【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体仓库及堆垛机，特别涉及一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构。
技术介绍
1、在自动化立体仓库系统中，堆垛机被视为最重要的核心设备；在常温立库中，堆垛机的垂直和水平定位有两种方式：一种条码认址定位方式，即在堆垛机的立柱上贴有条码带，在上下移动的载货台上安装有条码阅读器，通过载货台上的条码读取器识别堆垛机立柱上的条码带，来实现载货台在垂直方向的认址定位；另一种是激光测距定位，在堆垛机的下横梁上装有激光测距仪，在垂直方向运动的载货台上装有配套的激光反射板，通过激光测距仪识别距离，来实现载货台在垂直方向的认址定位；这两种方式获得的数据，通过安装在堆垛机及地面上的通讯装置，传送到库区外的plc中，实现plc对堆垛机的垂直及水平方向上的认址定位；在常温的自动化立体仓库系统中，立库中的温度一般在零下10℃-45℃之间，在这个温度范围内，堆垛机上的传感器都能正常工作，不会有问题出现；但是，有高温要求的立库中，比如钢铁行业或新材料行业等，堆垛机的使用环境温度超过55℃，有些甚至高达75℃，对于如此高的环境温度，很多常规传感器已经无法正常使用，库区高温还会造成传感器中某些元器件的损坏，导致堆垛机在垂直及水平方向无法准确地认址及定位，当出现这种情况时，轻则堆垛机停止工作，重则堆垛机在水平及垂直方向走错货位，或重复放货，造成货物推挤掉落，造成损失；如何开发一种能适应高温立体仓库中的堆垛机的水平及垂直方向上的定位机构，成为现场需要解决的一个问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种堆
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、一种堆垛机存取卷料货物时用的定位机构，包括仓库货架，在仓库货架的前侧设置有堆垛机行走通道，在堆垛机行走通道中设置有堆垛机，在堆垛机上设置有载货台，在载货台上设置有可向前或向后伸出的左侧货叉和右侧货叉，在堆垛机行走通道左端设置有库前输送机，在库前输送机上输送有布料卷筒，在布料卷筒的左端设置有左端芯轴，在布料卷筒的右端设置有右端芯轴，在仓库货架上设置有货位架；在载货台的左端设置有左倒l形激光漫反射光电开关架，在左倒l形激光漫反射光电开关架上设置有左侧激光漫反射光电开关，左侧激光漫反射光电开关向左端芯轴的方向发射出左侧漫反射激光束；在载货台的右端设置有右倒l形激光漫反射光电开关架，在右倒l形激光漫反射光电开关架上设置有右侧激光漫反射光电开关，右侧激光漫反射光电开关向右端芯轴的方向发射出右侧漫反射激光束。
4、在货位架上设置有货位边侧横梁立柱；在载货台上设置有货位检测激光漫反射光电开关架，在货位检测激光漫反射光电开关架上设置有货位检测激光漫反射光电开关，在货位检测激光漫反射光电开关向货位边侧横梁立柱方向发射有货位检测漫反射激光束。
5、一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法，当堆垛机行走到库前输送机前侧时，左侧激光漫反射光电开关向左端芯轴的方向发射出左侧漫反射激光束，右侧激光漫反射光电开关向右端芯轴的方向发射出右侧漫反射激光束；
6、若，左侧漫反射激光束照射在左端芯轴上，与此同时，右侧漫反射激光束照射在右端芯轴上，则，载货台上设置的左侧货叉和右侧货叉向布料卷筒伸出，并伸入到布料卷筒正下方后，两货叉升起，使左侧货叉顶起到左端芯轴上，右侧货叉顶起到右端芯轴上，将布料卷筒托起后，向载货台方向缩回，将布料卷筒从库前输送机上转载到堆垛机上；
7、若，左侧漫反射激光束照射不到左端芯轴，或右侧漫反射激光束照射不到右端芯轴，则，左右移动堆垛机，直至左侧漫反射激光束照射在左端芯轴上，与此同时，右侧漫反射激光束照射在右端芯轴上后，再进行第一步的其他步骤。
8、在货位架上设置有货位边侧横梁立柱；在载货台上设置有货位检测激光漫反射光电开关架，在货位检测激光漫反射光电开关架上设置有货位检测激光漫反射光电开关；当堆垛机完成将布料卷筒从库前输送机上转载到堆垛机上后，堆垛机沿堆垛机行走通道行走到准备放货的货位架处，货位检测激光漫反射光电开关向货位边侧横梁立柱方向发射货位检测漫反射激光束，若，货位检测漫反射激光束照射到了货位边侧横梁立柱，则，货叉向货位架伸出，然后，将布料卷筒从货叉上转载到货位架上；若，货位检测漫反射激光束照射不到货位边侧横梁立柱上，则，调整堆垛机的位置，直至货位检测漫反射激光束照射到了货位边侧横梁立柱，货叉向货位架伸出，再将布料卷筒从货叉上转载到货位架上。
9、本专利技术结构简单，实现了布料卷的准确存取，避免了布料卷从货架或库前输送机托盘上掉落，保证了设备的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆垛机存取卷料货物时用的定位机构，包括仓库货架（1），在仓库货架（1）的前侧设置有堆垛机行走通道（2），在堆垛机行走通道（2）中设置有堆垛机，在堆垛机上设置有载货台（8），在载货台（8）上设置有可向前或向后伸出的左侧货叉（9）和右侧货叉（10），在堆垛机行走通道（2）左端设置有库前输送机（3），在库前输送机（3）上输送有布料卷筒（4），在布料卷筒（4）的左端设置有左端芯轴（5），在布料卷筒（4）的右端设置有右端芯轴（6），在仓库货架（1）上设置有货位架（7）；其特征在于，在载货台（8）的左端设置有左倒L形激光漫反射光电开关架（13），在左倒L形激光漫反射光电开关架（13）上设置有左侧激光漫反射光电开关（15），左侧激光漫反射光电开关（15）向左端芯轴（5）的方向发射出左侧漫反射激光束（11）；在载货台（8）的右端设置有右倒L形激光漫反射光电开关架（14），在右倒L形激光漫反射光电开关架（14）上设置有右侧激光漫反射光电开关（16），右侧激光漫反射光电开关（16）向右端芯轴（6）的方向发射出右侧漫反射激光束（12）。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机存取卷料货
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机存取卷料货物时用的定位机构，包括仓库货架（1），在仓库货架（1）的前侧设置有堆垛机行走通道（2），在堆垛机行走通道（2）中设置有堆垛机，在堆垛机上设置有载货台（8），在载货台（8）上设置有可向前或向后伸出的左侧货叉（9）和右侧货叉（10），在堆垛机行走通道（2）左端设置有库前输送机（3），在库前输送机（3）上输送有布料卷筒（4），在布料卷筒（4）的左端设置有左端芯轴（5），在布料卷筒（4）的右端设置有右端芯轴（6），在仓库货架（1）上设置有货位架（7）；其特征在于，在载货台（8）的左端设置有左倒l形激光漫反射光电开关架（13），在左倒l形激光漫反射光电开关架（13）上设置有左侧激光漫反射光电开关（15），左侧激光漫反射光电开关（15）向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振国，李军胜，苗鑫，冯伟，王柱，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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