一种五轴动梁龙门数控机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五轴动梁龙门数控机床，包括床身、基座、横梁、主轴、回转工作台和刀库，回转工作台和基座前后并排安装于床身上；所述基座呈“凹”字形结构，其前侧中心向后凹陷；基座上部的左右两端分别设置有Y轴导轨，横梁滑动作用于Y轴导轨上，可沿Y轴方向前后移动；主轴安装于横梁上，一方面沿X轴方向左右移动，一方面沿Z轴方向上下移动；所述刀库位于横梁下方，并安装于基座的凹陷处。本实用新型专利技术不仅能够实现大刀库容量，满足小五金件、医疗器械等产品的加工刀具数量要求，而且横向占地尺寸小，有利于工厂级机床的整体布局，提高生产场地使用率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴动梁龙门数控机床


[0001]本技术属于数控机床领域，特别涉及一种五轴动梁龙门数控机床。

技术介绍

[0002]在小五金件、医疗器械加工领域，存在很多零件外形尺寸不大，需要多面加工甚至多曲面特征的产品，此类产品加工过程中，对加工刀具数量以及表面加工效果均有着较高的要求。使用五轴机床配合适当的加工工艺是解决多品种、小批量、形状复杂、表面加工效果要求高等类型产品的有效途径。然而现有的小型五轴机床多为小容量刀库设计，无法满足加工的换刀要求。虽然部分五轴机床具备大刀库容量特点，但是这类机床的刀库大多位于机床横梁和立柱的左/右两侧，或者是独立于机床布置，使机床整体的横向占地尺寸较大，直接影响单台机床外形尺寸的紧凑性，进而影响工厂级多台机床规划布局，降低了生产场地利用率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刀库容量大、横向占地尺寸小的五轴动梁龙门数控机床，不仅能够满足小五金件、医疗器械等产品的加工刀具数量要求，还有利于工厂级机床的整体布局，提高生产场地使用率，降低成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种五轴动梁龙门数控机床，包括床身、基座、横梁、主轴、回转工作台和刀库，回转工作台和基座前后并排安装于床身上；所述基座呈“凹”字形结构，其前侧中心向后凹陷；基座上部的左右两端分别设置有Y轴导轨，横梁滑动作用于Y轴导轨上，可沿Y轴方向前后移动；主轴安装于横梁上，一方面沿X轴方向左右移动，一方面沿Z轴方向上下移动；所述刀库位于横梁下方，并安装于基座的凹陷处。
[0005]上述一种五轴动梁龙门数控机床，所述刀库包括刀库安装架、刀库本体和刀库驱动装置，刀库安装架固定于所述基座上，可容置多把刀具的刀库本体安装于刀库安装架上；刀库驱动装置安装于刀库本体下方，可驱动刀库本体旋转运动。
[0006]上述一种五轴动梁龙门数控机床，所述刀库本体的上部设置有防护罩，刀库本体的下部设置有接屑盒。
[0007]上述一种五轴动梁龙门数控机床，所述主轴沿X轴方向的左右移动和沿Z轴方向的上下移动，配合横梁沿Y轴方向的前后移动，以及刀库本体的旋转运动可进行主轴与刀库之间的刀具交换。
[0008]上述一种五轴动梁龙门数控机床，所述主轴通过X轴导轨、X轴拖板、Z轴滑板和Z轴导轨安装于横梁上，X轴导轨固定于横梁上，X轴拖板滑动作用于X轴导轨上，可沿X轴方向往复移动；Z轴滑板通过Z轴导轨与X轴拖板滑动联接，Z轴导轨固定于Z轴滑板上，Z轴滑板可沿Z轴方向往复移动；主轴安装于Z轴滑板上。
[0009]上述一种五轴动梁龙门数控机床，所述回转工作台为摇篮式结构，包括左支撑、右
支撑、C轴桥板和C轴旋转机构，左支撑和右支撑分别固定于床身上；C轴桥板一端与左支撑联接，另一端与右支撑联接，C轴旋转机构安装在C轴桥板上；左支撑和右支撑其中一个或两个之内设置有A轴驱动装置，可驱动C轴桥板绕X轴往复摆动；C轴旋转机构上安装工件，一方面带动工件随C轴桥板一起摆动，一方面带动工件绕Z轴作旋转运动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术采用动梁龙门结构配合摇篮式工作台的五轴联动形式，刀库设置于机床内侧，可大大减小单台机床横向占地尺寸，便于工厂级多台机床布置，提高场地利用率，减小生产场地成本。并且刀库布置在横梁下侧，有利于实现对刀库顶部和下侧的整体防护。刀库可配置多把刀具，通过旋转运动可实现与主轴的刀具交换，能够满足多把刀具的加工工况要求。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例提供的一种五轴动梁龙门数控机床的示意性结构图。
[0012]图2是本技术实施例提供的摇篮式回转工作台的结构示意图。
[0013]图3是本技术实施例提供的刀库在机床中安装位置的示意性剖视图。
[0014]图4是本技术实施例提供的刀库内部结构示意图。
[0015]图5是本技术实施例提供的刀库整体结构示意图。
[0016]图中，1.床身；2.基座；3.横梁；4.X轴拖板；5.Z轴滑板；6.主轴；7.摇篮式回转工作台；8.C轴旋转机构；9.刀库；10.Y轴导轨；11.X轴导轨；12.X轴驱动装置；13.Z轴导轨；14.左支撑；15.右支撑；16.C轴桥板；17.工作台；18.刀库驱动装置；19.刀库安装架；20.刀库本体；21.接屑盒；22.防护罩I；23.防护罩II。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0018]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。另外，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]结合图1和图5所示，本技术的一种五轴动梁龙门数控机床，包括床身1、基座2、横梁3、X轴拖板4、Z轴滑板5、主轴6、摇篮式回转工作台7、以及刀库9。基座2固定于床身1上，基座2呈“凹”字形结构，其前侧中心向后凹陷。基座2上部的左右两端分别设置有Y轴导轨10，横梁3滑动作用于Y轴导轨10上，可在Y轴驱动装置作用下沿Y轴方向前后移动，Y轴驱动装置（图中未示出）安装于基座2上。横梁3上固定有X轴导轨11，X轴拖板4滑动作用于X轴导轨11上，可在X轴驱动装置12作用下沿X轴方向往复移动，X轴驱动装置12安装于横梁3上。Z轴滑板5通过Z轴导轨13与X轴拖板4滑动联接，Z轴导轨13固定于Z轴滑板5上，Z轴滑板5可在Z轴驱动装置（图中未示出）作用下沿Z轴方向往复移动。主轴6安装于Z轴滑板5上，一方面
可随X轴拖板一起沿X轴方向左右移动，一方面可随Z轴滑板5一起沿Z轴方向上下移动。
[0020]摇篮式回转工作台7安装于床身1上，并设置于基座2的前方。结合图1和图2所示，摇篮式回转工作台7包括左支撑14、右支撑15、C轴桥板16、C轴旋转机构8和工作台17。左支撑14和右支撑15分别固定于床身1上，C轴桥板16一端与左支撑14联接，另一端与右支撑15联接，C轴旋转机构8安装在C轴桥板16上。C轴桥板16由A轴驱动装置驱动并带动C轴旋转机构8一起绕X轴往复摆动，A轴驱动装置可设置在左支撑14或右支撑15内形成单驱动结构，或者在左支撑14和右支撑15内分别设置A轴驱动装置形成同步双驱动结构。工作台17安装于C轴旋转机构8的输出端，一方面随C轴旋转机构8一起绕X轴往复摆动，一方面在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴动梁龙门数控机床，其特征在于，包括床身、基座、横梁、主轴、回转工作台和刀库，回转工作台和基座前后并排安装于床身上；所述基座呈“凹”字形结构，其前侧中心向后凹陷；基座上部的左右两端分别设置有Y轴导轨，横梁滑动作用于Y轴导轨上，可沿Y轴方向前后移动；主轴安装于横梁上，一方面沿X轴方向左右移动，一方面沿Z轴方向上下移动；所述刀库位于横梁下方，并安装于基座的凹陷处。2.根据权利要求1所述的一种五轴动梁龙门数控机床，其特征在于，所述刀库包括刀库安装架、刀库本体和刀库驱动装置，刀库安装架固定于所述基座上，可容置多把刀具的刀库本体安装于刀库安装架上；刀库驱动装置安装于刀库本体下方，可驱动刀库本体旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种五轴动梁龙门数控机床，其特征在于，所述刀库本体的上部设置有防护罩，刀库本体的下部设置有接屑盒。4.根据权利要求3所述的一种五轴动梁龙门数控机床，其特征在于，所述主轴沿X轴方向的左右移动和沿Z轴方向的上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇川，王卓，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：