给袋式立式套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种给袋式立式套袋机，涉及包装机械技术领域。本实用新型专利技术包括下料斗、送袋装置、转盘撑袋装置、袋库装置、取袋装置和套袋装置，转盘撑袋装置倾斜45

【技术实现步骤摘要】
给袋式立式套袋机


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及套袋机
，更具体地说涉及一种给袋式立式套袋机。

技术介绍

[0002]日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。
[0003]公开号为CN211167615U，公开日为2020年8月4日，名称为“一种卧式套袋机”的技术专利，该技术专利包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子，自动对物品进行装袋。
[0004]上述现有技术可以对物料进行装袋，一般为站立袋、M型袋等袋型。但是上述现有卧式套袋机仅限于包装规则的物料，不太适用于散料的包装，如核桃、碧根果或糖果等散料；若采用上述现有卧式套袋机包装散料，则需要先将散料包装到一个内包装袋中并封口，然后在将内包装袋作为物料装入到外包装袋中。这种包装方式成本较高。现亟需一种既可以水平套袋确保套袋成功率，又可以竖直装填物料的给袋式立式套袋机。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种给袋式立式套袋机，本技术的专利技术目的在于解决现有卧式套袋机无法直接包装散料的问题。本技术的给袋式立式套袋机，通过倾斜设置的转盘撑袋装置，实现水平套袋和竖直装填物料，转盘撑袋装置倾斜设置，使得最高位的撑袋器呈水平状态，最低位的撑袋器呈竖直状态，在最低位撑袋器的上方设置下料斗，在最低位撑袋器的下放设置送袋装置，在最高位的撑袋器的一侧设置袋库装置、取袋装置和套袋装置。本技术的给袋式立式套袋机及可以水平套袋确保套袋成功率，又可以竖直装填物料，解决卧式套袋机无法直接包装散料的问题。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术提供了一种给袋式立式套袋机，包括下料斗、送袋装置、转盘撑袋装置、袋库装置、取袋装置和套袋装置，所述转盘撑袋装置包括撑袋转盘和撑袋器，所述撑袋转盘的中心轴线与水平线呈45
°
夹角，撑袋器装配在撑袋转盘的外圆周上，且撑袋器的安装
方向与撑袋转盘的中心轴线呈45
°
夹角；撑袋器随撑袋转盘转动，当撑袋器在最高位时，撑袋器呈水平状态；当撑袋器在最低位时，撑袋器呈竖直状态；
[0008]所述下料斗装配在最低位的撑袋器的上方，下料斗配置为向最低位撑袋器上套设的包装袋内装填物料；
[0009]送袋装置装配在最低位撑袋器的下方，送袋装置配置为接收并输送最低位撑袋器闭合后由最低位撑袋器上脱离的装填由物料的包装袋；
[0010]套袋装置、取袋装置和袋库装置均装配在最高位撑袋器的一侧；其中取袋装置与袋库装置装配在一起，取袋装置配置为从袋库装置中逐一取出包装袋；套袋装置装配在取袋装置和最高位撑袋器之间，套袋装置配置为将取袋装置取出的包装袋套设在最高位的撑袋器上。
[0011]进一步的，所述转盘撑袋装置还包括中空旋转台，所述中空旋转台通过撑袋安装座装配在机架上，中空旋转台由动力系统驱动，撑袋转盘转配在中空旋转台的转动部上，并随着中空旋转台的转动而转动；撑袋转盘的中心轴线与中空旋转台的中心轴线重合。
[0012]更进一步的，所述撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。
[0013]所述转盘撑袋装置还包括用于驱动撑袋器开合的撑袋开合组件，所述撑袋开合组件位于中空旋转台的中空部；撑袋开合组件的下部装配在撑袋安装座上，撑袋开合组件的上部从中空旋转台和撑袋转盘的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器上。
[0014]所述撑袋开合组件包括撑袋气缸、撑袋联动盘、上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组；所述撑袋气缸的伸出端与撑袋联动盘相连，并驱动撑袋联动盘沿撑袋转盘的中心轴线往复运动；撑袋联动盘的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组，其中，上撑袋开合传动臂组作用于最高位的撑袋器，下撑袋开合传动臂组作用于最低位的撑袋器。
[0015]上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组均包括两根传动臂，传动臂的中部通过连接轴轴接在转动座上，并绕连接轴的轴线相对转动座摆动；传动臂的一端连接在撑袋联动盘上，另一端作用于撑袋器的顶杆。
[0016]传动臂上与撑袋联动盘连接的一端开设有限位槽，撑袋联动盘上设置有滚子，撑袋联动盘上的滚子对应设置在限位槽中，并可沿限位槽滑动。
[0017]所述撑袋气缸通过气缸安装座装配在撑袋安装座上；且撑袋气缸的伸出端的轴线与中空旋转台的中心轴线重合。
[0018]所述撑袋联动盘上固定有导向轴，导向轴的中心轴线与中空旋转台的中心轴线平行，在撑袋安装座上设置有与所述导向轴滑动配合的导向套。
[0019]所述下料斗的上方还装配有计量机构，在计量机构的上方还设置有储料斗。
[0020]所述送袋装置包括抬升机构，所述抬升机构配置为上升至最低位撑袋器套设的包装袋的底部，并在物料装填完毕后，接住装有物料的包装袋下降至设定高度。
[0021]所述抬升机构包括抬升固定座、升降伺服电机、升降导轨、升降板、升降摆臂和升降连杆，抬升固定座固定于机架底部，升降导轨竖直装配在抬升固定座侧面，升降伺服电机固定在抬升固定座底部，且升降伺服电机的驱动轴与升降摆臂相连，升降摆臂的摆动端与升降连杆下端铰接，升降连杆上端与升降板铰接，升降板滑动装配在升降导轨上。
[0022]所述升降板上还设置有限位板。
[0023]在抬升机构的一侧设置有插脚装置，所述插角装置配置为在抬升机构下降至设定高度后，对抬升机构上的包装袋的袋口进行插角成型。
[0024]所述插角装置包括插角安装架，以及相互平行设置的第一插角板、第二插角板，第一内压袋板、第二内压袋板、第一外压袋板和第二外压袋板；
[0025]第一插角板和第二插角板相对设置，且均装配在插角驱动机构上，由插角驱动机构驱动第一插角板和第二插角板相对运动；
[0026]第一内压袋板与第一外压袋板内外相对设置，且位于第一外压袋板的内侧；第二内压袋板与第二外压袋板内外相对设置，且位于第二外压带板的内侧；
[0027]第一插角板位于第一内压袋板和第一外压袋板之间相对运动的中线上；第二插角板位于第二内压袋板和第二外压带板之间相对运动的中线上；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.给袋式立式套袋机，包括下料斗（100）、送袋装置（200）、转盘撑袋装置（300）、袋库装置（400）、取袋装置（500）和套袋装置（600），所述转盘撑袋装置（300）包括撑袋转盘（302）和撑袋器（305），其特征在于：所述撑袋转盘（302）的中心轴线与水平线呈45
°
夹角，撑袋器（305）装配在撑袋转盘（302）的外圆周上，且撑袋器（305）的安装方向与撑袋转盘（302）的中心轴线呈45
°
夹角；撑袋器（305）随撑袋转盘（302）转动，当撑袋器（305）在最高位时，撑袋器（305）呈水平状态；当撑袋器（305）在最低位时，撑袋器（305）呈竖直状态；所述下料斗（100）装配在最低位的撑袋器（305）的上方，下料斗（100）配置为向最低位撑袋器（305）上套设的包装袋内装填物料；送袋装置（200）装配在最低位撑袋器（305）的下方，送袋装置（200）配置为接收并输送最低位撑袋器（305）闭合后由最低位撑袋器（305）上脱离的装填由物料的包装袋；套袋装置（600）、取袋装置（500）和袋库装置（400）均装配在最高位撑袋器（305）的一侧；其中取袋装置（500）与袋库装置（400）装配在一起，取袋装置（500）配置为从袋库装置（400）中逐一取出包装袋；套袋装置（600）装配在取袋装置（500）和最高位撑袋器（305）之间，套袋装置（600）配置为将取袋装置（500）取出的包装袋套设在最高位的撑袋器（305）上。2.如权利要求1所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述转盘撑袋装置（300）还包括中空旋转台（301），所述中空旋转台（301）通过撑袋安装座（303）装配在机架上，中空旋转台（301）由动力系统（304）驱动，撑袋转盘（302）转配在中空旋转台（301）的转动部上，并随着中空旋转台（301）的转动而转动；撑袋转盘（302）的中心轴线与中空旋转台（301）的中心轴线重合。3.如权利要求1或2所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋器（305）在撑袋转盘（302）的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。4.如权利要求2所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述转盘撑袋装置（300）还包括用于驱动撑袋器（305）开合的撑袋开合组件（306），所述撑袋开合组件（306）位于中空旋转台（301）的中空部；撑袋开合组件（306）的下部装配在撑袋安装座（303）上，撑袋开合组件（306）的上部从中空旋转台（301）和撑袋转盘（302）的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘（302）上最高位和最低位的撑袋器（305）上。5.如权利要求4所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋开合组件（306）包括撑袋气缸（307）、撑袋联动盘（308）、上撑袋开合传动臂组（309）和下撑袋开合传动臂组（310）；所述撑袋气缸（307）的伸出端与撑袋联动盘（308）相连，并驱动撑袋联动盘（308）沿撑袋转盘（302）的中心轴线往复运动；撑袋联动盘（308）的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组（309）和下撑袋开合传动臂组（310），其中，上撑袋开合传动臂组（309）作用于最高位的撑袋器（305），下撑袋开合传动臂组（310）作用于最低位的撑袋器（305）。6.如权利要求5所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：上撑袋开合传动臂组（309）和下撑袋开合传动臂组（310）均包括两根传动臂（311），传动臂（311）的中部通过连接轴（312）轴接在转动座（313）上，并绕连接轴（312）的轴线相对转动座（313）摆动；传动臂（311）的一端连接在撑袋联动盘（308）上，另一端作用于撑袋器（305）的顶杆。7.如权利要求6所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：传动臂（311）上与撑袋联动盘（308）连接的一端开设有限位槽（314），撑袋联动盘（308）上设置有滚子（315），撑袋联动盘（308）上的滚子（315）对应设置在限位槽（314）中，并可沿限位槽（314）滑动。
8.如权利要求5
‑
7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋气缸（307）通过气缸安装座（316）装配在撑袋安装座（303）上；且撑袋气缸（307）的伸出端的轴线与中空旋转台（301）的中心轴线重合。9.如权利要求5
‑
7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋联动盘（308）上固定有导向轴（317），导向轴（317）的中心轴线与中空旋转台（301）的中心轴线平行，在撑袋安装座（303）上设置有与所述导向轴（317）滑动配合的导向套（318）。10.如权利要求1
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2或4
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7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述下料斗（100）的上方还装配有计量机构（101），在计量机构（101）的上方还设置有储料斗（102）。11.如权利要求1
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2或4
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7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述送袋装置（200）包括抬升机构（201），所述抬升机构（201）配置为上升至最低位撑袋器（305）套设的包装袋的底部，并在物料装填完毕后，接住装有物料的包装袋下降至设定高度。12.如权利要求11所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述抬升机构（201）包括抬升固定座（202）、升降伺服电机（203）、升降导轨（204）、升降板（205）、升降摆臂（206）和升降连杆（207），抬升固定座（202）固定于机架底部，升降导轨（204）竖直装配在抬升固定座（202）侧面，升降伺服电机（203）固定在抬升固定座（202）底部，且升降伺服电机（203）的驱动轴与升降摆臂（206）相连，升降摆臂（206）的摆动端与升降连杆（207）下端铰接，升降连杆（207）上端与升降板（205）铰接，升降板（205）滑动装配在升降导轨（204）上。13.如权利要求12所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述升降板（205）上还设置有限位板（208）。14.如权利要求11所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：在抬升机构（201）的一侧设置有插角装置（700），所述插角装置（700）配置为在抬升机构（201）下降至设定高度后，对抬升机构（201）上的包装袋的袋口进行插角成型。15.如权利要求14所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述插角装置（700）包括插角安装架（701），以及相互平行设置的第一插角板（702）、第二插角板（703），第一内压袋板（704）、第二内压袋板（706）、第一外压袋板（705）和第二外压袋板（707）；第一插角板（702）和第二插角板（703）相对设置，且均装配在插角驱动机构（70...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，朱报兴，陈奕红，张诗刚，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：