本发明专利技术公开了一种可实现稳定升降的剪叉式升降平台，解决了如何实现皮带驱动的剪叉式平台稳定可靠升降的技术问题；设置“之”字形布置的驱动皮带，通过电机控制皮带缠绕轴的正、反向旋转，来实现“之”字形皮带长短的变化，在叉体中部铰接轴一侧，设置皮带过渡轮轴，皮带的一端连接在两叉体的活动顶端的连接横梁上，皮带的另一端以“之”字形布置，并经过过渡轮轴后，再通过两叉体的活动底端横梁，缠绕在皮带缠绕轴上；在两叉体的固定底端与中部铰接轴之间，分别设置有弧形板导轨，过渡轮轴两端的过渡轮设置在弧形板导轨上，实现了两叉体升降的稳定性，在驱动皮带上端固定销（14）上连接有触发报警机构；克服了叉体升降中容易晃动的缺陷。陷。陷。
【技术实现步骤摘要】
一种可实现稳定升降的剪叉式升降平台
[0001]本专利技术涉及一种剪叉式升降平台，特别涉及一种具有断带检测功能的剪叉式皮带驱动的升降平台。
技术介绍
[0002]剪叉式升降平台具有结构简洁、升降平稳、承载能力较强、成本相对低廉、部件易于拆装及维护的优点，被广泛应用于工业制造、仓储物流、以及高空安装维修等领域；剪叉式升降平台有多种形式，其中皮带式剪叉升降平台的升降驱动动力来自于驱动电机，驱动电机一般设置在升降平台的外侧，驱动电机带动皮带卷筒旋转，实现对皮带的缠绕或放开，通过控制叉体底端与叉体顶端之间的皮带长度，来实现剪叉式升降平台的升起或落下；因此，对于剪叉式升降平台上的驱动皮带机构的制造与装配精度，要求较高，若皮带轴与皮带的传动方向偏离，则会出现皮带跑偏现象，导致剪叉式升降台不能正常升降,同时还会影响到皮带及导向组件等部件的使用寿命，尤其对行程较大的升降平台的影响更为严重。
[0003]剪叉式升降平台是由前、后两组剪刀式叉体组成的，在每组剪刀式叉体的叉杆中部，各自设置有本叉体的中部铰链轴；在两中部铰链轴之间，不设置机械连接关系，但叉体的开合，是通过中部铰链轴来完成的，这种结构形式，在两叉体升降时容易发生前后晃动；特别是平台在偏载状态下升降，更容易发生晃动现象，尤其是在重载偏载情况下，升降台出现偏斜现象更为严重；如何改进叉体的结构，从结构上克服该缺陷，成为现场需要解决的一个问题。
[0004]驱动皮带为橡胶带，在皮带运行中或长期运行后，有时会发生断带现象，特别是叉体在重载情况下，出现断带现象，会诱发严重的事故，如何及时发现某根皮带出现了断裂现象，成为现场需要解决的一个难题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种可实现稳定升降的剪叉式升降平台，解决了如何实现皮带驱动的剪叉式平台稳定可靠升降的技术问题。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
[0007]本专利技术的总体构思为：设置“之”字形布置的驱动皮带，通过电机控制皮带缠绕轴的正、反向旋转，来实现“之”字形皮带长短的变化，在叉体中部铰接轴一侧，设置皮带过渡轮轴，皮带的一端连接在两叉体的活动顶端的连接横梁上，皮带的另一端以“之”字形布置，并经过过渡轮轴后，再通过两叉体的活动底端横梁，缠绕在皮带缠绕轴上；以上结构实现两叉体活动端的摆动，进而实现叉体的升降；在两叉体的固定底端与中部铰接轴之间，分别设置有弧形板导轨，过渡轮轴两端的过渡轮设置在弧形板导轨上，实现了两叉体升降的稳定性，克服了叉体升降中容易晃动的缺陷；在“之”字形皮带的端部连接处设置触发开关，并将该皮带的张紧、连接与触发报警一体化设计，实现皮带断裂时的第一时间的及时报警；在整体外侧框架顶端与整体外侧框架顶端之间设置顶端平台框架。
[0008]一种具有断带检测功能的剪叉式升降平台的皮带驱动机构，包括长方形框架底座、前侧向左倾斜叉杆、前侧向右倾斜叉杆，后侧向左倾斜叉杆、后侧向右倾斜叉杆，前侧向左倾斜叉杆与前侧向右倾斜叉杆通过前侧两叉杆中部铰链销轴铰接在一起，组成前叉体；后侧向左倾斜叉杆与后侧向右倾斜叉杆通过后侧两叉杆中部铰链销轴，铰接在一起，组成后叉体；由前侧向左倾斜叉杆、后侧向左倾斜叉杆和左上纵梁组成的整体外侧框架，是以前右底端铰链销轴和后右底端铰链销轴为铰接支撑点，围绕着长方形框架底座左右摆动的，通过摆动实现整体外侧框架顶端的升降；由前侧向右倾斜叉杆、后侧向右倾斜叉杆、左下纵梁和右上纵梁组成的整体内框架，是围绕着前侧两叉杆中部铰链销轴和后侧两叉杆中部铰链销轴为铰接轴，实现左右摆动的；在前侧向右倾斜叉杆的底端与后侧向右倾斜叉杆的底端之间，连接有左下纵梁，在前侧向右倾斜叉杆的顶端与后侧向右倾斜叉杆的顶端之间，设置有右上纵梁，在前侧向左倾斜叉杆的顶端与后侧向左倾斜叉杆的顶端之间，设置有左上纵梁，在左上纵梁下方设置有第二纵梁，第二纵梁设置在前侧向左倾斜叉杆与后侧向左倾斜叉杆之间；在左上第二纵梁上，设置有驱动皮带上端固定销，在驱动皮带上端固定销上连接有触发报警机构；在左上纵梁上，设置有皮带顶端换向轮，在前侧两叉杆中部铰链销轴的右侧与后侧两叉杆中部铰链销轴的右侧之间，活动设置有皮带换向轮轴，在皮带换向轮轴上，设置有皮带过渡换向轮，在左下纵梁上，设置有皮带底端换向轮，在长方形框架底座的右侧，设置有皮带缠绕轴，皮带缠绕轴的前端与皮带驱动电机的输出轴连接在一起；驱动皮带的一端，缠绕在皮带缠绕轴上，驱动皮带的另一端，依次通过皮带底端换向轮、皮带过渡换向轮、皮带顶端换向轮后，与驱动皮带上端固定销连接在一起；在后侧向右倾斜叉杆的上端设置有后侧向右倾斜叉杆顶部销轴，在前侧向右倾斜叉杆的上端设置有前侧向右倾斜叉杆顶部销轴，在后侧向左倾斜叉杆的上端设置有顶端后导向轮，在前侧向左倾斜叉杆的上端设置有顶端前导向轮，后侧向右倾斜叉杆顶部销轴连接在顶端平台框架的后横梁右端，前侧向右倾斜叉杆顶部销轴连接在顶端平台框架的前横梁右端，在顶端平台框架的后横梁的前侧设置有后槽钢导向槽，在顶端平台框架的前横梁的后侧设置有前槽钢导向槽，顶端后导向轮活动设置在后槽钢导向槽中，顶端前导向轮活动设置在前槽钢导向槽中。
[0009]在第二纵梁上设置有固定销穿接通孔，在驱动皮带上端固定销的上端固定设置有皮带吊架，驱动皮带的另一端与皮带吊架固定连接在一起，驱动皮带上端固定销穿过固定销穿接通孔后，穿接在叠簧座套上，在叠簧座套上设置有叠簧，在叠簧的下方的驱动皮带上端固定销上，依次穿接有叠簧压紧套和弹簧导向套，在弹簧导向套上设置有弹簧，在弹簧下方的驱动皮带上端固定销上穿接有弹簧压套，在弹簧压套下方的驱动皮带上端固定销上螺接有压紧螺母，在弹簧压套上套接有触发报警开关碰接环，在触发报警开关碰接环的一侧设置有触发报警器的开关触舌，触发报警器通过连接座固定设置在第二纵梁上。
[0010]在皮带换向轮轴的前端，连接有前导向轮，在皮带换向轮轴的后端，连接有后导向轮，在前侧向右倾斜叉杆的上部右侧，设置有前上弧形导向板，在前侧向左倾斜叉杆的下部右侧，设置有前下弧形导向板，在前上弧形导向板与前下弧形导向板之间，顶接有前导向轮；在后侧向右倾斜叉杆的上部右侧，设置有后上弧形导向板，在后侧向左倾斜叉杆的下部右侧，设置有后下弧形导向板，在后上弧形导向板与后下弧形导向板之间顶接有后导向轮。
[0011]在左下纵梁上设置有皮带底端换向轮轮轴架，在皮带底端换向轮轮轴架上，设置有皮带底端换向轮轮轴，在皮带底端换向轮轮轴上，设置有皮带底端换向轮；在后侧底端导
向轮的前端，设置有前侧底端导向轮，在后侧底端导向轮的后端，设置有后侧底端导向轮，前侧底端导向轮设置在长方形框架底座的前槽钢横梁的内侧槽中，后侧底端导向轮设置在长方形框架底座的后槽钢横梁的内侧槽中。
[0012]在皮带缠绕轴上并列设置有四条驱动皮带。
[0013]本专利技术的升降台增加了弧形轨道板的刚性导向机构，很大程度上可以避免在皮带升降台中皮带不同松紧程度带来的升降不平稳，受力不均匀的问题；通过过渡轮与弧形板的平稳导向，使叉体稳定地升降；并在发生皮带断裂时起到及时报警的作用，避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现稳定升降的剪叉式升降平台，包括长方形框架底座（1）、前侧向左倾斜叉杆（2）、前侧向右倾斜叉杆（3），后侧向左倾斜叉杆（4）、后侧向右倾斜叉杆（5），前侧向左倾斜叉杆（2）与前侧向右倾斜叉杆（3）通过前侧两叉杆中部铰链销轴（6）铰接在一起，组成前叉体；后侧向左倾斜叉杆（4）与后侧向右倾斜叉杆（5）通过后侧两叉杆中部铰链销轴（7），铰接在一起，组成后叉体；由前侧向左倾斜叉杆（2）、后侧向左倾斜叉杆（4）和左上纵梁（12）组成的整体外侧框架，是以前右底端铰链销轴（8）和后右底端铰链销轴（9）为铰接支撑点，围绕着长方形框架底座（1）左右摆动的，通过摆动实现整体外侧框架顶端的升降；由前侧向右倾斜叉杆（3）、后侧向右倾斜叉杆（5）、左下纵梁（10）和右上纵梁（11）组成的整体内框架，是围绕着前侧两叉杆中部铰链销轴（6）和后侧两叉杆中部铰链销轴（7）为铰接轴，实现左右摆动的；其特征在于，在前侧向右倾斜叉杆（3）的底端与后侧向右倾斜叉杆（5）的底端之间，连接有左下纵梁（10），在前侧向右倾斜叉杆（3）的顶端与后侧向右倾斜叉杆（5）的顶端之间，设置有右上纵梁（11），在前侧向左倾斜叉杆（2）的顶端与后侧向左倾斜叉杆（4）的顶端之间，设置有左上纵梁（12），在左上纵梁（12）下方设置有第二纵梁（13），第二纵梁（13）设置在前侧向左倾斜叉杆（2）与后侧向左倾斜叉杆（4）之间；在左上第二纵梁（13）上，设置有驱动皮带上端固定销（14），在驱动皮带上端固定销（14）上连接有触发报警机构；在左上纵梁（12）上，设置有皮带顶端换向轮（15），在前侧两叉杆中部铰链销轴（6）的右侧与后侧两叉杆中部铰链销轴（7）的右侧之间，活动设置有皮带换向轮轴（16），在皮带换向轮轴（16）上，设置有皮带过渡换向轮（17），在左下纵梁（10）上，设置有皮带底端换向轮（18），在长方形框架底座（1）的右侧，设置有皮带缠绕轴（19），皮带缠绕轴（19）的前端与皮带驱动电机（20）的输出轴连接在一起；驱动皮带（21）的一端，缠绕在皮带缠绕轴（19）上，驱动皮带（21）的另一端，依次通过皮带底端换向轮（18）、皮带过渡换向轮（17）、皮带顶端换向轮（15）后，与驱动皮带上端固定销（14）连接在一起；在后侧向右倾斜叉杆（5）的上端设置有后侧向右倾斜叉杆顶部销轴（34），在前侧向右倾斜叉杆（3）的上端设置有前侧向右倾斜叉杆顶部销轴（33），在后侧向左倾斜叉杆（4）的上端设置有顶端后导向轮（36），在前侧向左倾斜叉杆（2）的上端设置有顶端前导向轮（35），后侧向右倾斜叉杆顶部销轴（34）连接在顶端平台框架（38）的后横梁右端，前侧向右倾斜叉杆顶部销轴（33）连接在顶端平台框架（38）的前横梁右...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾金凤，郭引文，王东，李波涛，张洁，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。