主控板及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种主控板及清洁设备。其中，主控板安装于清洁设备内，清洁设备包括主机及至少两种与主机可拆卸连接的清洁件，主控板包括获取清洁件的驱动信号的采样模块；第一滤波模块适于接收驱动信号并过滤得到第一目标信号；第二滤波模块适于接收第一目标信号并过滤得到第二目标信号；控制模块分别与第一滤波模块和第二滤波模块连接，以基于第一目标信号识别清洁件的种类，基于第二目标信号调节安装至主机上的清洁件对应的第一阈值信号。通过上述设置，以通过第一目标信号对清洁件进行不同种类的识别，通过第二目标信号设置安装于主机上的清洁件的阈值信号，以提高清洁设备的清洁效率和提高清洁设备的使用寿命。洁效率和提高清洁设备的使用寿命。洁效率和提高清洁设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
主控板及清洁设备
[0001]本申请要求于2022年03月24日提交中国专利局、申请号为202220661427.6、技术名称为“主控板及清洁设备”的中国专利申请的优先权，其部分内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本技术涉及一种主控板及清洁设备。

技术介绍

[0003]随着人工智能技术的发展，清洁设备逐渐进入到人们的日常生活中，例如，手持式吸尘器、扫地机、洗地机等，给人们的生活带来了极大的便利。
[0004]为了满足用户不同的清洁需求，一个清洁设备会配置有不同种类的清洁件，例如，沙发刷、地板刷、地毯刷、除螨刷等。由于不同种类的清洁件其工作电流或堵转电流均不同。因此，在用户每次更换不同种类的清洁件时，清洁设备需先对安装于其上的清洁件的种类进行识别。
[0005]现有技术中，当清洁件未与主机通讯时，往往需要在主机的主控板上设置有一个采集清洁件电流信号的滤波模块，以通过采集经过滤波模块的不同的电流来识别不同种类的清洁件，同时参考该瞬态电流值设置各种类型清洁件的电流阈值以进行堵转保护。但在清洁设备的实际工作中，清洁件的瞬态电流大于该清洁件的稳态电流。也就是说，当安装于主机上的清洁件在遇到堵转情况或待清洁面的粗糙程度更大时，其工作时的稳态电流因为堵转或待清洁面的粗糙程度变大而变大，但此时的工作时的稳态电流低于该清洁件的电流阈值，无法对清洁件进行堵转保护，使其停止运行，从而影响清洁设备的使用寿命和清洁效果。
[0006]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术内容
[0007]本技术的目的在于提供一种主控板和清洁设备，其可以精准识别安装于主机上的地刷类型，且可以进行堵转保护，提高清洁设备的使用寿命和清洁效果。
[0008]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种主控板，安装于清洁设备内，所述清洁设备包括主机及至少两种与所述主机可拆卸连接的清洁件，所述主控板包括：
[0009]采样模块，采集安装于所述主机上的所述清洁件的驱动信号；
[0010]第一滤波模块，与所述采样模块连接，适于接收所述驱动信号并将所述驱动信号过滤，以得到第一目标信号；
[0011]第二滤波模块，与所述第一滤波模块连接，适于接收所述第一目标信号，并将所述第一目标信号过滤，以得到第二目标信号；
[0012]控制模块，分别与所述第一滤波模块和所述第二滤波模块连接，以基于所述第一目标信号识别所述清洁件的种类，基于所述第二目标信号调节安装至所述主机上的清洁件
对应的第一阈值信号；
[0013]其中，所述第一目标信号为安装于所述主机上的所述清洁件启动时的瞬态信号，所述第二目标信号为安装于所述主机上的所述清洁件工作时的稳态信号。
[0014]可选地，上述的主控板，所述第一滤波模块为高通滤波模块，所述第二滤波模块为低通滤波模块。
[0015]可选地，上述的主控板，所述第一滤波模块包括与所述采样模块连接的第一电阻和与所述第一电阻连接的第一电容。
[0016]可选地，上述的主控板，所述第二滤波模块适于过滤所述第一目标信号，以得到所述第二目标信号，所述控制模块采集所述第二目标信号，根据所述清洁件的种类设置对应的第一阈值信号，并将所述第二目标信号与所述第一阈值信号比对，以判断所述清洁件是否正常运行。
[0017]可选地，上述的主控板，所述第二滤波模块包括与所述第一滤波模块连接的第二电阻及与所述第二电阻并联的第二电容。
[0018]可选地，上述的主控板，所述主控板还包括第三滤波模块，所述第三滤波模块包括与所述采样模块连接的第三电阻以及与所述第三电阻连接的第三电容。
[0019]可选地，上述的主控板，所述采样模块包括采样电阻，所述采样电阻具有第一端和第二端，所述第一端接入所述驱动信号，
[0020]所述主控板还包括与所述第二端连接的放大模块，所述放大模块包括放大器，所述放大器包括正相输入端、反相输入端以及输出端，所述第一端与所述正相输入端连接，所述第二端与所述反相输入端连接，所述输出端与所述第一滤波模块连接。
[0021]可选地，上述的主控板，所述主控板还包括短路保护模块，所述短路保护模块适于连接所述放大模块的输出端与所述控制模块，所述短路保护模块设置第二信号阈值，所述控制模块基于所述第二信号阈值与所述放大模块的输出端输出的放大信号的比对结果控制所述清洁件的工作状态。
[0022]可选地，上述的主控板，所述短路保护模块包括比较器，所述比较器具有正输入端、负输入端、电源接入端、接地端以及输出端，所述正输入端输入所述信号值，所述负输入端与所述放大模块的输出端连接，所述接地端接地，所述电源输入端输入电源电压，所述输出端与所述控制模块连接。
[0023]本技术还涉及一种清洁设备，包括：
[0024]主机，包括主控板，所述主控板为上述中任一项所述的主控板；
[0025]清洁件，设置有至少两种，并与所述主机可拆卸连接。
[0026]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过在主控板上设置有第一滤波模块和第二滤波模块，第一滤波模块适于将清洁件的驱动信号进行过滤以得到第一目标信号，并将该第一目标信号传输至控制模块中，控制模块对安装于主机上的清洁件进行不同种类的识别，第二滤波模块适于将第一目标信号过滤以得到第二目标信号，控制模块采集第二目标信号后，将第二目标信号与第一阈值信号进行比对，以控制清洁件的工作状态，以对其进行堵转保护。通过第一滤波模块和第二次滤波模块分别用于识别清洁件的类型和对清洁件进行堵转保护，使得清洁件的阈值信号不参考第一目标信号设置，而是参考第二目标信号设置，即第一阈值信号参考清洁件工作时的稳态信号设置，防止进行堵转保护的
第一阈值信号参考清洁件启动时的瞬态信号设置，当安装于主机上的清洁件的遇到堵转情况时无法对清洁件进行堵转保护，使其停止运行，从而提高清洁设备的使用寿命和清洁效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所示的主控板的模块图；
[0029]图2为本技术所示的主控板的电路原理示意图；
[0030]图3为图2所示的主控板的部分电路原理示意图；
[0031]图4为图2所示的主控板的控制器的原理示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
采样模块；2
‑
放大模块；3
‑
第一滤波模块；4
‑
第二滤波模块；5
‑
控制模块；6
‑
短路保护模块。
具体实施方式
[0034]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主控板，其特征在于，安装于清洁设备内，所述清洁设备包括主机及至少两种与所述主机可拆卸连接的清洁件，所述主控板包括：采样模块，采集安装于所述主机上的所述清洁件的驱动信号；第一滤波模块，与所述采样模块连接，适于接收所述驱动信号并将所述驱动信号过滤，以得到第一目标信号；第二滤波模块，与所述第一滤波模块连接，适于接收所述第一目标信号，并将所述第一目标信号过滤，以得到第二目标信号；控制模块，分别与所述第一滤波模块和所述第二滤波模块连接，以基于所述第一目标信号识别所述清洁件的种类，基于所述第二目标信号调节安装至所述主机上的清洁件对应的第一阈值信号；其中，所述第一目标信号为安装于所述主机上的所述清洁件启动时的瞬态信号，所述第二目标信号为安装于所述主机上的所述清洁件工作时的稳态信号。2.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，所述第一滤波模块为高通滤波模块，所述第二滤波模块为低通滤波模块。3.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，所述第一滤波模块包括与所述采样模块连接的第一电阻和与所述第一电阻连接的第一电容。4.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，所述第二滤波模块适于过滤所述第一目标信号，以得到所述第二目标信号，所述控制模块采集所述第二目标信号，根据所述清洁件的种类设置对应的第一阈值信号，并将所述第二目标信号与所述第一阈值信号比对，以判断所述清洁件是否正常运行。5.如权利要求4所述的主控板，其特征在于，所述第二滤波模块包括与所述第一滤波模块连接的第二电阻及与所述第二电阻并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡顺林，沈达，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：