一种清洁设备制造技术

本申请公开了一种清洁设备，清洁设备包括设备主体、至少两个清洁机构和升降组件，至少两个清洁机构设置于设备主体的底部；升降组件设置于设备主体，包括第一驱动机构和至少两个第一传动机构；每个清洁机构至少对应连接一个第一传动机构，第一驱动机构用于驱动至少两个第一传动机构运动，以带动至少两个清洁机构进行升降运动，进而使得至少两个清洁机构靠近或远离设备主体的底部。通过上述方式，能够增加清洁设备的应用场景。清洁设备的应用场景。清洁设备的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本申请涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能清洁设备已经进入了千家万户。智能清洁设备能够减少人们打扫卫生的时间，节约人们的精力，让人们切实享受到了科技发展的成果。清洁设备常常依靠清洁机构在各种场景进行清洁工作，例如对房间地面进行清洁。
[0003]现有技术中，为便于进行清洁活动，拖地组件往往需要与待清洁表面相接触。但是，在某些清洁场景中，拖地组件需要离开待清洁表面，例如若拖地组件为润湿的拖布，清洁机器人在经过地毯等丝织物区域时，拖地组件与地毯等丝织物相接触可对地毯等丝织物造成破坏。又例如清洁机器人在攀登矮台阶时，拖地组件与待清洁表面相接触可对清洁机器人移动造成阻碍。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供清洁设备，能够增加清洁设备的应用场景。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁设备。清洁设备包括设备主体、至少两个清洁机构和升降组件，至少两个清洁机构设置于设备主体的底部；升降组件设置于设备主体，包括第一驱动机构和至少两个第一传动机构；每个清洁机构至少对应连接一个第一传动机构，第一驱动机构用于驱动至少两个第一传动机构运动，以带动至少两个清洁机构进行升降运动，进而使得至少两个清洁机构靠近或远离设备主体的底部。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过设备主体，至少两个清洁机构设置于设备主体的底部，升降组件设置于设备主体，包括第一驱动机构和至少两个第一传动机构，每个清洁机构至少对应连接一个第一传动机构，第一驱动机构用于驱动至少两个第一传动机构运动，以带动至少两个清洁机构进行升降运动，进而使得至少两个清洁机构靠近或远离设备主体的底部，可以根据应用场景灵活地调整清洁机构在升降方向上的位置，实现至少两个清洁机构同步进行升降运动，满足不同清洁场景的多样化的清洁需求，能够增加清洁设备的应用场景。
附图说明
[0007]图1为本申请清洁设备实施例的立体结构示意图；
[0008]图2为图1所示清洁设备的仰视结构示意图；
[0009]图3为图1所示清洁设备的部分结构示意图；
[0010]图4为清洁机构分别在上升状态和下降状态下的对比示意图；
[0011]图5为清洁机构和升降组件的连接结构示意图；
[0012]图6为图5所示连接结构沿A
‑
A剖切线的截面结构示意图；
[0013]图7为图5所示连接结构又一视角的结构示意图；
[0014]图8为清洁机构和升降组件的又一连接结构示意图；
[0015]图9为图8所示连接结构的分解结构示意图；
[0016]图10为图8所示连接结构的部分结构的分解结构示意图；
[0017]图11为清洁机构的立体结构示意图；
[0018]图12为图11所示清洁机构的分解结构示意图；
[0019]图13为图11所示清洁机构沿B
‑
B剖切线的截面结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本专利技术人经过长期研究发现，清洁设备常常依靠清洁机构在各种场景进行清洁工作，例如对房间地面进行清洁。为便于进行清洁活动，拖地组件往往需要与待清洁表面相接触。但是，在某些清洁场景中，拖地组件需要离开待清洁表面，例如若拖地组件为润湿的拖布，清洁机器人在经过地毯等丝织物区域时，拖地组件与地毯等丝织物相接触可对地毯等丝织物造成破坏。又例如清洁机器人在攀登矮台阶时，拖地组件与待清洁表面相接触可对清洁机器人移动造成阻碍。为了解决上述技术问题，本申请提供以下实施例。
[0022]图1为本申请清洁设备实施例的立体结构示意图，示出了清洁设备1的整体结构。如图1至图3所示，本申请清洁设备实施例描述的清洁设备1包括设备主体100、升降组件400和至少两个清洁机构200，至少两个清洁机构200设置于设备主体100的底部。
[0023]可选地，清洁设备1可包括移动组件110、检测组件(未标注)120和处理器(图未示)。检测组件可包括悬崖传感器120，用于检测悬崖地势。设备主体100可对移动组件110、检测组件和处理器进行支撑连接。在移动组件110的带动下，清洁设备1可在待清洁表面上进行移动。通过检测组件，清洁设备1可对待清洁表面各区域进行检测，并将检测到的信息发送给处理器。处理器可分析检测到的信息以判断待清洁表面各区域的属性，并根据各区域的属性对清洁工作方式进行调整。
[0024]例如，检测组件可包括超声波传感器和摄像头。在移动组件110的带动下，清洁设备1在待清洁场景的移动过程中，可通过检测组件的超声波传感器检测到移动方向前方有地毯等丝织物区域，也可通过检测组件的摄像头检测到移动方向前方区域出现矮台阶。
[0025]清洁机构200用于对待清洁表面进行清洁。如图4所示，清洁机构200可具有上升状态和下降状态。在清洁过程中，清洁机构200可处于下降状态，清洁机构200可与待清洁表面相接触然后施加压力，并与待清洁表面发生相对移动，以实现对待清洁表面的清洁。在停止清洁活动时，清洁机构200可处于上升状态。例如若清洁机构200为润湿的拖布，清洁设备1在经过地毯等丝织物区域时，或清洁设备1在攀登矮台阶时，清洁机构200可处于上升状态。
[0026]如图5至图7所示，升降组件400设置于设备主体100，包括第一驱动机构410和至少两个第一传动机构420。每个清洁机构200至少对应连接一个第一传动机构420，第一驱动机构410用于驱动至少两个第一传动机构420运动，以带动至少两个清洁机构200进行升降运
动，进而使得至少两个清洁机构200靠近或远离设备主体100的底部。
[0027]清洁设备1可通过升降组件400带动清洁机构200进行升降运动，以控制清洁机构200处于上升状态或下降状态。例如，第一驱动机构410可输出旋转运动，第一传动机构420可将旋转运动转化为往复的直线运动，从而带动清洁机构200进行升降运动。
[0028]第一驱动机构410可同时驱动至少两个第一传动机构420运动，因此可同时带动至少两个清洁机构200进行升降运动，使得至少两个清洁机构200同时处于上升状态或下降状态。第一驱动机构410转动时，至少两个第一传动机构420同时运动。第一驱动机构410停止转动时，至少两个第一传动机构420同时停止。
[0029]通过设备主体100，至少两个清洁机构200设置于设备主体100的底部，升降组件400设置于设备主体100，包括第一驱动机构410和至少两个第一传动机构420，每个清洁机构200至少对应连接一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备主体；至少两个清洁机构，设置于所述设备主体的底部；升降组件，设置于所述设备主体，包括第一驱动机构和至少两个第一传动机构；每个所述清洁机构至少对应连接一个所述第一传动机构，所述第一驱动机构用于驱动至少两个所述第一传动机构运动，以带动至少两个所述清洁机构进行升降运动，进而使得至少两个所述清洁机构靠近或远离所述设备主体的底部。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件包括连接至少两个所述清洁机构的连接件，至少两个所述第一传动机构分别与所述连接件传动连接，以通过所述连接件带动至少两个所述清洁机构同步进行升降运动。3.根据权利要求2所述清洁设备，其特征在于：每个所述第一传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接件相对固定，所述丝杆和所述丝杆螺母相互旋合，所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母连同所述连接件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动至少两个所述清洁机构同步进行升降运动。4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：每个所述第一传动机构包括丝杆，所述连接件设置有与所述丝杆的外螺纹相匹配的螺纹孔；所述丝杆穿设于所述螺纹孔；所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝杆转动，以带动所述连接件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动至少两个所述清洁机构同步进行升降运动。5.根据权利要求3或4所述的清洁设备，其特征在于：所述第一驱动机构具有第一输出轴，所述第一驱动机构通过所述第一输出轴驱动所述丝杆转动；其中，所述第一输出轴的轴线与所述丝杆的轴线垂直。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件还包括同步轴，所述同步轴传动连接每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全元，贺志武，赵冰，杨华军，陈鹏昆，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：