本发明专利技术公开了一种拖地清洁装置，属于自动化设备技术领域，包括上壳体和传动机构；上壳体包括位置传感器，位置传感器设置在上壳体的四角，位置传感器上设置有开关控制模块；传动机构包括四号电机，四号电机上设置有传动带，四号电机的转轴上还设置有一号齿轮，传动带上设置有传动轮，一号齿轮上设置有二号传动轴，二号传动轴上设置有二号齿轮；通过在清洗转盘的前后设置毛辊，使装置在进行拖地后，实现擦干底面的功能，通过在清洗转盘上设置若干弹簧，使不同高度的底面可以通过压缩弹簧适应高度差，通过在装置的四周设置电机带动毛刷转动，实现对底部墙面的清洁。实现对底部墙面的清洁。实现对底部墙面的清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种拖地清洁装置
[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别的涉及一种拖地清洁装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，工作忙碌后下班得人们，更倾向与家中自动化装置的打扫，因此会选用自动化拖地清洁装置，但在实际使用时，现有的拖地装置在进行拖地时，会在地板上留有一层水渍，会造成地面湿滑，存在潜在的安全隐患；其次，由于房间中的地面环境变化，如地毯、地板等环境变化产生高度差，现有的装置不能够适应高度差，会造成部分位置无法清理到；最后，传统的装置无法实现对墙壁与底板接触墙面的清洁。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种拖地清洁装置；为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种拖地清洁装置，包括上壳体和传动机构；所述上壳体包括位置传感器，所述位置传感器设置在上壳体的四角，所述位置传感器上设置有开关控制模块；所述传动机构包括四号电机，所述四号电机上设置有传动带，所述四号电机的转轴上还设置有一号齿轮，所述传动带上设置有传动轮，所述一号齿轮上设置有二号传动轴，所述二号传动轴上设置有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合连接，所述二号传动轴的底部还设置有二号齿轮，所述二号传动轴的中间还设置有三号传动轴，所述三号传动轴的上端与上壳体转动连接，所述三号传动轴的下端与下壳体转动连接，所述三号传动轴的底部设置有三号齿轮，所述三号传动轴通过三号齿轮与二号齿轮啮合，所述三号传动轴的上面设置有四号齿轮。
[0004]进一步的，所述下壳体的底部设置有毛辊、转盘和三号电机；所述毛辊的两端设置有一号转轴，所述毛辊通过一号转轴与下壳体转动连接，所述下壳体的底盘上设置有两个转盘，所述转盘的中间还设置有喷头，所述转盘的中间还设置有三号电机。
[0005]进一步的，所述毛辊和转盘在四号电机的作用下共同转动。
[0006]进一步的，所述开关控制模块与三号电机和四号电机电性连接。
[0007]进一步的，所述二号传动轴的上端与上壳体转动连接，所述二号传动轴的下端与转盘转动连接。
[0008]进一步的，所述清洁罐内部设置有搅拌杆，所述搅拌杆通过底部设置的五号齿轮与四号齿轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述下壳体的底板中心设置有液压杆与三号电机的转轴转动连接。
[0010]进一步的，所述转盘中间夹层还设置有若干弹簧。
[0011]进一步的，所述管道的一端与喷头连接，另一端穿过二号传动轴与清洁罐连接。
[0012]进一步的，所述液压杆的支撑力大于整个清洁装置的重力。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在清洗转盘的前后设置毛辊，使装置在进行拖地后，实现擦干底面的功能，通
过在清洗转盘上设置若干弹簧，使不同高度的底面可以通过压缩弹簧适应高度差，通过在装置的四周设置位置传感器和电机带动毛刷转动，使装置可以转向调节角度，实现对底部墙面的清洁。
附图说明
[0014]图1为清洁装置立体图；图2为清洁装置底部平面图；图3为清洁装置右视图；图4为清洁装置后视图；图5为清洁装置俯视图；图6为清洁装置去除外壳体主视图；图7为清洁装置传动机构主视图。
[0015]图中：10、上壳体；11、位置传感器；111、开关控制模块；12、清洁罐；20、下壳体；201、一号毛刷；21、一号电机；22、二号电机；221、一号传动轴；222、车轮；223、固定板；23、毛辊；231、一号转轴；24、转盘；241、二号毛刷；242、喷头；243、弹簧；25、三号电机；26、液压杆；261、支撑座；30、传动机构；31、四号电机；311、传动带；312、一号齿轮；313、传动轮；32、二号传动轴；321、二号齿轮；33、三号传动轴；331、三号齿轮；332、四号齿轮；34、搅拌杆；341、五号齿轮；35、管道。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例对本专利技术做进一步的描述。
[0017]以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都属于本专利技术要求保护的范围。
[0018]请参阅图1到图4，本专利技术提供一种拖地清洁装置，包括上壳体10、下壳体20和传动机构30；所述上壳体10包括位置传感器11，所述位置传感器11设置在上壳体10的四角，所述位置传感器11上设置有开关控制模块111，所述开关控制模块111选用型号为BTS716G，通过开关控制模块111控制装置上电机的启动和停止，所述上壳体10的中心设置有清洁罐12，所述清洁罐12内装有清洁液；所述下壳体20的侧边设置有一号毛刷201，所述一号毛刷201设置在下壳体20的四周，所述下壳体20上还设置有一号电机21，所述一号电机21与一号毛刷201连接，通过四角的四个一号电机21转动进而带动侧边的一号毛刷201转动对底面和侧面的墙壁进行清洁，所述下壳体20上还设置有二号电机22，所述二号电机22的两端设置有一号传动轴221，所述一号传动轴221的两侧设置有车轮222，所述车轮222与一号传动轴221转动连接，所述二号电机22和车轮222通过固定板223与下壳体20螺栓连接，通过二号电机22转动带动车轮222转动进行带动整个装置前进。
[0019]请参阅图1到图4，所述下壳体20的底部设置有毛辊23、转盘24和三号电机25；所述毛辊23的两端设置有一号转轴231，所述毛辊23通过一号转轴231与下壳体20转动连接，所述下壳体20的底盘上设置有两个转盘24，所述转盘24上设置有若干数量的二号毛刷241，所述转盘24的中间还设置有喷头242，所述转盘24上还设置有若干弹簧243，通过弹簧243的弹
性作用，适应不同高度时的清洁，在装置进行清洁时，通过喷头242喷出清洁液，通过转盘24旋转进行清洁，清洁完成后通过前后设置的两个毛辊23进行擦干地面防止地面湿滑，所述转盘24的中间还设置有三号电机25，所述三号电机25上设置有液压杆26，所述液压杆26的端部设置有支撑座261，所述液压杆26的支撑力大于整个清洁装置的重力，所述三号电机25与开关控制模块111电性连接，当四角的位置传感器11检测到有遮挡物需要进行转向时，开关控制模块111作用液压杆26伸出，通过支撑座261将装置撑起，通过三号电机25带动液压杆26旋转，进行装置的调节转向。
[0020]请参阅图5到图7，所述传动机构30包括四号电机31，所述四号电机31上设置有传动带311，所述四号电机31的转轴上还设置有一号齿轮312，所述传动带311上设置有传动轮313，所述传动轮313与毛辊23上的一号转轴231转动连接，通过四号电机31转动带动传动带311，进而带动毛辊23进行转动，所述一号齿轮312上设置有二号传动轴32，所述二号传动轴32上设置有二号齿轮321，所述二号齿轮321与一号齿轮312啮合连接，所述二号传动轴32的上端与上壳体10转动连接，所述二号传动轴32的下端与转盘24转动连接，通过四号电机31转动带动一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖地清洁装置，包括上壳体（10）和传动机构（30）；其特征在于：所述上壳体（10）包括位置传感器（11），所述位置传感器（11）设置在上壳体（10）的四角，所述位置传感器（11）上设置有开关控制模块111；所述传动机构（30）包括四号电机（31），所述四号电机（31）上设置有传动带（311），所述四号电机（31）的转轴上还设置有一号齿轮（312），所述传动带（311）上设置有传动轮（313），所述一号齿轮（312）上设置有二号传动轴（32），所述二号传动轴（32）上设置有二号齿轮（321），所述二号齿轮（321）与一号齿轮（312）啮合连接，所述二号传动轴（32）的底部还设置有二号齿轮（321），所述二号传动轴（32）的中间还设置有三号传动轴（33），所述三号传动轴（33）的上端与上壳体（10）转动连接，所述三号传动轴（33）的下端与下壳体（20）转动连接，所述三号传动轴（33）的底部设置有三号齿轮（331），所述三号传动轴（33）通过三号齿轮（331）与二号齿轮（321）啮合，所述三号传动轴（33）的上面设置有四号齿轮（332）。2.根据权利要求1所述的一种拖地清洁装置，其特征在于：所述下壳体（20）的底部设置有毛辊（23）、转盘（24）和三号电机（25）；所述毛辊（23）的两端设置有一号转轴（231），所述毛辊（23）通过一号转轴（231）与下壳体（20）转动连接，所述下壳体（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志杰，张志胜，戴敏，温海营，
申请(专利权)人：江苏南高智能装备创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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