本实用新型专利技术涉及一种儿童摇椅，包括：支撑架；第一运动架第一运动本体和两组运动件，第一运动本体活动安装在支撑架上，每一运动件开设有限位孔；第二运动架，包括第二运动本体和与安装于第二运动本体的两个运动杆，每个运动杆的两端分别穿设于其中一组运动件的两个限位孔，座位架，安装于第二运动本体上，以通过第一运动本体和第二运动本体中的至少一者相对支撑架运动。上述儿童摇椅，座位架如果通过第一运动架和第二运动架中的一者便可以实现单独的第一方向或者沿第二方向的往复摆动，而如果同时转动第一运动架和运动第二运动架，座位架便可以实现3D效果的摆动，从而对乘坐在儿童摇椅内的儿童起到安抚和娱乐的效果。摇椅内的儿童起到安抚和娱乐的效果。摇椅内的儿童起到安抚和娱乐的效果。
【技术实现步骤摘要】
儿童摇椅
[0001]本技术涉及儿童用品
，特别是涉及一种儿童摇椅。
技术介绍
[0002]儿童摇椅在很多的家庭都广泛使用，主要用于婴儿仰躺，其上的躺椅可以持续往复摆动，从而利于安抚婴儿情绪，帮助婴儿入睡。
[0003]但现有儿童摇椅只能进行一个方向的平摇，摆动方式单一，娱乐性较差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有儿童摇椅摆动方式单一的问题，提供一种改善上述缺陷的儿童摇椅。
[0005]一种儿童摇椅，包括：
[0006]支撑架；
[0007]第一运动架，包括第一运动本体和两组运动件，所述第一运动本体活动安装在所述支撑架上，且受控地相对所述支撑架沿第一方向作往复运动，每组所述运动件包括沿于所述第一方向相交的第二方向间隔布设在所述第一运动本体上的两个运动件，两组所述运动件沿与所述第一方向和所述第二方向均相交的第三方向间隔布设在所述第一运动本体上，每一所述运动件开设有沿第二方向纵长延伸的限位孔；
[0008]第二运动架，包括第二运动本体和与安装于所述第二运动本体的两个运动杆，每个所述运动杆的两端分别穿设于其中一组所述运动件的两个所述限位孔，所述第二运动本体可受控地相对所述第一运动本体沿所述第二方向作往复运动；
[0009]座位架，安装于所述第二运动本体上，以通过第一运动本体和所述第二运动本体中的至少一者相对所述支撑架运动。
[0010]在其中一个实施例中，第一运动本体可转动地安装在所述支撑架上，且受控地绕一转动轴线相对所述支撑架沿所述第一方向作往复运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动轴线的延伸方向及所述第二方向均与水平方向平行。
[0012]在其中一个实施例中，所述儿童摇椅还包括控制模块、第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述支撑架上并用于驱动所述第一运动本体作往复运动；
[0013]所述控制模块安装于所述支撑架上，并分别于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接，以调整第一运动本体的运动速度，以及所述第二运动本体的运动速度。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一马达、偏心轴和摆臂，所述第一马达与所述控制模块电连接，所述第一马达的电压受所述控制模块控制，以根据不同的电压输出不同的转速；
[0015]所述偏心轴的一端与所述第一马达传动连接，另一端与所述摆臂的一端可转动连接，所述摆臂的另一端与第一运动本体可转动地连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一光栅和第一传感器，所述第一光栅绕自身轴线可转动地与所述第一马达传动连接，所述第一传感器与所述控制模块电连接，以用于监测所述第一光栅转动速度并传输给所述控制模块。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括第二马达、第一摆杆和第二摆杆，所述第二马达与所述控制模块相连，所述第二马达与所述控制模块电连接，所述第二马达的电压受所述控制模块控制，以根据不同的电压输出不同的转速；
[0018]所述第一摆杆一端与所述第二马达传动连接，另一端与所述第二摆杆的一端可转动连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二运动本体可转动连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一摆杆和所述第二摆杆均设置于两组运动件之间。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括第二光栅和第二传感器，所述第二光栅绕自身轴线可转动地与所述第二马达传动连接，所述第二传感器与所述控制模块电连接，以用于监测所述第二光栅转动速度并传输给所述控制模块。
[0021]在其中一个实施例中，所述儿童摇椅还包括主机舱和主机盖，所述主机盖内部开设用于容纳所述支撑架、所述第一运动架和所述第二运动架的容纳腔，所述主机舱可盖合地安装在所述主机舱上，以用于封闭所述容纳腔；
[0022]其中，所述主机盖上开设有摆动孔，所述第二运动架伸出所述摆动孔并与所述座位架相连。
[0023]上述儿童摇椅，座位架可以通过第一运动架和第二运动架中的至少一者来实现相对支撑架的摆动，如果通过第一运动架和第二运动架中的一者便可以实现单独的第一方向或者沿第二方向的往复摆动，而如果第一运动架和第二运动架同时作往复运动，座位架便可以将两者的运动相结合，以实现D效果的摆动，从而对乘坐在儿童摇椅内的儿童起到安抚和娱乐的效果。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例中儿童摇椅的结构示意图；
[0025]图2为图1实施例中儿童摇椅的分解示意图；
[0026]图3为图1实施例中儿童摇椅的内部结构示意图；
[0027]图4为图3中儿童摇椅的分解示意图；
[0028]图5为图1实施例中儿童摇椅的部分结构示意图；
[0029]图6为图5中儿童摇椅的部分结构的分解示意图；
[0030]图7为图1实施例中儿童摇椅的第一驱动组件的结构示意图；
[0031]图8为图7中第一驱动组件的分解示意图；
[0032]图9为图1实施例中儿童摇椅的第二驱动组件的分解示意图。
[0033]支撑架10；第一运动架11；第一运动本体111；运动件112；限位孔113；第二运动架12；第二运动本体121；运动杆122；座位架13；控制模块14；旋转轴17；旋转孔18；
[0034]第一驱动组件20；第一马达21；偏心轴22；摆臂23；第一光栅24；第一传感器25；第一皮带组件26；第一变速箱27；
[0035]第二驱动组件30；第二马达31，第一摆杆32，第二摆杆33，第二光栅34；第二传感器35；第二皮带组件36；第二变速箱37；
[0036]主机舱40；容纳腔41；主机盖42；摆动孔43；底架44。
具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种儿童摇椅，其特征在于，所述儿童摇椅包括：支撑架(10)；第一运动架(11)，包括第一运动本体(111)和两组运动件(112)，所述第一运动本体(111)活动安装在所述支撑架(10)上，且受控地相对所述支撑架(10)沿第一方向作往复运动，每组所述运动件(112)包括沿于所述第一方向相交的第二方向间隔布设在所述第一运动本体(111)上的两个运动件(112)，两组所述运动件(112)沿与所述第一方向和所述第二方向均相交的第三方向间隔布设在所述第一运动本体(111)上，每一所述运动件(112)开设有沿第二方向纵长延伸的限位孔(113)；第二运动架(12)，包括第二运动本体(121)和与安装于所述第二运动本体(121)的两个运动杆(122)，每个所述运动杆(122)的两端分别穿设于其中一组所述运动件(112)的两个所述限位孔(113)，所述第二运动本体(121)可受控地相对所述第一运动本体(111)沿所述第二方向作往复运动；座位架(13)，安装于所述第二运动本体(121)上，以通过第一运动本体(111)和所述第二运动本体(121)中的至少一者相对所述支撑架(10)运动。2.根据权利要求1所述的儿童摇椅，其特征在于，第一运动本体(111)可转动地安装在所述支撑架(10)上，且受控地绕一转动轴线相对所述支撑架(10)沿所述第一方向作往复运动。3.根据权利要求2所述的儿童摇椅，其特征在于，所述转动轴线的延伸方向及所述第二方向均与水平方向平行。4.根据权利要求1所述的儿童摇椅，其特征在于，所述儿童摇椅还包括控制模块(14)、第一驱动组件(20)和第二驱动组件(30)，所述第一驱动组件(20)安装于所述支撑架(10)上并用于驱动所述第一运动本体(111)作往复运动，所述第二驱动组件(30)安装于所述第一运动本体(111)上并用于驱动所述第二运动本体(121)作往复运动；所述控制模块(14)安装于所述支撑架(10)上，并分别于所述第一驱动组件(20)和所述第二驱动组件(30)电连接，以调整所述第一运动本体(111)的运动速度，以及所述第二运动本体(121)的运动速度。5.根据权利要求4所述的儿童摇椅，其特征在于，所述第一驱动组件(20)包括第一马达(21)、偏心轴(22)和摆臂(23)，所述第一马达(21)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎咸发，
申请(专利权)人：中山市波比儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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