电动摇椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动摇椅，包括：底座，所述底座设有感应件；摆动座，所述摆动座可活动地设置于所述底座，所述摆动座设有与所述感应件配合的传感器；摆动件，所述摆动件包括连接杆、设于所述连接杆一端的第一摆杆，以及设于所述连接杆另一端的第二摆杆，所述第一摆杆与所述底座可转动连接，所述第二摆杆与所述摆动座可转动连接，所述第一摆杆及所述第二摆杆的轴线均与竖直方向相重合；以及驱动机构，所述驱动机构与所述传感器信号连接，所述驱动机构用于驱动所述摆动座相对所述底座摆动。本方案能够实现摆动速度的检测和调节，可很好地适应不同用户对摆动速度的需求，同时还能够保证摇椅每次停止摆动时均能够停在固定位置。摇椅每次停止摆动时均能够停在固定位置。摇椅每次停止摆动时均能够停在固定位置。

【技术实现步骤摘要】
电动摇椅


[0001]本技术涉及摆动产品
，特别是涉及一种电动摇椅。

技术介绍

[0002]目前，市面上的摇椅种类繁多，但基本上都是采用秋千单摆原理驱动，通过驱动机构给摆动件提供一个初始动能后，摆动件便可在自身惯性作用下往复摆动。由于单摆原理在摆杆的长度不变时，其摆动频率是固定的，因此摇椅的摆动频率是固定数值。针对不同年龄段的用户(婴幼儿或儿童)，往往需要不同的摆动速度来进行安抚和促进睡眠，但传统的摇椅在使用时只能调节摇椅的摆动角度，而无法实现摇椅的摆动速度的检测和调节，无法适应不同用户对摆动速度的需求，并且在摇椅停止摆动时，无法保证摇椅每次均能够停在固定位置。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动摇椅，能够实现摆动速度的检测和调节，可很好地适应不同用户对摆动速度的需求，同时还能够保证摇椅每次停止摆动时均能够停在固定位置。
[0004]本申请提出一种电动摇椅，包括：
[0005]底座，所述底座设有感应件；
[0006]摆动座，所述摆动座可活动地设置于所述底座，所述摆动座设有与所述感应件配合的传感器；
[0007]摆动件，所述摆动件包括连接杆、设于所述连接杆一端的第一摆杆，以及设于所述连接杆另一端的第二摆杆，所述第一摆杆与所述底座可转动连接，所述第二摆杆与所述摆动座可转动连接，所述第一摆杆及所述第二摆杆的轴线均与竖直方向相重合；以及
[0008]驱动机构，所述驱动机构与所述传感器信号连接，所述驱动机构用于驱动所述摆动座相对所述底座摆动。
[0009]上述的电动摇椅通过摆动件将底座与摆动座连接，通过驱动机构驱动摆动座相对于底座摆动，摆动座运动过程中可强制带动摆动件一起摆动。由于摆动件的第一摆杆和第二摆杆的轴线均与竖直方向重合，使得摆动件能够相对于重力方向零角度摆动，摆动件在摆动过程中没有动能和势能的转换，没有惯性，因此也没有固定的频率，如此，只需改变驱动机构的驱动力大小，便能够使摆动座及摆动件实现任意速度摆动，从而能够真正实现摆动速度的快慢调节，可很好地适应不同用户对摆动速度的需求；并且在摇椅摆动过程中，通过传感器和感应件的配合能够对摇椅的摆动速度进行检测，并采用PID算法实现对摇椅摆动速度的控制；当摇椅停止摆动时，通过传感器检测感应件的位置，当感应件被传感器所检测到时，传感器将信号传输至驱动机构，驱动机构停止驱动，进而使得电动摇椅能够停在固定位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述感应件采用磁性件，所述传感器采用霍尔传感器。
[0011]在其中一个实施例中，所述感应件安装在所述底座的居中位置，所述传感器安装在所述摆动座的居中位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述底座设有插槽，所述感应件插置于所述插槽内。
[0013]在其中一个实施例中，所述摆动件设置有两个，两个所述摆动件间隔且平行设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件安装于所述摆动座，所述联动组件传动连接于所述驱动组件和所述底座之间，所述驱动组件用于驱动所述联动组件运动，以带动所述摆动座相对于所述底座摆动。
[0015]在其中一个实施例中，所述联动组件包括相互转动连接的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄具有向上延伸的第一柄轴，所述第二曲柄具有向下延伸的第二柄轴，所述第一柄轴与所述驱动组件连接，所述第二柄轴与所述底座可转动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、同步传动单元和减速传动单元，所述驱动件与所述同步传动单元驱动连接，所述同步传动单元与所述减速传动单元传动连接，所述减速传动单元与所述第一柄轴连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述同步传动单元包括第一同步轮、第二同步轮，以及绕设于第一同步轮和第二同步轮上的同步带，所述驱动件的输出轴与所述第一同步轮连接，所述减速传动单元包括蜗杆、传动齿轮和传动轴，所述蜗杆的一端与所述第二同步轮连接，所述传动轴沿竖向延伸，所述传动齿轮连接于所述传动轴，所述传动齿轮与所述蜗杆相啮合，所述传动轴的底端与所述第一柄轴连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述电动摇椅还包括椅座支架、连接扣和调节机构，所述椅座支架与所述摆动座可转动连接，所述连接扣与所述椅座支架连接，所述调节机构设置于所述摆动座，所述调节机构用于将所述连接扣锁定或者释放，当所述调节机构将所述连接扣锁定时，所述椅座支架能够相对于水平面保持预设倾斜角度，当所述调节机构将所述连接扣释放时，所述椅座支架能够向下翻转收折。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施的电动摇椅的结构示意图；
[0022]图2为图1中的电动摇椅第一视角的结构示意图；
[0023]图3为图1中的电动摇椅第二视角的结构示意图；
[0024]图4为电动摇椅的部分剖面结构示意图；
[0025]图5为电动摇椅的部分分解结构示意图；
[0026]图6为图5中的驱动机构的分解结构示意图。
[0027]10、底座；11、支脚，12、感应件；20、摆动座；21、第一半壳；211、插口；22、第二半壳；23、座本体；24、传感器；30、摆动件；31、连接杆；32、第一摆杆；33、第二摆杆；34、轴承；40、驱
动机构；41、驱动组件；411、驱动件；412、第一同步轮；413、第二同步轮；414、同步带；415、蜗杆；416、传动齿轮；417、传动轴；418、前壳；419、后盖；42、联动组件；421、第一曲柄；4211、第一柄轴；422、第二曲柄；4221、第二柄轴；50、椅座支架；51、安装件；52、竖向支架；60、连接扣；70、调节机构；71、调节锁扣；711、调节槽；72、止挡件；721、推动部；73、按钮；80、支撑架；90、控制面板。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]参阅图1至图5，本技术一实施提供的电动摇椅，包括底座10、摆动座20、摆动件30和驱动机构40。底座设有感应件12，摆动座20可活动地设置于底座10，摆动座20设有与感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动摇椅，其特征在于，包括：底座，所述底座设有感应件；摆动座，所述摆动座可活动地设置于所述底座，所述摆动座设有与所述感应件配合的传感器；摆动件，所述摆动件包括连接杆、设于所述连接杆一端的第一摆杆，以及设于所述连接杆另一端的第二摆杆，所述第一摆杆与所述底座可转动连接，所述第二摆杆与所述摆动座可转动连接，所述第一摆杆及所述第二摆杆的轴线均与竖直方向相重合；以及驱动机构，所述驱动机构与所述传感器信号连接，所述驱动机构用于驱动所述摆动座相对所述底座摆动。2.根据权利要求1所述的电动摇椅，其特征在于，所述感应件采用磁性件，所述传感器采用霍尔传感器。3.根据权利要求1所述的电动摇椅，其特征在于，所述感应件安装在所述底座的居中位置，所述传感器安装在所述摆动座的居中位置。4.根据权利要求1所述的电动摇椅，其特征在于，所述底座设有插槽，所述感应件插置于所述插槽内。5.根据权利要求1所述的电动摇椅，其特征在于，所述摆动件设置有两个，两个所述摆动件间隔且平行设置。6.根据权利要求1所述的电动摇椅，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件安装于所述摆动座，所述联动组件传动连接于所述驱动组件和所述底座之间，所述驱动组件用于驱动所述联动组件运动，以带动所述摆动座相对于所述底座摆动。7.根据权利要求6所述的电动摇椅，其特征在于，所述联动组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎咸发，
申请(专利权)人：中山市波比儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：