一种药剂的发药系统技术方案

本发明专利技术涉及发药领域，具体的说是一种药剂的发药系统，包括储存机构以及输送机构，所述储存机构包括发药机，所述输送机构包括上料台、分离组件以及夹持组件；所述上料台位于所述发药机的一侧且输出端穿设在所述发药机上，用于承接未与针剂脱离的托盘以及脱离托盘的多个针剂，所述分离组件设置在所述上料台上，用于将多个针剂与托盘分离，所述夹持组件设置在所述上料台上且可沿所述上料台的上料轨迹往复移动，用于夹持多个针剂并将多个针剂同步移动至所述发药机内。移动至所述发药机内。移动至所述发药机内。

【技术实现步骤摘要】
一种药剂的发药系统


[0001]本专利技术涉及发药领域，具体说是一种药剂的发药系统。

技术介绍

[0002]随着医疗器械制造技术的发展，为了加快取药配药效率，开始出现具有自动取药配药操作的智慧药店，且在智慧药店中，为进一步加快取药配药效率，还配备有药剂的自动上料系统，但是药品种类众多，尤其像装在盒子内的针剂类药，由于一个药盒内装有多支针剂，在自动上料过程中，就需要先通过人工将盒内塑料托盘从药盒的内部分离，再将针剂从塑料托盘的内部逐个取出并进行上料存储，使得上料过程效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种药剂的发药系统。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药剂的发药系统，包括储存机构以及输送机构，所述储存机构包括发药机，所述输送机构包括上料台、分离组件以及夹持组件；
[0005]所述上料台位于所述发药机的一侧且输出端穿设在所述发药机上，用于承接未与针剂脱离的托盘以及脱离托盘的多个针剂，所述分离组件设置在所述上料台上，用于将多个针剂与托盘分离，所述夹持组件设置在所述上料台上且可沿所述上料台的上料轨迹往复移动，用于夹持多个针剂并将多个针剂同步移动至所述发药机内。
[0006]优选的，所述分离组件包括顶板，所述上料台包括支撑座以及沿竖直方向滑动设置在所述支撑座的顶部的上料板，所述顶板沿水平方向滑动设置在所述支撑座与所述上料板之间，且所述顶板的顶部设置有至少一个凸起，所述上料板的底部沿水平方向开设有多个凹槽，所述凸起可与任一所述凹槽沿水平方向滑动配合。
[0007]优选的，所述分离组件还包括推板、气囊以及两排喷气管，所述气囊横向设置在所述支撑座内，所述推板沿水平方向滑动设置在所述支撑座内且与所述气囊的挤压侧相连接，两排所述喷气管穿设在所述支撑座内，且两排所述喷气管的一端分别与所述气囊连通、另一端分别穿设在所述上料板相应放置未与针剂脱离的托盘的位置处。
[0008]优选的，所述分离组件还包括至少一个推杆、至少一个连接绳以及至少一个顶簧，所述推杆横向穿设在所述支撑座内且与所述顶板相连接，所述连接绳设置在所述支撑座内且两端分别与所述推杆以及所述推板相连接，所述顶簧横向设置在所述支撑座内且两端分别与所述支撑座以及所述推板相连接。
[0009]优选的，所述夹持组件包括至少一个限位板、至少一个限位杆、第一伸缩件；
[0010]所述限位板与所述限位杆间隔的穿设在所述上料板上且均可在所述上料板上沿上料方向往复滑动，且所述限位杆还可随上料过程逐渐没入所述上料板内，所述第一伸缩件设置在所述支撑座内，且所述第一伸缩件的伸缩端与所述限位杆相连接、固定端与所述限位板相连接。
[0011]优选的，所述第一伸缩件的伸缩端与所述限位杆通过连接件连接，所述连接件包括竖直设置的滑竿以及沿所述滑竿长度方向滑动设置在所述滑竿上的滑块，所述上料板上开设有供所述滑竿沿向下倾斜方向滑动的滑槽，所述滑块与所述第一伸缩件的伸缩端相连接，所述限位杆设置在所述滑竿的顶部。
[0012]优选的，所述输送机构还包括间隔输送组件，所述间隔输送组件包括驱动件、推框以及导向件；
[0013]所述推框位于所述支撑座的上方，用于将未与针剂脱离的托盘推送至所述上料板上，所述驱动件设置在所述支撑座上且与所述推框滑动铰接，用于驱使所述推框沿上料方向间隔往复移动，所述导向件穿设在所述支撑座上且与所述推框相连接，用于驱使所述推框进行直线推进以及抬高复位的间隔往复移动。
[0014]优选的，所述导向件包括至少一个导向杆以及至少两个设置在所述导向杆的周向上的活动套，所述支撑座上开设有呈直条状的第一导向槽以及呈圆弧状的第二导向槽，且所述第二导向槽位于所述第一导向槽的上方，且所述第二导向槽的两端槽口均与所述第一导向槽相连通，所述活动套可在所述第一导向槽以及所述第二导向槽内滑动。
[0015]优选的，所述活动套通过弹性件连接在所述导向杆上，所述第二导向槽的进口端连通在所述第一导向槽的侧部、出口端连通在所述第一导向槽的顶部，且所述第二导向槽的槽宽尺寸沿所述活动套的滑动方向逐渐变小。
[0016]优选的，所述驱动件包括转动设置在所述支撑座内的转轮、两个分别竖直设置在所述支撑座的两侧且分别与所述转轮的两侧相连接的驱动杆以及至少一个滑动铰接在所述转轮的一侧的与所述推杆相对应的连杆，所述推框包括框体以及两个分别设置在所述框体的两侧的连接销，两个所述连接销与两个所述驱动杆一一对应，且所述连接销与相应的所述驱动杆滑动铰接，所述连杆与相应所述推杆远离所述上料板的一端相连接。
[0017]优选的，所述框体包括两个支撑条以及多个输送杆，两个所述支撑条间隔且平行设置，多个所述输送杆间隔在两个所述支撑条间，用于推动倒扣放置且放置有多个针剂的托盘。
[0018]优选的，所述间隔输送组件还包括输送带，且所述输送带的输送端位于所述支撑座与所述推框之间。
[0019]优选的，所述储存机构还包括设置在所述发药机内的第一输送组件、输送台、多个隔板以及多个与多个所述隔板一一对应的第二输送组件，多个所述隔板间隔的横向设置在所述发药机内，所述上料板穿设在所述发药机的一侧呈倾斜状且输出端与位于最上方的所述隔板相连接，所述输送台沿竖直方向滑动设置在所述发药机内且可与任一所述隔板远离所述上料板的一侧相连接，所述第一输送组件沿水平方向滑动设置在所述发药机的内顶部，且第一输送组件还可沿竖直方向进行伸缩，多个所述第二输送组件沿水平方向滑动设置在相应所述隔板的底部，且第二输送组件还可沿竖直方向进行伸缩。
[0020]优选的，所述输送台包括底板、沿竖直方向滑动设置在所述底板上的支撑板、两个分别沿水平方向滑动设置在所述底板与所述支撑板间的用于驱使所述支撑板滑动的挤压块以及两个分别将两个所述挤压块与所述底板相连接的用于驱使相应所述挤压块复位的弹簧。
[0021]优选的，两个所述挤压块远离所述支撑板的一侧均设置有截面呈三角形的驱动
块。
[0022]优选的，所述底板上还设置有用于防止针剂滑动掉落的至少两个挡板。
[0023]有益效果：本专利技术药剂的发药系统设置有储存机构以及输送机构，储存机构包括发药机，输送机构包括上料台、分离组件以及夹持组件，在进行上料操作时，将未与针剂脱离的托盘反向扣在上料台上，先通过分离组件将托盘与针剂分离，然后再通过夹持组件将脱离后的针剂送入发药机内进行储存，一次可实现一盒针剂药的上料储存，上药效率高，且在分离组件分离操作过程中，可准备好下一未与针剂脱离的托盘，待夹持组件复位后可在上料台上放置下一未与针剂脱离的托盘，各操作步骤间连接紧密，进一步提高上药效率。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0025]图1为本专利技术提供的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的内部结构连接示意图；
[0027]图3图2中的A处放大结构示意图；
[0028]图4本专利技术的间隔输送组件连接示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药剂的发药系统，其特征在于，包括储存机构以及输送机构，所述储存机构包括发药机(1)，所述输送机构包括上料台(2)、分离组件(3)以及夹持组件(4)；所述上料台(2)位于所述发药机(1)的一侧且输出端穿设在所述发药机(1)上，用于承接未与针剂脱离的托盘以及脱离托盘的多个针剂，所述分离组件(3)设置在所述上料台(2)上，用于将多个针剂与托盘分离，所述夹持组件(4)设置在所述上料台(2)上且可沿所述上料台(2)的上料轨迹往复移动，用于夹持多个针剂并将多个针剂同步移动至所述发药机(1)内。2.根据权利要求1所述的药剂的发药系统，其特征在于，所述分离组件(3)包括顶板(31)，所述上料台(2)包括支撑座(21)以及沿竖直方向滑动设置在所述支撑座(21)的顶部的上料板(22)，所述顶板(31)沿水平方向滑动设置在所述支撑座(21)与所述上料板(22)之间，且所述顶板(31)的顶部设置有至少一个凸起(32)，所述上料板(22)的底部沿水平方向开设有多个凹槽(221)，所述凸起(32)可与任一所述凹槽(221)沿水平方向滑动配合。3.根据权利要求2所述的药剂的发药系统，其特征在于，所述分离组件(3)还包括推板(33)、气囊(34)以及两排喷气管(35)，所述气囊(34)横向设置在所述支撑座(21)内，所述推板(33)沿水平方向滑动设置在所述支撑座(21)内且与所述气囊(34)的挤压侧相连接，两排所述喷气管(35)穿设在所述支撑座(21)内，且两排所述喷气管(35)的一端分别与所述气囊(34)连通、另一端分别穿设在所述上料板(22)相应放置未与针剂脱离的托盘的位置处。4.根据权利要求3所述的药剂的发药系统，其特征在于，所述分离组件(3)还包括至少一个推杆(36)、至少一个连接绳(37)以及至少一个顶簧(38)，所述推杆(36)横向穿设在所述支撑座(21)内且与所述顶板(31)相连接，所述连接绳(37)设置在所述支撑座(21)内且两端分别与所述推杆(36)以及所述推板(33)相连接，所述顶簧(38)横向设置在所述支撑座(21)内且两端分别与所述支撑座(21)以及所述推板(33)相连接。5.根据权利要求2所述的药剂的发药系统，其特征在于，所述夹持组件(4)包括至少一个限位板(41)、至少一个限位杆(42)、第一伸缩件(43)；所述限位板(41)与所述限位杆(42)间隔的穿设在所述上料板(22)上且均可在所述上料板(22)上沿上料方向往复滑动，且所述限位杆(42)还可随上料过程逐渐没入所述上料板(22)内，所述第一伸缩件(43)设置在所述支撑座(21)内，且所述第一伸缩件(43)的伸缩端与所述限位杆(42)相连接、固定端与所述限位板(41)相连接。6.根据权利要求5所述的药剂的发药系统，其特征在于，所述第一伸缩件(43)的伸缩端与所述限位杆(42)通过连接件连接，所述连接件包括竖直设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，金晟中，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：