，以使所述遮挡部的底端与所述引导斜面或待清洁表面抵接。
[0012]进一步的，所述引导斜面上设有与所述遮挡部相配合的抵接部，所述抵接部是设置在所述引导斜面顶侧的密封面；或者，
[0013]所述抵接部是设置在所述引导斜面顶侧的挡筋。
[0014]进一步的，所述挡水筋为弹性材料制成。
[0015]进一步的，所述清洗槽的侧壁上设有密封部，所述密封部与所述清洗槽内的清洁机器人抵接密封，以将清洗液隔离在所述密封部的下方。
[0016]基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，当清洁机器人的清洁装置在清洗槽内进行清洗时，清洁机器人不可避免的受力并使驱动轮在清洗槽内产生往复移动，进而造成遮挡部与引导斜面之间的避免不可靠而难以较好的遮挡清洁液。在本公开前述的技术方案中，通过在驱动轮定位槽内设置防滑部，能够保证清洗时遮挡部与引导斜面之间可靠密封。而且，当清洁机器人需要停靠基站时，所述防滑部与驱动轮配合以减缓驱动轮进入定位槽时的冲击；当清洁机器人需要离开基站时，驱动轮与定位槽内的防滑部配合以增加驱动轮的抓地力，使得清洁机器人的驱动轮能够快速、方便的脱离定位槽。此外，通过在基站上设置用于容置清洁机器人的驱动轮的定位槽，使得清洁机器人的驱动轮进入定位槽中时，使遮挡部下沉并与抵接部密封抵接，使得遮挡部能够遮挡从清洗槽内溅出的清洗液，进而避免了出现污液流动到清洁机器人吸尘口，污染吸尘口的情形。
[0017]进一步，通过在基站上设置用于容置清洁机器人的驱动轮的定位槽，使得清洁机器人的驱动轮进入定位槽中时，使遮挡部下沉并与抵接部压接，对从清洗槽内溅出出的清洗液进行遮挡。
[0018]进一步，通过将滚刷盖设置成与清洁机器人的机体固定连接的固定框和可相对于固定框可上下浮动的盖体，并使遮挡部与盖体固定连接，使得遮挡部能够随盖体的浮动而上下移动，从而适配具有起伏、障碍物和/或或台阶的待清洁表面。
[0019]再进一步，通过使遮挡部具有位于固定框与盖体之间的弹性部，使得遮挡部能够通过该弹性部为盖体提供向下的力，从而使得遮挡部的底端与基站的抵接部抵接，防止基站上的污液进入吸尘口；以及使得遮挡部的底端与待清洁表面抵接，以拾取待清洁表面上的污物。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：
[0021]图1是本公开优选实施例中清洁系统的效果示意图；
[0022]图2是本公开优选实施例中清洁机器人与基站对接到一起的效果示意图；
[0023]图3是图1中基站沿A
‑
A方向的剖视图；
[0024]图4是本公开优选实施例中充电端子与清洁机器人刚开始对接的结构示意图；
[0025]图5是本公开优选实施例中充电端子与清洁机器人对接到位后的结构示意图；
[0026]图6是本公开优选实施例中清洁机器人的轴测视图；
[0027]图7是本公开优选实施例中的第一种滚刷盖的效果示意图；
[0028]图8是本公开优选实施例中的第二种滚刷盖的效果示意图；
[0029]图9是本公开优选实施例中清洁机器人的遮挡部与基站底座抵触之前的原理示意图；
[0030]图10是本公开优选实施例中清洁机器人的遮挡部与基站底座抵触之后的原理示意图；
[0031]图11是本公开优选实施例中清洁机器人与基站上密封部抵触之前的原理示意图；
[0032]图12是本公开优选实施例中清洁机器人与基站上密封部抵触之后的原理示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、基站；11、基站主体；12、底座；121、定位槽；122、引导斜面；123、密封面；124、挡筋；13、清洗槽；14、刮筋；15、密封部；16、充电端子；
[0035]2、清洁机器人；21、清洁机器人主体；22、储液箱；23、拖擦件；24、滚刷盖；241、吸尘口；242、遮挡部；2421、弹性部；243、固定框；244、盖体；25、驱动轮；26、导向轮；
[0036]3、高度参考线。
具体实施方式
[0037]本领域技术人员应当理解的是，下文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述基站包括引导斜面和清洗槽，所述清洁机器人的底部设有清洁装置，所述清洁机器人通过所述引导斜面停靠到所述基站上，以使所述清洁装置在所述清洗槽内清洗，其特征在于，所述引导斜面上设有用于容置所述清洁机器人的驱动轮的定位槽，所述定位槽内设有防滑部，所述清洁机器人的底部设有遮挡部，所述驱动轮停置于所述定位槽内，所述遮挡部与所述引导斜面抵接配合，以遮挡所述清洁装置清洗时从清洗槽内溅出的清洗液。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人的底部设有挡水筋、挡水凸起、或挡水区，所述挡水筋、挡水凸起、或挡水区形成所述遮挡部。3.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括具有滚刷的清扫组件，所述遮挡部设于所述清洁机器人在前进方向上的滚刷后侧。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述清扫组件在清洁机器人的底部可浮动设置，所述遮挡部设于清扫组件上以随清扫组件一起浮动。5.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述清扫组件还包括滚刷盖，所述滚刷盖包括与清洁机器人主体固定连接的固定框和与所述固定框相连接的盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，朱广，李威，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：