一种清洁设备制造技术

本申请公开了一种清洁设备，清洁设备包括设备主体、至少两个清洁机构和升降组件，至少两个清洁机构设置于设备主体的底部；升降组件设置于设备主体，包括第一驱动机构和至少两个第一传动机构；每个清洁机构至少对应连接一个第一传动机构，第一驱动机构用于驱动至少两个第一传动机构运动，以带动至少两个清洁机构进行升降运动，进而使得至少两个清洁机构靠近或远离设备主体的底部。通过上述方式，能够增加清洁设备的应用场景。清洁设备的应用场景。清洁设备的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本申请涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能清洁设备已经进入了千家万户。智能清洁设备能够减少人们打扫卫生的时间，节约人们的精力，让人们切实享受到了科技发展的成果。清洁设备常常依靠清洁机构在各种场景进行清洁工作，例如对房间地面进行清洁。
[0003]现有技术中，为便于进行清洁活动，拖地组件往往需要与待清洁表面相接触。但是，在某些清洁场景中，拖地组件需要离开待清洁表面，例如若拖地组件为润湿的拖布，清洁机器人在经过地毯等丝织物区域时，拖地组件与地毯等丝织物相接触可对地毯等丝织物造成破坏。又例如清洁机器人在攀登矮台阶时，拖地组件与待清洁表面相接触可对清洁机器人移动造成阻碍。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供清洁设备，能够增加清洁设备的应用场景。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁设备。清洁设备包括设备主体、至少两个清洁机构和升降组件，至少两个清洁机构设置于设备主体的底部；升降组件设置于设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备主体；至少两个清洁机构，设置于所述设备主体的底部；升降组件，设置于所述设备主体，包括第一驱动机构和至少两个第一传动机构；每个所述清洁机构至少对应连接一个所述第一传动机构，所述第一驱动机构用于驱动至少两个所述第一传动机构运动，以带动至少两个所述清洁机构进行升降运动，进而使得至少两个所述清洁机构靠近或远离所述设备主体的底部。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件包括连接至少两个所述清洁机构的连接件，至少两个所述第一传动机构分别与所述连接件传动连接，以通过所述连接件带动至少两个所述清洁机构同步进行升降运动。3.根据权利要求2所述清洁设备，其特征在于：每个所述第一传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接件相对固定，所述丝杆和所述丝杆螺母相互旋合，所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母连同所述连接件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动至少两个所述清洁机构同步进行升降运动。4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：每个所述第一传动机构包括丝杆，所述连接件设置有与所述丝杆的外螺纹相匹配的螺纹孔；所述丝杆穿设于所述螺纹孔；所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝杆转动，以带动所述连接件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动至少两个所述清洁机构同步进行升降运动。5.根据权利要求3或4所述的清洁设备，其特征在于：所述第一驱动机构具有第一输出轴，所述第一驱动机构通过所述第一输出轴驱动所述丝杆转动；其中，所述第一输出轴的轴线与所述丝杆的轴线垂直。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件还包括同步轴，所述同步轴传动连接每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全元，贺志武，赵冰，杨华军，陈鹏昆，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：